【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机领域,具体涉及高精度无槽永磁电机。
技术介绍
图16所示为传统的双边无铁心结构直线永磁同步电机的结构示意图。该电机的次级由轭板和平板形永磁体构成,永磁体沿与运动方向垂直方向平行充磁,永磁体沿运动方向N、S相间依次排列固定在次级轭板内侧,次级双边对应永磁体的充磁方向相同,初级位于两个次级板之间。永磁体产生磁力线的法向分量垂直穿过初级,通电的初级绕组与次级永磁体磁场相互作用,产生电磁力,推动动子作直线运动。但是该直线电机存在以下缺点气隙磁密低,气隙磁密波形的正弦度差,因此电机的效率和推力密度低、推力波动大,电机的振动和噪声高。同时,次级永磁体用量大,次级的重量和电机成本高。
技术实现思路
本专利技术为了解决电机的效率和推力密度低、推力波动大、振动和噪声高的缺陷,以及次级的重量和电机成本高的问题,而提出了一种高精度无槽永磁电机。本专利技术的高精度无槽永磁电机是平板型永磁直线电机,它包括初级和次级;次级为双边次级,初级采用无铁心结构或有铁心无槽结构,初级位于双边次级的内侧,初级与双边次级之间具有气隙;次级由主永磁体1、辅助永磁体2、聚磁体3和轭板4组成,主永磁体 1为平板形永磁体,所述的平板形永磁体为平行充磁,辅助永磁体2为横截面为梯形与矩形或矩形与矩形组成的T形永磁体,所述的T形永磁体为平行充磁,聚磁体3为横截面为梯形或矩形聚磁体,沿运动方向,主永磁体1与辅助永磁体2依次间隔排列固定在平板形的导磁轭板4内侧面上,并且所述的辅助永磁体2的T形永磁体的小端面固定在导磁轭板4上,聚磁体3固定在主永磁体1与辅助永磁体2所形成的槽中,并且主永磁体1、辅助 ...
【技术保护点】
1.高精度无槽永磁电机,它是平板型永磁直线电机,它包括初级和次级;次级为双边次级,初级采用无铁心结构或有铁心无槽结构,初级位于双边次级的内侧,初级与双边次级之间具有气隙;其特征在于次级由主永磁体(1)、辅助永磁体(2)、聚磁体(3)和轭板(4)组成,主永磁体(1)为平板形永磁体,所述的平板形永磁体为平行充磁,辅助永磁体(2)为横截面为梯形与矩形或矩形与矩形组成的T形永磁体,所述的T形永磁体为平行充磁,聚磁体(3)为横截面为梯形或矩形的聚磁体,沿运动方向,主永磁体(1)与辅助永磁体(2)依次间隔排列固定在平板形的导磁轭板(4)内侧面上,并且所述的辅助永磁体(2)的T形永磁体的小端面固定在导磁轭板(4)上,聚磁体(3)固定在主永磁体(1)与辅助永磁体(2)所形成的槽中,并且主永磁体(1)、辅助永磁体(2)和聚磁体(3)之间紧密配合,所述的辅助永磁体(2)的内侧面和聚磁体(3)的内侧面处于同一平面,每相邻两个主永磁体(1)的充磁方向相反,每相邻两个辅助永磁体(2)的充磁方向相反,主永磁体(1)的充磁方向垂直于电机运动方向,辅助永磁体(2)的充磁方向平行于电机运动方向,即主永磁体(1)的充磁方 ...
【技术特征摘要】
1.高精度无槽永磁电机,它是平板型永磁直线电机,它包括初级和次级;次级为双边次级,初级采用无铁心结构或有铁心无槽结构,初级位于双边次级的内侧,初级与双边次级之间具有气隙;其特征在于次级由主永磁体(1)、辅助永磁体( 、聚磁体C3)和轭板(4)组成,主永磁体(1)为平板形永磁体,所述的平板形永磁体为平行充磁,辅助永磁体( 为横截面为梯形与矩形或矩形与矩形组成的T形永磁体,所述的T形永磁体为平行充磁,聚磁体(3)为横截面为梯形或矩形的聚磁体,沿运动方向,主永磁体(1)与辅助永磁体( 依次间隔排列固定在平板形的导磁轭板内侧面上,并且所述的辅助永磁体O)的T形永磁体的小端面固定在导磁轭板(4)上,聚磁体(3)固定在主永磁体(1)与辅助永磁体( 所形成的槽中,并且主永磁体(1)、辅助永磁体(2)和聚磁体(3)之间紧密配合,所述的辅助永磁体O)的内侧面和聚磁体(3)的内侧面处于同一平面,每相邻两个主永磁体(1)的充磁方向相反,每相邻两个辅助永磁体(2)的充磁方向相反,主永磁体(1)的充磁方向垂直于电机运动方向,辅助永磁体(2)的充磁方向平行于电机运动方向,即主永磁体(1)的充磁方向垂直于辅助永磁体( 的充磁方向,双边次级对应的主永磁体(1)的充磁方向相同,双边次级对应的辅助永磁体O)的充磁方向相反;聚磁体(3)的内侧面宽度(A)小于等于导磁轭板的厚度(B),聚磁体(3)的外侧面宽度E小于主永磁体(1)的运动方向宽度(C),导磁轭板(4)的厚度(B)小于主永磁体(1)的运动方向宽度(C),辅助永磁体(2)的内侧面宽度⑶大于导磁轭板⑷的厚度⑶。2.高精度无槽永磁电机,它是圆筒型永磁直线电机,它包括初级和次级;初级采用无铁心结构或有铁心无槽结构,初级位于次级的外侧,初级与次级之间具有气隙;其特征在于次级由主永磁体(1)、辅助永磁体O)、聚磁体⑶和导磁轭筒(5)组成,主永磁体(1)为轴向横截面为矩形的环形永磁体,所述的环形永磁体为径向充磁或径向平行充磁,辅助永磁体(2)为轴向横截面为梯形与矩形或矩形与矩形组成的环状T形永磁体,所述的环状T形永磁体为轴向充磁;聚磁体C3)为轴向横截面为梯形或矩形的环形聚磁体,沿轴向,主永磁体(1)与辅助永磁体( 依次间隔排列固定在圆筒形的导磁轭筒( 外侧面上,并且所述的辅助永磁体O)的环状T形永磁体的小环面固定在导磁轭板(4)上,聚磁体(3)固定在主永磁体(1)与辅助永磁体( 所形成的环形槽中,并且主永磁体(1)、辅助永磁体(2)和聚磁体C3)之间紧密配合,所述的辅助永磁体O)的外侧面和聚磁体(3)的外侧面处于同一环形面,每相邻两主永磁体(1)的充磁方向相反,每相邻两辅助永磁体( 的充磁方向相反,聚磁体(3)的外侧面宽度(A)小于等于导磁轭筒(5)的侧面径向厚度(B),聚磁体(3) 的内侧面宽度E小于主永磁体⑴的轴向宽度(C),辅助永磁体⑵的外侧面宽度⑶大于导磁轭筒(5)的侧面径向厚度(B...
【专利技术属性】
技术研发人员:寇宝泉,赵斌超,曹海川,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:93
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