一种控制琴盖转动的装置及钢琴制造方法及图纸

本发明专利技术适用于乐器设计技术领域，提供了一种控制琴盖转动的装置及钢琴，琴盖是通过转动轴与琴体连接的，装置包括：电机；感应用户触摸，并输出模拟感应信号的触摸感应单元；将触摸感应单元输出的模拟感应信号转换成数字感应信号、并输出驱动信号的中央控制单元；根据中央控制单元输出的驱动信号，通过驱动电机的正转或反转而带动转动轴转动，进而带动琴盖打开的电机驱动单元，由于是自动控制琴盖的动作，避免了儿童演奏者的手动开合动作，从而方便了儿童演奏者的使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于乐器设计
，尤其涉及一种控制琴盖转动的装置及钢琴。
技术介绍
目前，电钢琴的琴盖设计模仿了传统钢琴或风琴的机械翻盖式琴盖，演奏者在使用具有这类琴盖的乐器时，需要手动开合琴盖，琴盖根据演奏者的动作，以琴盖与琴体连接的转动轴为中心，以扇形轨迹实现开合。然而，由于现有技术中的琴盖往往以木材为主材，甚至包含了金属材料，使得琴盖较重，不方便儿童演奏者的使用。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种控制琴盖转动的装置，旨在解决演奏者在使用现有技术提供的带有机械翻盖式琴盖的乐器时，需要手动开合琴盖，由于琴盖较重，不方便儿童演奏者的使用问题。本专利技术实施例是这样实现的，一种控制琴盖转动的装置，所述琴盖是通过转动轴与琴体连接的，所述装置包括电机；感应用户触摸，并输出模拟感应信号的触摸感应单元；将所述触摸感应单元输出的模拟感应信号转换成数字感应信号、并输出驱动信号的中央控制单元，所述中央控制单元连接所述触摸感应单元的输出端；根据所述中央控制单元输出的驱动信号，通过驱动所述电机的正转或反转而带动所述转动轴转动，进而带动所述琴盖打开或闭合的电机驱动单元，所述电机驱动单元的输入端连接所述中央控制单元，所述电机驱动单元的输出端连接所述电机。本专利技术实施例的另一目的在于还提供了一种钢琴，所述钢琴包括一控制琴盖转动的装置，所述琴盖是通过转动轴与琴体连接的，所述装置包括电机；感应用户触摸，并输出模拟感应信号的触摸感应单元；将所述触摸感应单元输出的模拟感应信号转换成数字感应信号、并输出驱动信号的中央控制单元，所述中央控制单元连接所述触摸感应单元的输出端；根据所述中央控制单元输出的驱动信号，通过驱动所述电机的正转或反转而带动所述转动轴转动，进而带动所述琴盖打开或闭合的电机驱动单元，所述电机驱动单元的输入端连接所述中央控制单元，所述电机驱动单元的输出端连接所述电机。本专利技术实施例提供的控制琴盖转动的装置通过触摸感应单元感应用户触摸动作， 由中央控制单元根据该用户触摸发出驱动信号，该驱动信号通过电机驱动单元驱动电机， 从而带动连接琴盖与琴体的转动轴转动，以实现琴盖的打开或闭合，由于是自动控制琴盖的动作，避免了儿童演奏者的手动开合动作，从而方便了儿童演奏者的使用。附图说明图1是本专利技术实施例提供的控制琴盖转动的装置的结构原理图；图2是图1中中央控制单元的具体结构图。具体实施例方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例提供的控制琴盖转动的装置通过触摸感应单元感应用户的触摸，由中央控制单元根据用户触摸发出第一驱动信号，该第一驱动信号通过电机驱动单元驱动电机，从而带动连接琴盖与琴体的转动轴转动，以实现琴盖的打开。其中的琴盖可以为电钢琴、钢琴、风琴等乐器的琴盖。图1示出了本专利技术实施例提供的控制琴盖转动的装置的结构原理，为了便于说明，仅示出了与本专利技术实施例相关的部分。其中的琴盖具体是通过转动轴与琴体连接的，该控制琴盖转动的装置包括感应用户触摸，并输出模拟感应信号的触摸感应单元11 ；将触摸感应单元11输出的模拟感应信号转换成数字感应信号、并输出驱动信号的中央控制单元12，中央控制单元12连接触摸感应单元11的输出端；电机14 ；根据中央控制单元12输出的驱动信号，通过驱动电机14的正转或反转而带动转动轴转动，进而带动琴盖打开或闭合的电机驱动单元13，电机驱动单元13的输入端连接中央控制单元12，电机驱动单元13的输出端连接电机14。其中的触摸感应单元11具体为一置于琴体或琴盖上可触摸到的位置的触摸传感器，用户如果不需要使用该控制琴盖转动的装置时，可以通过关闭该触摸传感器来关闭该控制琴盖转动的装置。图2示出了图1中中央控制单元12的具体结构，为了便于说明，仅示出了与本专利技术实施例相关的部分。中央控制单元12具体包括接收触摸感应单元11输出的模拟感应信号的触摸信号接收模块121，触摸信号接收模块121连接触摸感应单元11的输出端；将触摸信号接收模块121接收到的模拟感应信号转换成数字感应信号的模/数转换模块122，模/数转换模块122连接触摸信号接收模块121 ；根据模/数转换模块122转换后的数字感应信号输出驱动信号的驱动信号输出模块123，驱动信号输出模块123 —端连接模/数转换模块122， 另一端连接电机驱动单元13的输入端。本专利技术实施例还提供了一种钢琴，包括如上所述的控制琴盖转动的装置。本专利技术实施例提供的控制琴盖转动的装置通过触摸感应单元感应用户触摸动作， 由中央控制单元根据该用户触摸发出驱动信号，该驱动信号通过电机驱动单元驱动电机， 从而带动连接琴盖与琴体的转动轴转动，以实现琴盖的打开或闭合，由于是自动控制琴盖的动作，避免了儿童演奏者的手动开合动作，从而方便了儿童演奏者的使用。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种控制琴盖转动的装置，所述琴盖是通过转动轴与琴体连接的，其特征在于，所述装置包括：电机；感应用户触摸，并输出模拟感应信号的触摸感应单元；将所述触摸感应单元输出的模拟感应信号转换成数字感应信号、并输出驱动信号的中央控制单元，所述中央控制单元连接所述触摸感应单元的输出端；根据所述中央控制单元输出的驱动信号，通过驱动所述电机的正转或反转而带动所述转动轴转动，进而带动所述琴盖打开或闭合的电机驱动单元，所述电机驱动单元的输入端连接所述中央控制单元，所述电机驱动单元的输出端连接所述电机。

【技术特征摘要】
1.一种控制琴盖转动的装置，所述琴盖是通过转动轴与琴体连接的，其特征在于，所述装置包括电机；感应用户触摸，并输出模拟感应信号的触摸感应单元；将所述触摸感应单元输出的模拟感应信号转换成数字感应信号、并输出驱动信号的中央控制单元，所述中央控制单元连接所述触摸感应单元的输出端；根据所述中央控制单元输出的驱动信号，通过驱动所述电机的正转或反转而带动所述转动轴转动，进而带动所述琴盖打开或闭合的电机驱动单元，所述电机驱动单元的输入端连接所述中央控制单元，所述电机驱动单元的输出端连接所述电机。2.如权利要求1所述的控制琴盖转动的装置，其特征在于，所述中央控制单元具体包括接收所述触摸感应单元输出的模拟感应信号的触摸信号接收模块，所述触摸信号接收模块连接所述触摸感应单元的输出端；将所述触摸信号接收模块接收到的模拟感应信号转换成数字感应信号的模/数转换模块，所述模/数转换模块连接所述触摸信号接收模块；以及根据所述模/数转换模块转换后的数字感应信号输出驱动信号的驱动信号输出模块， 所述驱动信号输出模块一端连接所述模/数转换模块，另一端连接所述电机驱动单元的输入端。3.如权利要求1或2所述的控制琴盖转动的装置，其特征在于，所述琴盖是电钢琴、钢琴或风琴的琴盖。4.如权利要求1或2所述的控制琴盖转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲涛，
申请(专利权)人：康佳集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94