一种导航方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种导航方法，该导航方法包括：从感测器获取目标的空间坐标值和方向值；根据所述空间坐标值及方向值结合预置的导航地图得到导航装置在所述导航地图中的导航信息；显示所述导航信息。本发明专利技术实施例还提供了相应的导航装置，其中所述感测器设置在所述导航装置上或设置在目标物体上与所述导航装置通过无线方式进行通信。实施本发明专利技术，能够实现低成本高精度且不受建筑干扰的多场景多功能的导航应用，增强了导航装置的使用体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子
，尤其涉及一种导航方法和装置
技术介绍
随着社会经济及科技的快速发展，导航系统出现在人们的生活中，如GPS导航系统，可以方便地指引人们的出行。其基本原理是，接收定位卫星发出的信号，测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。从原理实现中我们可以看到卫星广播存在星历误差、传播中受大气及云层的迟滞、多路径效应误差以及接收机的时钟差和计算延迟等因素，都表明GPS导航系统的技术现状是实时性不强，精度不会太高，一般应用在大地域，不太适合用于地域较小，精度较高的场合，而且系统实现成本极高昂。另一方面由于信号传播衰减的原因，在大多数室内场合均无法实现导航功能，这些都极大的限制了导航技术在现实生活中的应用范围。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种导航方法和装置，能够实现低成本高精度、不受建筑干扰的多场景多功能的导航应用，增强导航装置的使用体验。本专利技术实施例提供了一种导航方法，包括从感测器获取目标的空间坐标值和方向值；根据所述空间坐标值及方向值结合预置的导航地图得到导航装置在所述导航地图中的导航信息；显示所述导航信息。进一步所述导航方法还包括感测器获取目标的运动感测数据，所述运动感测数据包括目标的加速度感测数据和/或陀螺感测数据；感测器对所述运动感测数据进行运算处理得到目标的空间坐标值及方向值。进一步所述运动感测数据还包括目标的地磁场感测数据和/或气压数据。进一步所述导航方法还包括获取所述导航地图。进一步获取所述导航地图的方式为通过有线或无线方式从中央导航服务器获取所述导航地图，及根据采集导航区域边缘的坐标轨迹生成所述导航地图两种方式的任一种或两种方式相结合。进一步所述导航方法还包括从标定器获取位置校正信息；根据所述位置校正信息对导航信息进行校正。相应地本专利技术实施例提供了一种导航装置，所述导航装置包括接收单元，用于从感测器获取目标的空间坐标值及方向值；导航信息获取单元，用于根据所述空间坐标值及方向值结合预置的导航地图进行运算得到导航装置在所述导航地图中的导航信息；显示单元，用于显示所述导航信息。进一步地，所述感测器设置在所述导航装置上或设置在目标物体上与所述导航装置通过无线方式进行通信，所述感测器包括感测数据获取单元，用于获取目标的运动感测数据，所述运动感测数据包括目标的加速度感测数据和/或陀螺感测数据；数据处理单元，用于对所述运动感测数据进行运算处理得到导航装置的空间坐标值及方向值。进一步所述运动感测数据还包括目标的地磁场感测数据和/或气压数据。进一步所述导航装置还包括导航地图获取单元，用于获取所述导航地图。进一步所述导航地图获取单元包括地图下载单元，用于通过有线或无线方式从中央导航服务器获取所述导航地图；地图生成单元，用于根据所述接收单元获取到的采集导航区域边缘的坐标轨迹生成所述导航地图。进一步所述导航装置还包括定位信息获取单元，用于从标定器获取位置校正信息；校正单元，用于根据所述位置校正信息对导航信息进行校正。本专利技术实施例通过获取由目标物体的运动感测数据进而运算处理得到空间坐标值和方向值，结合导航地图进一步处理得到目标的导航信息，可以广泛应用于各种场合，实现了低成本高精度、不受建筑干扰的多场景多功能的导航应用，增强了导航装置的使用体验。附图说明图1为本专利技术第一实施例中导航系统的组成结构示意图；图2为本专利技术第一实施例中导航装置的组成结构示意图；图3为本专利技术第一实施例中导航方法的流程示意图；图4为本专利技术第二实施例中导航系统的组成结构示意图；图5为本专利技术第二实施例中导航装置的组成结构示意图；图6为本专利技术第二实施例中导航方法的流程示意图。具体实施例方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术第一实施例中导航系统的组成结构示意图，如图所示该导航系统包括至少一个导航装置10和中央导航服务器20，其中导航装置10用于获取导航装置自身的运动感测数据，所述运动数据包括导航装置的加速度感测数据和/或陀螺感测数据，对所述运动感测数据进行运算处理得到导航装置的空间坐标值及方向值，根据所述空间坐标值及方向值结合预先获取的导航地图进行运算得到导航装置在所述导航地图中的导航信息，显示所述导航信息。所述导航装置10可以以独立的导航装置实现；也可以以导航装置与移动终端(例如手机，PDA等)相连，导航装置进行感测数据、数据运算生成导航信息，将导航信息交于移动终端进行显示、提示以及存储等；还可以在内置传感器的移动终端中加以配套导航软件的方式实现。中央导航服务器20用于生成所述导航地图，并向所述导航装置发送所述导航地图。所述中央导航服务器10中生成该导航地图可以由后台工作人员预先进行编辑，所述导航地图包括空间场地地图、区域标识、可行走路线等信息。中央导航服务器10可以通过短距无线数据传输方式将所述导航地图发给所述导航装置。中央导航服务器还可以从导航装置获取所述空间坐标值及方向值，结合导航地图得到导航信息并进行显示，以对所述导航装置进行监控。进一步地中央导航服务器还可以根据得到的导航信息随时修正更新所述导航地图。进一步地，所述导航系统还可以包括至少一个标定器30，用于向导航装置10发送定位校正信息或定位提示信息。导航装置10可以根据所述定位校正信息对导航信息进行校正，或根据所述定位提示信息发出提示消息。具体地，所述标定器30可以设于导航区域内，向中的导航装置10发送定位校正信息，对导航装置10运算得到的导航信息进行辅助校正，也可以设于导航区域边缘、出口、或禁行区等特殊区域，对靠近该标定器的导航装置发送定位提示信息，提示导航对象该位置的注意信息，设于上述特殊区域的标定器还可以根据感测到导航装置的靠近发出警报信息。进一步地，所述标定器30还可以作为导航装置10 与中央导航服务器20之间的通信中继。图2为本专利技术第一实施例中一种导航装置的组成结构示意图，如图所示该导航装置至少包括运动感测单元101、数据处理单元102、导航信息获取单元103以及显示单元 104，其中运动感测单元101用于获取导航装置自身的运动感测数据，所述运动感测数据包括导航装置的加速度感测数据和/或陀螺感测数据。进一步所述运动感测数据还可以包括目标的地磁场感测数据和/或气压数据。所述运动感测单元可以包括加速度传感器和/或陀螺仪，进一步还可以包括地磁仪和/或气压计。数据处理单元102用于对所述运动感测数据进行运算处理得到导航装置的空间坐标值及方向值。例如根据获取到的加速度感测数据进行计算得到导航装置的空间坐标值、根据获取到的陀螺感测数据得到导航装置的方向值、根据地磁场感测数据进行对空间坐标值进行校订和修正以及根据气压数据对导航装置的与地面垂直方向坐标进行修订。所述运动感测单元101与数据处理单元102为一个导航装置内置的感测器的方式实现。在应用时，导航装置中的运动感测单元101可选用加速度传感器和/或陀螺仪的方案，还可以适当选用地磁仪和/或气压计配合使用，可以得到不同的精度，本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种导航方法，其特征在于，所述导航方法包括：从感测器获取目标的空间坐标值和方向值；根据所述空间坐标值及方向值结合预置的导航地图得到导航装置在所述导航地图中的导航信息；显示所述导航信息。

【技术特征摘要】
1.一种导航方法，其特征在于，所述导航方法包括 从感测器获取目标的空间坐标值和方向值；根据所述空间坐标值及方向值结合预置的导航地图得到导航装置在所述导航地图中的导航信息；显示所述导航信息。2.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述导航方法还包括感测器获取目标的运动感测数据，所述运动感测数据包括目标的加速度感测数据和/ 或陀螺感测数据；感测器对所述运动感测数据进行运算处理得到目标的空间坐标值及方向值。3.如权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述运动感测数据还包括目标的地磁场感测数据和/或气压数据。4.如权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述导航方法还包括 获取所述导航地图。5.如权利要求4所述的导航方法，其特征在于，所述获取所述导航地图的方式为通过有线或无线方式从中央导航服务器获取所述导航地图，及根据采集导航区域边缘的坐标轨迹生成所述导航地图两种方式的任一种或两种方式相结合。6.如权利要求1-5中任一项所述的导航方法，其特征在于，所述导航方法还包括 从标定器获取位置校正信息；根据所述位置校正信息对导航信息进行校正。7.一种导航装置，其特征在于，所述导航装置包括接收单元，用于从感测器获取目标的空间坐标值及方向值；导航信息获取单元，用于根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新伟，
申请(专利权)人：陈新伟，
类型：发明
国别省市：94