【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及利用与交通信号机有关的信息来进行驾驶辅助的。
技术介绍
作为以往的驾驶辅助装置，例如专利文献1所述那样，已知有如下的装置在车载用导航装置中，当在预先决定的引导路线中包含的经由地点存在交通信号机的情况下，基于信号机数据，引导交通信号机的属性信息(种类和特征等)的技术。专利文献1 日本特开2007-232573号公报然而，当交通信号机是带箭头灯的信号机的情况下，例如若从基础设施信息中取得箭头灯的亮灯状态信息而实施了驾驶辅助，则驾驶员会焦躁或感到不协调，相反地有可能引起混乱。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供可以避免带箭头灯的信号机处的驾驶员的混乱的。本专利技术的驾驶辅助装置，其特征在于，具备信号机信息取得单元，取得与交通信号机有关的信号机信息；可否通过判定单元，基于信号机信息判定可否通过交通信号机； 和辅助内容决定单元，基于可否通过判定单元的判定结果来决定驾驶辅助内容；可否通过判定单元，在基于信号机信息判断为交通信号机具有箭头灯时，把箭头灯的亮灯时间及接着该箭头灯亮灯的黄信号的亮灯时间判定为不可通过。作为带箭头灯的信号机的信号循环的一例，有如下的例...
【技术保护点】
１．一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：信号机信息取得单元，取得与交通信号机有关的信号机信息；可否通过判定单元，基于上述信号机信息判定可否通过上述交通信号机；和辅助内容决定单元，基于上述可否通过判定单元的判定结果来决定驾驶辅助内容，上述可否通过判定单元，在基于上述信号机信息判断为上述交通信号机具有箭头灯时，把上述箭头灯的亮灯时间及接着该箭头灯亮灯的黄信号的亮灯时间判定为不可通过。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备信号机信息取得单元，取得与交通信号机有关的信号机信息； 可否通过判定单元，基于上述信号机信息判定可否通过上述交通信号机；和辅助内容决定单元，基于上述可否通过判定单元的判定结果来决定驾驶辅助内容， 上述可否通过判定单元，在基于上述信号机信息判断为上述交通信号机具有箭头灯时，把上述箭头灯的亮灯时间及接着该箭头灯亮灯的黄信号的亮灯时间判定为不可通过。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，上述辅助内容决定单元，即使在由上述可否通过判定单元判定为不可通过上述交通信号机的情况下，在表示直行方向的箭头灯亮灯时，也不进行驾驶辅助。3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，还具备统计信息取得单元，该统计信息取得单元取得在已设置有上述交通信号机的交叉路口的车辆的行驶方向的统计信息，上述辅助内容决定单元，即使在由上述可否通过判定单元判定为不可通过上述交通信号机的情况下，在基于上述车辆的行驶方向的统计信息判断为向已亮灯的箭头灯表示的方向行驶的概率在规定值以上时，也不进行驾驶辅助。4.根据权利要求1 3的任意一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于， 还具备检测本车辆的行驶方向的行驶方向检测单元，上述辅助内容决定单元，即使在由上述可否通过判定单元判定为不可通过上述交通信号机...
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