【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种杠杆机构，具体地说是一种用于减小齿轮齿条传动空回的杠杆机构。(二)
技术介绍
由于制造和安装误差，以及要补偿热变形，提供储存润滑油的空间，齿轮齿条啮合需留有最小的侧隙；传统的方法为采用双片齿轮控制间隙，来达到减小齿轮齿条啮合空回的方法，这种减小空回的方法增加加工费用和安装费用，也要随着使用情况定期调整双片齿轮；另外一种常用方法采用安装齿轮的齿轮轴设计加工为偏心轴，通过控制齿轮和齿条的相对位置来控制侧隙，从而有效的减小空回，但是偏心轴的这种结构很难经在变载荷的情况下长期保证其相互之间的位置。实践中需要一种能够减少齿轮齿条传动回程的新方法，能使其即便于安装又不需调整，并且保证其长期使用的可靠性和安全性。(三)
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种即便于安装又不需调整，使用安全可靠的减小齿轮齿条传动空回的杠杆机构。本专利技术的目的是这样实现的它包括齿条、齿轮，齿轮驱动电机、减速器，在移动体上固定安装杠杆支架，杠杆的一端通过柱销安装于杠杆支架上，齿轮安装在减速器输出轴上，减速器安装在杠杆中间部位，齿轮驱动电机与减速器相连，在杠杆的另一端有一通孔，通孔中串有螺杆，螺杆上套有杠杆压缩弹簧，杠杆固定在移动体上。本专利技术移动体上设置杠杆，将电机、减速器和齿轮的组合体安装在杠杆上，杠杆只具有绕柱销轴心的一个旋转自由度，在杠杆的另一端通过压縮弹簧将安装在杠杆上的齿轮压向齿条，这样将齿轮到齿条的距离縮减到最小，从而达到减小相互啮合的齿轮齿条侧隙的目的，最终起到减小空回的作用。本专利技术即便于安装又不需调整，并且能保证长期使用的可靠性和安全性。(四...
【技术保护点】
一种减小齿轮齿条传动空回的杠杆机构，它包括齿条、齿轮，齿轮驱动电机、减速器，其特征是：在移动体上固定安装杠杆支架，杠杆的一端通过柱销安装于杠杆支架上，齿轮安装在减速器输出轴上，减速器安装在杠杆中间部位，齿轮驱动电机与减速器相连，在杠杆的另一端有一通孔，通孔中串有螺杆，螺杆上套有杠杆压缩弹簧，杠杆固定在移动体上；。
【技术特征摘要】
1、一种减小齿轮齿条传动空回的杠杆机构，它包括齿条、齿轮，齿轮驱动电机、减速器，其特征是在移动体上固定安装杠杆支架，杠杆的一端通过柱销安装于杠杆支架上，齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：王立权，赵亚楠，杜宏旺，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：93
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