食品分选机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种食品分选机，它包括传输食品的输送装置和图像采集装置，图像采集装置对准输送装置的输送皮带，图像采集装置的信号输出端与图像识别处理模块信号采集端连接，图像识别处理模块的输出端与电磁阀的受控端连接，电磁阀设置在吹嘴的喷气管路上，吹嘴设置在输送装置沿传送方向的末端，输送皮带末端下方设有出料斗；所述的出料斗包括合格品料斗和废料暂存斗。采用本实用新型专利技术的食品分选机后，可以有效消除现有食品中不合格食品和杂物过多的现象，从而改善了食品的合格率，显著提高食品产品的品质。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于对虾米、辣椒等食品中不合格食品进行在线或独立安置检测并且剔除的设备，属于不合格食品处理装置的辅助设备

技术介绍
长期以来，食品生产线或线外中不合格品的检测剔除手段十分落后，主要依赖人工操作，不仅效率低，而且质量及稳定性难以保证。被剔除的不合格食品和杂物，还需要人工再次进行挑选剔除，把合格食品进行包装。由于人工因素难以完全彻底或难以达到共同指标，致使食品的合格率较低。
技术实现思路
专利技术目的本技术的目的是解决上述问题，提供一种食品分选机，能够对食品中不合格食品、杂质进行在线或独立安置检测并且剔除。为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案一种食品分选机，它包括传输食品的输送装置和图像采集装置，图像采集装置对准输送装置的输送皮带，图像采集装置的信号输出端与图像识别处理模块信号采集端连接，图像识别处理模块的输出端与电磁阀的受控端连接，电磁阀设置在吹嘴的喷气管路上， 吹嘴设置在输送装置沿传送方向的末端，输送皮带末端下方设有出料斗；所述的出料斗包括合格品料斗和废料暂存斗。其中，所述图像采集装置包括设置在输送装置上方的视频柜，视频柜内部设有数字摄像机、反光镜和照明光源，视频柜底部设有透光玻璃；反光镜和照明光源通过透光玻璃对准输送装置的输送皮带，反光镜的反射光出路上设有数字摄像机；所述照明光源包括一号LED灯和二号LED灯，它们分别设置在反光镜至输送皮带的照射光路的两侧。其中，所述视频柜底部设有擦洗装置，所述的擦洗装置包括用于清洁透光玻璃的毛擦片，毛擦片固定在弹簧上，弹簧固定在支撑板上，支撑板一端与无杆气缸的汽缸套固定，支撑板另一端设置在直线导轨内，无杆气缸的活塞杆与直线导轨平行设置，无杆气缸带动支撑板、以及弹簧、毛擦片沿着直线导轨运动。其中，在输送装置输送皮带的出料口上方设有安装板，电磁阀和吹嘴均设置在安装板上，电磁阀和吹嘴数量相等且一一对应，吹嘴通过电磁阀与高压储气罐连通，吹嘴对准输送皮带；吹嘴在安装板上呈一字型排布，且吹嘴的排布方向与输送皮带的输送方向垂直； 吹嘴气流吹出方向与输送装置输送方向相反，且吹嘴与输送装置的输送皮带的夹角为99度。其中，所述的图像识别处理模块包括与数字摄像机相连的图像处理模块，图像处理模块分别与人机交互系统、电磁阀控制模块相连，电磁阀控制模块与电磁阀相连。其中，在输送装置的输送皮带两侧设有防止食品掉落的挡料组件。其中，所述的合格品料斗位于沿输送皮带运行的抛物线轨迹掉落的下方；所述的废料暂存斗位于沿吹嘴的气流吹出方向运行的抛物线轨迹掉落的下方。有益效果本技术的检测和剔除效率较之以前的检测方法得到很大提高；剔除精准，带出合格食品的量少；降低了劳动强度和时间；本技术可以轻松、快速的处理被检测物料量比较大的情况；设备易损件少，并维修方便，节约维护成本；高压气体剔除， 对物料无污染、无损坏；自动擦试透光玻璃，保证了视觉的判断力；8.采用视觉影象原理进行识别，更适用于食品行业；采用本技术的食品分选机后，可以有效消除现有食品中不合格食品和杂物过多的现象，从而改善了食品的合格率，显著提高食品产品的品质。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的喷嘴、电磁阀的排布示意图。图3为图2中A-A向的放大示意图。图4为本技术的擦洗装置的示意图。图5为图4的右视放大图。图6为图1中B处的放大示意图。图7本技术的图像识别处理模块的连接示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术做更进一步的解释。如图1、6所示，本技术的一种食品分选机包括输送装置1、图像采集装置、图像识别处理模块、电磁阀2和吹嘴3。输送装置1采用皮带输送机或斜坡滑槽，皮带输送机包括电机和输送皮带等，食品放置在输送皮带上。输送皮带的出料口的下方设有出料斗14，检测完后的合格食品沿着输送皮带的抛物线方向进入到出料斗14内；出料斗14内部分成两个部分一部分是合格食品沿输送方向抛物线进入的合格品料斗，另一部分为废料暂存斗， 所述的合格品料斗位于沿输送皮带运行的抛物线轨迹掉落的下方；所述的废料暂存斗位于沿吹嘴3的气流吹出方向运行的抛物线轨迹掉落的下方。在废料暂存斗内设有废料板18， 废料板18将废料板18为倾斜的板子，不合格食品和杂质沿着吹嘴3的气流方向抛物线进入到废料暂存斗内，废料板18的下端伸出废料暂存斗的底部，且废料残存斗底部与废料板 18之间为不封闭的，不合格食品和杂质沿着废料板18滑下，进入到设置在废料板18下方的废料箱内。输送皮带两侧设有防止食品在输送过程中掉落的挡料组件15，即在输送皮带两侧设置两个挡板。输送装置1安装在箱体16上，箱体16上设有皮带输送机构和视频柜4，箱体16内部安装电气元件；箱体16的下方设有支撑作用的工作台架。图像采集装置包括设置在输送皮带正上方的视频柜4，视频柜4内部设有数字摄像机5、反光镜6和照明光源7，视频柜4底部设有透光玻璃8。反光镜6和LED照明光源7 均对准输送皮带上的食品，反光镜6的反射光出路上设有数字摄像机5 ；数字摄像机5的信号输出端与图像识别处理模块的信号采集端连接。照明光源7包括一号LED灯和二号LED 灯，它们分别设置在反光镜6照射至输送皮带的光路的两侧，即照明光源7为反光镜6提供照明，使输送皮带上的食品可以清楚的看见；反光镜6将食品照射到的食品的情况反射到数字摄像机5的镜头内，数字摄像机5完成食品图片的拍摄，并传输到图像识别处理模块进行分析、计算，得出食品中有无杂质以及杂质的具体位置等信息。如图4、5所示，在视频柜4底部设有擦洗装置，所述的擦洗装置包括用于清洁透光玻璃8的毛擦片9，毛擦片9紧贴透光玻璃8朝向输送皮带的一面，即透光玻璃8的下表面。 毛擦片9固定在弹簧10上，弹簧10保证毛擦片9始终接触透光玻璃8 ；弹簧10固定在支撑板11上，支撑板11 一端与无杆气缸12的汽缸套121固定，支撑板11的另一端设置在直线导轨13上，无杆气缸12的活塞杆122与直线导轨13平行设置，无杆气缸12可以带动支撑板11沿着直线导轨13滑动，进而使弹簧10带动毛擦片9沿着直线导轨13运动，毛擦片9 的运动方向与输送皮带的运动方向垂直，毛擦片9在运动过程中完成对透光玻璃8的清洁。 在机器使用时，由于灰尘和食品粉末会粘附在透光玻璃8的下表面，从而影响数字摄像机5 的拍摄效果，可通过无杆气缸12驱动毛擦片9对透光玻璃8进行清洁，减少了因视觉不清楚的因素，保证了视觉的判断力。所述的图像采集装置、擦洗装置也可以设置在输送装置1的下方，其他的部件做适应性修改即可。如图2、3所示，在输送皮带的出料口上方设有安装板17，电磁阀2和吹嘴3在安装板17上沿中心轴对称布置，电磁阀2和吹嘴3数量相等且一一对应，吹嘴3通过电磁阀 2与高压储气罐连通，吹嘴3对准输送皮带，电磁阀2的受控端与图像识别处理模块的电磁阀控制模块53连接。吹嘴3在安装板17上呈一字型排布，且吹嘴3的排布方向与输送皮带的输送方向垂直，即安装板17与输送皮带垂直布置，吹嘴3的排列长度略大于输送皮带的宽度，保证输送皮带上所有的食品在通过安装板17时都有吹嘴3与之对应。所述吹嘴3 的气流吹出方向与输送皮带的输送方向相反，且吹嘴3与输送皮带的夹角为99度，该角度是根据吹嘴3的气流本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种食品分选机，其特征在于：它包括传输食品的输送装置（１）和图像采集装置，图像采集装置对准输送装置（１）的输送皮带，图像采集装置的信号输出端与图像识别处理模块信号采集端连接，图像识别处理模块的输出端与电磁阀（２）的受控端连接，电磁阀（２）设置在吹嘴（３）的喷气管路上，吹嘴（３）设置在输送装置（１）沿传送方向的末端，输送皮带末端下方设有出料斗（１４）；所述的出料斗（１４）包括合格品料斗和废料暂存斗。

【技术特征摘要】
1.一种食品分选机，其特征在于它包括传输食品的输送装置(1)和图像采集装置，图像采集装置对准输送装置(1)的输送皮带，图像采集装置的信号输出端与图像识别处理模块信号采集端连接，图像识别处理模块的输出端与电磁阀( 的受控端连接，电磁阀(2)设置在吹嘴(3)的喷气管路上，吹嘴(3)设置在输送装置(1)沿传送方向的末端，输送皮带末端下方设有出料斗(14)；所述的出料斗(14)包括合格品料斗和废料暂存斗。2.根据权利要求1所述的一种食品分选机，其特征在于所述图像采集装置包括设置在输送装置(1)上方的视频柜G)，视频柜内部设有数字摄像机(5)、反光镜(6)和照明光源(7)，视频柜(4)底部设有透光玻璃(8)；反光镜(6)和照明光源(7)通过透光玻璃 (8)对准输送装置(1)的输送皮带，反光镜(6)的反射光出路上设有数字摄像机(5)。3.根据权利要求2所述的一种食品分选机，其特征在于所述照明光源(7)包括一号 LED灯和二号LED灯，它们分别设置在反光镜(6)至输送皮带的照射光路的两侧。4.根据权利要求2或3所述的一种食品分选机，其特征在于所述视频柜(4)底部设有擦洗装置，所述的擦洗装置包括用于清洁透光玻璃(8)的毛擦片(9)，毛擦片(9)固定在弹簧(10)上，弹簧(10)固定在支撑板(11)上，支撑板(11) 一端与无杆气缸(12)的汽缸套(121)固定，支撑板(11)另一端设置在直线导轨(13)内，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杭建军，徐大川，师厚利，
申请(专利权)人：南京文采科技有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：84