驾驶辅助装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供可以避免带箭头灯的信号机处的驾驶员的混乱的驾驶辅助装置及方法。驾驶辅助装置(1)具有从设置于道路的基础设施装置接收基础设施信息的基础设施信息接收机(2)、取得包含本车辆行驶着的道路信息的各种信息的导航装置(3)、监视本车辆的状态的本车状态监视传感器(4)、和ECU(6)。ECU(6)具有：可否通过信号机判定部(7)，判定本车辆可否通过信号机；和信号等待时间通知控制部(8)，在由该可否通过信号机判定部(7)判定为本车辆不可通过信号机时，决定本车辆的信号等待时间并在显示部(5)显示。可否通过信号机判定部(7)，不只是纯粹的红信号的亮灯时间，还将红信号和箭头灯的亮灯时间及与此接着的黄信号的亮灯时间也判定为不可通过。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及利用与交通信号机有关的信息来进行驾驶辅助的。
技术介绍
作为以往的驾驶辅助装置，例如专利文献1所述那样，已知有如下的装置在车载用导航装置中，当在预先决定的引导路线中包含的经由地点存在交通信号机的情况下，基于信号机数据，引导交通信号机的属性信息(种类和特征等)的技术。专利文献1 日本特开2007-232573号公报然而，当交通信号机是带箭头灯的信号机的情况下，例如若从基础设施信息中取得箭头灯的亮灯状态信息而实施了驾驶辅助，则驾驶员会焦躁或感到不协调，相反地有可能引起混乱。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供可以避免带箭头灯的信号机处的驾驶员的混乱的。本专利技术的驾驶辅助装置，其特征在于，具备信号机信息取得单元，取得与交通信号机有关的信号机信息；可否通过判定单元，基于信号机信息判定可否通过交通信号机； 和辅助内容决定单元，基于可否通过判定单元的判定结果来决定驾驶辅助内容；可否通过判定单元，在基于信号机信息判断为交通信号机具有箭头灯时，把箭头灯的亮灯时间及接着该箭头灯亮灯的黄信号的亮灯时间判定为不可通过。作为带箭头灯的信号机的信号循环的一例，有如下的例子绿信号亮灯一黄信号亮灯一红信号暂时亮灯一红信号及箭头灯亮灯一黄信号亮灯一红信号亮灯一绿信号亮灯。 在这种情况下，若当黄信号亮灯时，认为可通过信号机而不进行驾驶辅助，则驾驶辅助的实施及不实施令人眼花地进行切换，所以容易使驾驶员感到混乱。另外，若当箭头灯亮灯时， 认为可通过信号机而不进行驾驶辅助，则对于不向亮灯中的箭头灯指示的方向行进的车辆来说与红信号等同，所以容易使该车辆的驾驶员感到混乱。因而，在本专利技术中，通过把箭头灯的亮灯时间和接着该箭头灯亮灯的黄信号的亮灯时间判定为不可通过，可以防止令人眼花地切换驾驶辅助的实施及不实施的情况，并且可以对不向亮灯中的箭头灯指示的方向行进的车辆实施恰当的驾驶辅助。由此，可减轻驾驶员的焦躁和不协调感，所以可以避免使驾驶员感到混乱的情况。优选，构成为，辅助内容决定单元，即使在由可否通过判定单元判定为不可通过交通信号机的情况下，在表示直行方向的箭头灯亮灯时，也不进行驾驶辅助。如果是设置了带箭头灯的信号机的交叉路口，设为向直行方向行进的车辆较多。 从而，通过当表示直行方向的箭头灯亮灯时不进行驾驶辅助，由此，可以充分避免使多数驾驶员感到混乱的情况。另外，优选，还具备统计信息取得单元，该统计信息取得单元取得在已设置有交通信号机的交叉路口的车辆的行驶方向的统计信息，辅助内容决定单元，构成为，即使在由可否通过判定单元判定为不可通过交通信号机的情况下，在基于车辆的行驶方向的统计信息判断为向已亮灯的箭头灯表示的方向行驶的概率在规定值以上时，也不进行驾驶辅助。例如当在设置了带箭头灯的信号机的交叉路口通过的方向上有路面较宽的道路和车道数较多的道路的情况下，纵然不是直行方向，也认为概率上多数的驾驶员向该方向行进。从而，构成为，取得已设置有交通信号机的交叉路口的车辆的行驶方向的统计信息， 当基于该统计信息判断为向亮灯的箭头灯指示的方向行驶的概率在规定值以上时，不进行驾驶辅助，由此，可以充分地避免使多数驾驶员感到混乱的情况。此外，优选，还具备检测本车辆的行驶方向的行驶方向检测单元，辅助内容决定单元，即使在由可否通过判定单元判定为不可通过交通信号机的情况下，在已亮灯的箭头灯表示的方向与由行驶方向检测单元检测出的本车辆的行驶方向一致时，也不进行驾驶辅助。例如当带箭头灯的信号机有指示与本车辆导航的路径引导方向一致的方向的箭头灯的情况下，本车辆向该箭头灯指示的方向行驶的可能性较高。因此，构成为，检测出本车辆的行驶方向，并当已亮灯的箭头灯指示的方向与本车辆的行驶方向一致时，不进行驾驶辅助，由此，可以充分地避免使本车辆驾驶员感到混乱的情况。这时，优选，辅助内容决定单元，构成为，不进行作为驾驶辅助的针对驾驶员的警报。在这种情况下，不向要向已亮灯的箭头灯指示的方向行进的车辆的驾驶员进行不必要的警报，所以驾驶员不会感到麻烦。另外，优选，可否通过判定单元把从在绿信号亮灯结束后红信号最初亮灯的时间点起到下一绿信号即将亮灯之前的红信号亮灯结束的时间点为止的时间设定为不可通过时间。在这种情况下，可以对带箭头灯的信号机设定符合实际的驾驶员的驾驶感觉的不可通过时间。这时，优选，辅助内容决定单元，当本车辆在不可通过时间的范围内停止时，通知从本车辆停止的时间点起到不可通过时间结束为止的等待时间，当本车辆在不可通过时间的范围外停止时，通知从不可通过时间的开始时间点起到不可通过时间结束为止的等待时间。在这种情况下，当车辆在设置了带箭头灯的信号机的交叉路口停止时，车辆的驾驶员可以知道准确的信号等待时间。本专利技术的驾驶辅助方法，其特征在于，包含信号机信息取得步骤，取得与交通信号机有关的信号机信息；可否通过判定步骤，基于信号机信息，判定可否通过交通信号机； 辅助内容决定步骤，基于可否通过判定单元的判定结果，决定驾驶辅助内容，在可否通过判定步骤中，在基于信号机信息判断为交通信号机具有箭头灯时，把箭头灯的亮灯时间及接着该箭头灯亮灯的黄信号的亮灯时间判定为不可通过。在本专利技术的驾驶辅助方法中，通过把箭头灯的亮灯时间及接着该箭头灯亮灯的黄信号的亮灯时间判定为不可通过，如上述那样减轻了驾驶员的焦躁和不协调感，所以可以4避免使驾驶员感到混乱的情况。根据本专利技术，在设置了带箭头灯的信号机的交叉路口，可以减轻驾驶员的焦躁和不协调感，可以避免使驾驶员感到混乱的情况。附图说明图1是表示本专利技术的驾驶辅助装置的一实施方式的构成的方框图。图2是表示由图1所示的可否通过信号机判定部所执行的信号机可否通过判定处理的步骤的流程图。图3是表示带箭头灯的信号机的一例的正面图。图4是表示带箭头灯的信号机的信号循环的一例的图。图5是表示由图1所示的信号等待时间通知控制部所执行的信号等待时间通知控制处理的步骤的流程图。图6是表示由图1所示的可否通过信号机判定部所取得的不可通过时间和由该信号等待时间通知控制部所取得的信号等待时间之间的关系的图。图7是表示本专利技术的驾驶辅助装置的另外的实施方式的构成的方框图。图8是表示由图7所示的警报控制部所执行的警报控制处理的步骤的流程图。图9是与带箭头灯的信号机一起表示道路宽度及道路车道数根据方向不同而不同的交叉路口的一例的图。图10是表示在带箭头灯的信号机中具有箭头灯亮灯时成为常态亮灯状态的方向的箭头灯的一例的图。符号的说明1…驾驶辅助装置、2…基础设施信息接收机(信号机信息取得单元、统计信息取得单元)，3…导航装置(辅助内容决定单元、统计信息取得单元、行驶方向检测单元)，如·· 本车状态监视传感器(辅助内容决定单元、行驶方向检测单元)，6···Ε⑶、7…可否通过信号机判定部(信号机信息取得单元、可否通过判定单元)，8···信号等待时间通知控制部(辅助内容决定单元)，11…带箭头灯的信号机(交通信号机)，13…箭头灯、20···驾驶辅助装置、 22…ECU、23···警报控制部(辅助内容决定单元)。具体实施例方式以下，对本专利技术的的最佳的实施方式，参照附图详细地进行说明。图1是表示本专利技术的驾驶辅助装置的一实施方式的构成的方框图。在该图中，本实施方式的驾驶辅助装置1，应用于利用与交通信号机有关的信本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：信号机信息取得单元，取得与交通信号机有关的信号机信息；可否通过判定单元，基于上述信号机信息判定可否通过上述交通信号机；和辅助内容决定单元，基于上述可否通过判定单元的判定结果来决定驾驶辅助内容，上述可否通过判定单元，在基于上述信号机信息判断为上述交通信号机具有箭头灯时，把上述箭头灯的亮灯时间及接着该箭头灯亮灯的黄信号的亮灯时间判定为不可通过。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备信号机信息取得单元，取得与交通信号机有关的信号机信息； 可否通过判定单元，基于上述信号机信息判定可否通过上述交通信号机；和辅助内容决定单元，基于上述可否通过判定单元的判定结果来决定驾驶辅助内容， 上述可否通过判定单元，在基于上述信号机信息判断为上述交通信号机具有箭头灯时，把上述箭头灯的亮灯时间及接着该箭头灯亮灯的黄信号的亮灯时间判定为不可通过。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，上述辅助内容决定单元，即使在由上述可否通过判定单元判定为不可通过上述交通信号机的情况下，在表示直行方向的箭头灯亮灯时，也不进行驾驶辅助。3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，还具备统计信息取得单元，该统计信息取得单元取得在已设置有上述交通信号机的交叉路口的车辆的行驶方向的统计信息，上述辅助内容决定单元，即使在由上述可否通过判定单元判定为不可通过上述交通信号机的情况下，在基于上述车辆的行驶方向的统计信息判断为向已亮灯的箭头灯表示的方向行驶的概率在规定值以上时，也不进行驾驶辅助。4.根据权利要求1 3的任意一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于， 还具备检测本车辆的行驶方向的行驶方向检测单元，上述辅助内容决定单元，即使在由上述可否通过判定单元判定为不可通过上述交通信号机...

【专利技术属性】
技术研发人员：山田友希，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP