【技术实现步骤摘要】
本专利技术的高炉炉顶布料闭环控制方法属于高炉炼铁自动化控制领域。
技术介绍
炼铁领域占整个冶金行业总能耗的70%，是实现节能减排的重要领域。实现炼铁领域节能减排的一个关键因素是保障高炉炉内煤气流的合理分布。炉顶布料又是调节煤气流分布的重要手段。无料钟炉顶布料方式有单环布料、多环布料、扇形布料和定点布料等四种。扇形布料和定点布料属于在特殊情况下进行手动调节的布料方式。由于多环布料相对单环布料而言，调节手段丰富，更能充分发挥无钟炉顶布料的优越性，所以多环布料得到了越来越广泛的应用。然而，到目前为止，针对当前的煤气流分布，如何选择多环布料中的调节手段(环数、溜槽倾角和布料圈数等)，即如何设置布料矩阵，一直都没有一个理论上较为严谨的选择方案。为了提高煤气利用率、降低焦比并实现炉况长期稳定，重庆钢铁集团有限责任公司申请了专利《高炉溜槽多环布料方法》(CN101250602A)和《高炉无钟炉顶布料方法》 (CN101285108A)。从这些专利中可以看出，在布料方式选择上，通常是根据炉长经验结合布料模型分析，进行布料矩阵选择的。事实上，目前我国高炉布料控制中，普遍都是采用依据现场数据、炉长经验及基于经验建立的专家系统，进行布料操作的方式。值得肯定的是，专家系统的使用在提高煤气利用率、降低焦比、避免高炉故障和保障正常生产等方面，起到了非常重要的作用。然而，使用这种方法进行布料操作，是不可能根据当前的煤气流分布信息进行实时反馈调节布料矩阵的。也就是说，高炉通常会长期采用同一个布料矩阵进行布料操作，只有当现场数据表明高炉煤气流分布趋于恶化时，炉长才会根据自身经验或专家系...
【技术保护点】
１．基于多点雷达数据的无料钟高炉炉顶布料闭环控制方法，包含如下步骤：１．１基于雷达数据和布料模型准确估计料面形状；１．２建立准确反映实际煤气流分布的矿焦比分布数学模型；１．３建立期望矿焦比分布数学模型；１．４根据期望矿焦比分布曲线，计算下次布料应达到的期望矿石料面形状和焦炭料面形状，然后依据布料矩阵设置策略，得到下次布料应达到的矿石布料矩阵和焦炭布料矩阵。
【技术特征摘要】
1.基于多点雷达数据的无料钟高炉炉顶布料闭环控制方法，包含如下步骤1.1基于雷达数据和布料模型准确估计料面形状；1. 2建立准确反映实际煤气流分布的矿焦比分布数学模型；1.3建立期望矿焦比分布数学模型；1.4根据期望矿焦比分布曲线，计算下次布料应达到的期望矿石料面形状和焦炭料面形状，然后依据布料矩阵设置策略，得到下次布料应达到的矿石布料矩阵和焦炭布料矩阵。2.根据权利1所述的基于多点雷达数据的无料钟高炉炉顶布料闭环控制方法，其特征在于所述步骤11中，同时利用布料模型和雷达数据，及多项式曲线拟合f (χ) = apxp+ap_1xp . . +a^+ao估计料面形状；然后利用雷达数据和料面下降曲线修正模型 Pl^ix) + Pix+Yl) + 2对料面形状进行修正，使得估计所得料面形状在满足布料规律和料面下降规律的同时尽可能与雷达数据吻合，进而达到提高料面形状估计准确性的目的。3.根据权利1所述的基于多点雷达数据的无料钟高炉炉顶布料闭环控制方法，其特征在于从与煤气流分布吻合程度出发，构建符合实际的矿焦比分布数学模型式中，Σ 。Λ =1，I(X)和I(X)分别表示料柱最上面的矿石拟合料面曲线和拟合焦炭料面曲线，gN (X)表示最上层考虑料面...
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