移动手持设备和方法技术

本发明专利技术公开了一种移动手持设备，包括：显示单元，用于显示实时图像数据；摄像单元，用于拍摄二维图像数据；测距单元，用于测量移动手持设备与拍摄对象之间的三维轮廓距离数据；MEMS加速度计，用于记录移动手持设备在多个方向上的运动轨迹数据；处理单元，用于从摄像单元、三维测距单元和MEMS加速度计接收相应的数据，对接收的数据进行处理，并在显示单元上实时显示处理后的数据；以及存储单元，用于存储与处理单元的操作有关的数据。本发明专利技术还公开了一种利用移动手持设备拍摄三维环境的方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种便携式设备，具体涉及一种具有三维激光扫描功能的。
技术介绍
Leica测距仪仅能够利用TOF(激光飞行时间)技术测量单个点的距离。Riegl三维扫描仪的体积很大，因而不能够集成到移动手持设备中。现有技术中存在一种车载移动三维扫描仪，但是不能进行全方位带抖动补偿的三维扫描，并且缺乏在线更新辅助扫描功能。随着MEMS技术的发展，Fraunhofer IPMS于2009年开发出以超便携蜂窝电话为目标市场的MEMS扫描模块。利用该模块，能够使用移动设备来实现三维扫描。但如果没有三脚架，由于扫描时间长达若干秒，便携式手持扫描仪无法在远距离进行精确的三维扫描。 因此，需要一种对扫描期间手持抖动进行补偿的技术。MEMS加速度计能够检测终端微小的倾斜角和加速度，因而可以解决上述问题。苹果(Apple)公司已经在其产品iPhone中使用了 MEMS加速度计，并用其实现手机屏幕的自动旋转，例如横向宽屏浏览视频和网页，纵向竖屏打电话发短信。该功能现已成为各种触摸屏智能手机的必选特性。现代社会更需要一种具有精确的三维扫描能力的移动手持设备，能够用于快速简单的地面三维建模。其可能的应用例如本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种移动手持设备，包括：显示单元，用于显示实时图像数据；摄像单元，用于拍摄二维图像数据；测距单元，用于测量移动手持设备与拍摄对象之间三维轮廓距离数据；ＭＥＭＳ加速度计，用于记录移动手持设备在多个方向上的运动轨迹数据；处理单元，用于从摄像单元、测距单元和ＭＥＭＳ加速度计接收相应的数据，对接收的数据进行处理，并在显示单元上实时显示处理后的数据；以及存储单元，用于存储与处理单元的操作有关的数据。

【技术特征摘要】
1.一种移动手持设备，包括 显示单元，用于显示实时图像数据； 摄像单元，用于拍摄二维图像数据；测距单元，用于测量移动手持设备与拍摄对象之间三维轮廓距离数据； MEMS加速度计，用于记录移动手持设备在多个方向上的运动轨迹数据； 处理单元，用于从摄像单元、测距单元和MEMS加速度计接收相应的数据，对接收的数据进行处理，并在显示单元上实时显示处理后的数据；以及存储单元，用于存储与处理单元的操作有关的数据。2.如权利要求1所述的移动手持设备，其中，所述处理单元根据来自MEMS加速度计的运动轨迹数据对测距单元的距离测量进行补偿。3.如权利要求1或2所述的移动手持设备，其中，所述多个方向包括俯仰、倾斜、前、后、 左、右、上、下方向。4.如权利要求1或2所述的移动手持设备，其中，摄像单元的焦点可以由移动手持设备自动选取或由移动手持设备的用户手动选取。5.如权利要求1或2所述的移动手持设备，其中，所述显示单元具有触摸功能。6.如权利要求1或2所述的移动手持设备，其中，所述测距单元由MEMS激光器和MEMS 接收阵列组成。7.如权利要求1或2所述的移动手持设备，还包括 定位单元，用于提供移动手持设备的地点信息和方向信息。8.如权利要求7所述的移动手持设备，还包括通信...

【专利技术属性】
技术研发人员：白洋政，
申请(专利权)人：阿尔卡特朗讯，
类型：发明
国别省市：FR