摄像装置及摄像方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种摄像装置及摄像方法，该摄像装置包括：摄像单元，其进行拍摄；检测单元，其检测所述摄像单元的拍摄方向；设定单元，其根据由所述摄像单元第1张拍摄到的基准图像，设定生成广角图像所需的合成用图像的多个拍摄方向；判断单元，其判断由所述检测单元检测出的拍摄方向是否与由所述设定单元设定的多个拍摄方向中的某一个一致；和摄像控制单元，其在由所述判断单元判断为双方一致的情况下，使所述摄像单元以由所述检测单元检测出的拍摄方向拍摄所述合成用图像。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及。
技术介绍
在数码照相机和具有摄像功能的便携电话等中，拍摄视场角的界限依赖于镜头的焦距、摄像元件的尺寸等装置本身所具有的硬件规格。因此，在全景摄影等需要获得超过硬件规格的广角图像的情况下，存在如下技术 在一定方向上移动摄像装置来进行连拍，将获得的多张图像进行合成来生成广角图像的技术(例如日本特开2002-027312号公报)。但是，上述现有技术的情形对于沿一个方向扩大视场角的情况是有效的，但如果要生成沿2个方向扩大的广角图像，则存在难以把握应在连拍中对哪个方向进行拍摄，并且难以获得所需的图像的问题。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术的目的在于提供可容易且有效地获得生成广角图像所需的图像的摄像装置以及摄像方法。本专利技术的一个方案的摄像装置包括摄像单元，其进行拍摄；检测单元，其检测所述摄像单元的拍摄方向；设定单元，其根据由所述摄像单元第1张拍摄到的基准图像，设定生成广角图像所需的合成用图像的多个拍摄方向；判断单元，其判断由所述检测单元检测出的拍摄方向是否与由所述设定单元设定的多个拍摄方向中的某一个一致；和摄像控制单元，其在由所述判断单元判断为双方一致的情况下，使所述摄像单元以由所述检测单元检测出的拍摄方向拍摄所述合成用图像。本专利技术的另一方案是具备摄像单元的摄像装置的摄像方法，其中执行下述步骤 检测步骤，检测所述摄像单元的拍摄方向；设定步骤，根据由所述摄像单元第1张拍摄到的基准图像，设定生成广角图像所需的合成用图像的多个拍摄方向；判断步骤，判断由所述检测步骤检测出的拍摄方向是否与由所述设定步骤设定的多个拍摄方向中的某一个一致；和摄像控制步骤，在由所述判断步骤判断为双方一致的情况下，使所述摄像单元以由所述检测步骤检测出的拍摄方向拍摄所述合成用图像。附图说明图1为表示本专利技术的第1实施方式的数码相机的结构的方框图；图2为用于说明该第1实施方式的数码相机1的广角摄像模式的概念图；图3为表示该第1实施方式的数码相机1中的镜头的视场角和按照广角摄像模式获得的合成图像的关系的概念图；图4为用于说明该第1实施方式的数码相机1的广角摄像模式的用户操作的示意图5为用于说明 该第1实施方式的数码相机的动作的流程 图6为表示该第1实施方式的数码相机的动作及图像显示部的显示例子的示意图；图7为用于说明该第2实施方式的数码相机的动作的流程图；图8为表示该第2实施方式的数码相机的动作及图像显示部的显示例子的示意图。具体实施例方式下面参照附图，对本专利技术的实施方式进行说明。但是，专利技术的范围不限于图示例子。A.第1实施方式A-1.第1实施方式的结构图1为表示本专利技术的第1实施方式的数码相机的结构的方框图。在该图中，数码相机1包括摄像镜头2、镜头驱动部3、兼作光圈的快门4、(XD5、TG(Timing Generator)6, 单元电路7、图像处理部8、CPU11、DRAM12、存储器13、闪存14、图像显示部15、键输入部16、 卡I/F17、以及存储卡18。摄像镜头2包括对焦镜头、变焦镜头等，连接有镜头驱动部3。镜头驱动部3包括 沿光轴方向分别驱动构成摄像镜头2的对焦镜头、变焦镜头的电动机；按照来自CPUll的控制信号，驱动对焦电动机、变焦电动机的对焦电动机驱动器、变焦电动机驱动器。光圈4包括图中未示出的驱动电路，驱动电路按照从CPUll送来的控制信号使光圈4动作。该光圈4控制从摄像镜头2射入的光量。CCD(摄像元件)5将经由摄像镜头 2、光圈4而投影的被拍摄体的光变换为电信号，作为摄像信号而输出给单元电路7。另外， CCD5按照由TG6生成的规定频率的定时信号而被驱动。单元电路7包括对从(XD5输出的摄像信号进行相关二重采样处理并进行保持的 CDS (Correlated Double Sampling)电路；进行该采样处理后的摄像信号的自动增益调整的AGC(Automatic Gain Control)电路；和将该自动增益调整后的模拟的摄像信号变换为数字信号的A/D变换器。(XD5的摄像信号经由单元电路7，作为数字信号而被送至图像处理部8。另外，单元电路7按照由TG6生成的规定频率的定时信号而被驱动。图像处理部8进行从单元电路7送来的图像数据的图像处理(像素内插处理、 Y补偿、亮度色差信号的生成、白平衡处理、曝光补偿处理等)、图像数据的压缩扩展(例如 JPEG格式、M-JPEG格式或MPEG格式的压缩扩展)的处理、将多张拍摄图像合成的处理等。 另外，图像处理部8按照由TG6生成的规定频率的定时信号而被驱动。CPUll是控制数码相机1的各部分的单片微机。特别是，在本第1实施方式中， CPUll按照规定的周期(时间间隔)连拍多张图像，将所拍摄的多张图像按照一部分重复的方式(例如采用α混合(blend))的方式合成，并且为了生成如以广角拍摄到的1个合成图像而对各部分进行控制。在后面对图像合成的具体内容进行描述。DRAM12被用作缓冲存储器，对由(XD5摄像之后送至CPUll的图像数据进行暂时存储，并且用作CPUll的工作存储器。存储器13记录有基于CPUll的数码相机1的各部分的控制所需的程序，以及各部分的控制所需的数据，CPUll按照该程序进行处理。闪存14、存储卡18是保存由(XD5摄像的图像数据等的记录介质。 图像显示部15包括彩色IXD和其驱动电路，在处于摄像待机状态时，将由(XD5拍摄的被拍摄体作为直通图像而显示，在记录图像的再生时，显示从闪存14、存储卡23读出并扩展后的记录图像。另外，在该第1实施方式中，在广角摄像模式下，显示依次将连拍的多张图像合成而得到的合成图像、向用户引导拍摄方向的标记等。键输入部16包括快门 SW、变焦SW、模式键、SET键、箭头键等多个操作键，将与用户的按键操作相对应的操作信号输出给CPU11。在卡I/F17上，经由数码相机1主体的图中未示出的卡槽可装卸地安装有存储卡18。图2为用于说明本第1实施方式的数码相机1的广角摄像模式的概念图。例如， 在数码相机1中，假定对图2所示的景色进行拍摄的情况。为了对所希望的范围的景色进行拍摄，与该数码相机1的摄像系统的视场角S相比较，需要更宽的视场角。因此，在一次的拍摄中，无法将所希望的景色完全拍摄下来。另外，在下面的说明中，为了明确拍摄范围、拍摄视场角等，如图3所示那样对图2 的景色进行图形化来说明。在图3中，视场角Sl为最终生成的宽视场角的图像的尺寸(视场角)，其外侧是区域外，即使被拍摄在最终的图像中也不会保留。该第1实施方式中，在存储器(DRAM12)上确保图像写入用的排列。为了方便起见，在本第1实施方式中将其称为画布(canvas)。该画布表示了所生成的宽视场角的合成图像所再现的拍摄范围。即，将所拍摄的多张图像按照一部分重复的方式对位并合成，写到画布上。然后，从合成的图像中提取写到画布上的图像的区域，由此生成宽视场角的图像。本第1实施方式中，将在广角摄像模式下拍摄的最初的拍摄图像作为基准图像 (相当于图3的视场角S的图像)，将该基准图像的纵横例如分别扩大至2倍的尺寸的区域设为画布(图3的拍摄区域Si)，并且，将基准图像贴于画布的中心。另外，画布的尺寸也可为纵横2倍以外。另外，基准图像未必在画布的中心，也可在例如左上角、右上角等处。然后，将已拍本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种摄像装置，包括：摄像单元，其进行拍摄；检测单元，其检测所述摄像单元的拍摄方向；设定单元，其根据由所述摄像单元第１张拍摄到的基准图像，设定生成广角图像所需的合成用图像的多个拍摄方向；判断单元，其判断由所述检测单元检测出的拍摄方向是否与由所述设定单元设定的多个拍摄方向中的某一个一致；和摄像控制单元，其在由所述判断单元判断为双方一致的情况下，使所述摄像单元以由所述检测单元检测出的拍摄方向拍摄所述合成用图像。

【技术特征摘要】
2010.03.19 JP 2010-0637701.一种摄像装置，包括 摄像单元，其进行拍摄；检测单元，其检测所述摄像单元的拍摄方向；设定单元，其根据由所述摄像单元第1张拍摄到的基准图像，设定生成广角图像所需的合成用图像的多个拍摄方向；判断单元，其判断由所述检测单元检测出的拍摄方向是否与由所述设定单元设定的多个拍摄方向中的某一个一致；和摄像控制单元，其在由所述判断单元判断为双方一致的情况下，使所述摄像单元以由所述检测单元检测出的拍摄方向拍摄所述合成用图像。2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，还包括 显示单元；禾口第1显示控制单元，其将表示由所述设定单元设定的多个拍摄方向的信息显示于所述显示单元。3.根据权利要求2所述的摄像装置，其中， 所述第1显示控制单元显示标记来作为表示拍摄方向的信息，每当通过所述摄像控制单元而拍摄了所述合成用图像时，将表示所述拍摄方向的标记依次移动到表示新的拍摄方向的位置来显示。4.根据权利要求2所述的摄像装置，其中，所述第1显示控制单元预先显示分别表示所述多个拍摄方向的信息，在所述摄像单元拍摄合成用图像的过程中，当对该标记所表示的拍摄方向进行了拍摄时，改变与此时的拍摄方向对应的信息的显示形态。5.根据权利要求1所述的摄像装置，其中，还包括第2显示控制单元，该第2显示控制单元在将通过所述摄像单元依次获取的图像作...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫本直知，松本康佑，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP