马达控制系统技术方案

一种马达控制系统，包括依次相连接的一人机界面装置、一上位控制器及一驱动器后级，该上位控制器包括相连接的一主机板、一通讯控制模块及一伺服驱动控制板，该主机板与该人机界面装置相连接并包括一微处理器，该通讯控制模块包括若干控制板，该伺服驱动控制板整合了运动板、串行运动板及伺服驱动器前级的功能，该微处理器将该人机界面装置接收的一控制信号进行图形数据处理后传输至该通讯控制模块的控制板进行数字化或模拟化处理并输出至该伺服驱动控制板处理然后输出至该驱动器后级以控制一马达，使马达控制系统精度更高且更具兼容性的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种马达控制系统。
技术介绍
请参考图l， 一种现有的PC-BASED(个人计算机基础)运动控制系统IO，包括依次相连接 的一人机界面装置101、 一PC-BASED控制器110及一伺服驱动器120，用来驱动一马达130。该 PC-BASED控制器llO包括一主机板lll、 一数字I/0控制板112、 一模拟I/0控制板113、 一温度 板114及一运动板115请参考图2， 一种现有的PLC (可编程逻辑控制器)运动控制系统20，包括依次相连接的 一人机界面装置201、 一PLC 210及一伺服驱动器220，用来驱动一马达230。该PLC 210包括 一PLC封闭主机211、若干数字I/0控制板212、 一模拟I/0控制板213、 一温度板214及一运动 板215。请参考图3， 一种现有的串行运动控制系统30，包括依次相连接的一人机界面装置301、 一专用控制器310及一伺服驱动器320，用以驱动一马达330。该专用控制器310包括一PLC封 闭主机311、若干数字I/0控制板312、 一模拟I/0控制板313、 一温度板314及一串行运动板 311这些伺服驱动器1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达控制系统，包括依次相连接的一人机界面装置、一上位控制器及一驱动器后级，该上位控制器包括相连接的一主机板、一通讯控制模块及一伺服驱动控制板，该主机板与该人机界面装置相连接并包括一微处理器，该通讯控制模块包括若干控制板，该伺服驱动控制板整合了运动板、串行运动板及伺服驱动器前级的功能，该微处理器将该人机界面装置接收的一控制信号进行图形数据处理后传输至该通讯控制模块的控制板进行数字化或仿真化处理，该伺服驱动控制板将该数字化或仿真化的信号处理后得到一运动信号并输出至该驱动器后级以控制一马达。

【技术特征摘要】
1.一种马达控制系统，包括依次相连接的一人机界面装置、一上位控制器及一驱动器后级，该上位控制器包括相连接的一主机板、一通讯控制模块及一伺服驱动控制板，该主机板与该人机界面装置相连接并包括一微处理器，该通讯控制模块包括若干控制板，该伺服驱动控制板整合了运动板、串行运动板及伺服驱动器前级的功能，该微处理器将该人机界面装置接收的一控制信号进行图形数据处理后传输至该通讯控制模块的控制板进行数字化或仿真化处理，该伺服驱动控制板将该数字化或仿真化的信号处理后得到一运动信号并输出至该驱动器后级以控制一马达。2.如权利要求l所述的马达控制系统，其特征在于该主机板包括 多个输出及输入接口用来连接该通讯控制模块和该伺服驱动控制板。3.如权利要求l所述的马达控制系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兴昌，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，赐福科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]