一种丝杠柔性铰链连接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机电设备中的丝杠螺母副与工作台的连接传动装置，具体是一种丝杠柔性铰链连接装置。本实用新型专利技术采用的技术方案是：一种丝杠柔性铰链连接装置，其特征在于：包括空心的六面体，所述六面体包括相对设置的的三组面，其中一组面的中心分别设置有一个圆孔，所述圆孔周围均布有六个螺纹孔，另外两组面上分别设置有第一矩形孔和第二矩形孔，第一矩形孔的四角设置有半圆槽。本实用新型专利技术具有如下优点：1）结构简单；整体框架结构，只通过连接板与滚珠丝杠副和工作台连接。2）传动效果好；既能保证滚珠丝杠副轴向传动刚度，也能保证径向柔性连接要求。3）制造加工方便，并且便于安装及操作。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机电设备中的丝杠螺母副与工作台的连接传动装置，具体是一种丝杠柔性铰链连接装置。
技术介绍
丝杠螺母副包括滑动丝杠副和滚珠丝杠副，其具有定位和传动功能，广泛应用在数控机床、测量仪器、工业机器人以及各种精密机械设备中。特别是随着数控机床、加工中心等机械设备的高速发展，作为主要传动执行部件的丝杠，其传动精度要求越来越高；丝杠的连接与传动常常直接影响数控机床的装配精度和定位精度，进而影响到数控机床的各项加工精度；尤其精密设备中滚珠丝杠副的制造及安装误差会导致整个传动机构产生径向干涉作用，如果滚珠丝杠副与传动部件是刚性连接就不会消除其径向力，会造成导轨的导向精度降低和传动系统的寿命缩短，并且会造成滚珠丝杠副在径向产生装配应力并导致周期性振动，不但会影响传动及定位精度，而且会减少滚珠丝杠副的传动效率和使用寿命。因此改进滚珠丝杠副与工作台的连接成为了提高滚珠丝杠传动精度的重要环节。为了提高数控机床进给系统的导向精度，满足数控机床加工的高精度要求，就需要对滚珠丝杠副的连接进行改进以满足生产需要。如果在保证滚珠丝杠副轴向传动刚度的情况下，将滚珠丝杠副与工作台的刚性连接改为柔性铰链连接，就能消除由制造误差和装配误差引起的径向力， 避免丝杠与导轨发生干涉，提高滚珠丝杠的传动效率和传动系统的导向精度，从而实现滚珠丝杠副的高精度及长寿命的特点。
技术实现思路
本技术提供一种整体框架式的丝杠柔性铰链连接装置，以消除由于制造和装配误差造成的径向干涉的问题，以提高传动效率和传动精度。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种丝杠柔性铰链连接装置， 其特征在于包括空心的六面体，所述六面体包括相对设置的的三组面，其中一组面的中心分别设置有一个圆孔，所述圆孔周围均布有六个螺纹孔，另外两组面上分别设置有第一矩形孔和第二矩形孔，第一矩形孔的四角设置有半圆槽。上述设置有圆孔的一组面为正方形。本技术具有如下优点1)结构简单；整体框架结构，只通过连接板与滚珠丝杠副和工作台连接。2)传动效果好；既能保证滚珠丝杠副轴向传动刚度，也能保证径向柔性连接要求。3)制造加工方便，并且便于安装及操作。4)适用范围广泛，可广泛应用于各种滑动丝杠或滚珠丝杠的传动连接。附图说明图1是柔性铰链连接装置立体图。3图2是柔性铰链连接装置装配示意图。图3是图2的主视图。图4是图2的俯视图。图5是图2的侧视图。图1中，1-第一矩形孔，2-圆孔，3-螺纹孔，4-第二矩形孔，5-半圆槽，6-螺帽， 7-丝杠。具体实施方式下面通过具体实施例对本技术进行详细描述。参见图1，为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种丝杠柔性铰链连接装置，其特征在于包括空心的六面体，所述六面体包括相对设置的的三组面，其中一组面的中心分别设置有一个圆孔2，所述圆孔2周围均布有六个螺纹孔3，另外两组面上分别设置有第一矩形孔1和第二矩形孔4，第一矩形孔1的四角设置有半圆槽5。参见图2，为丝杠螺母副柔性铰链连接装置的立体图，滚珠丝杠柔性铰链连接装置进行装配时，设置有圆孔的一组面中的一个面通过六个螺纹孔与滚珠丝杠7螺母法兰连接，滚珠丝杠副螺帽6连接圆孔，另一个面通过连接板与工作台连接，组成了机电设备的传动系统，另外两组面的矩形孔组成了四根柔性铰链，工作台通过连接板上的螺纹孔连接，滚珠丝杠副的制造与装配误差造成的径向干涉可通过四根柔性铰链消除。图3至图5为丝杠螺母副柔性铰链连接装置一个实施例的的三视平面图。图3中，沪)为带圆孔的面的边长，ΦΙ)为与法兰盘连接孔的分布基准直径，六个螺纹孔(d)以分布基准直径Φ\)为基准圆均布，螺纹孔、d)的大小依据不同滚珠丝杠副法兰孔的规格设计，圆孔(幼的大小依照滚珠丝杠螺帽外径设计，如下式所示法兰外径 /=法兰孔螺栓螺纹Dl =法兰孔均布基准直径D =螺帽外径+ 2mm图4中加工有矩形孔CsX )，s依照法兰外径设计，t依照螺帽总长设计，E依据螺帽总长设计。尺寸如下式所示^=法兰外径 X0. 97 =螺帽总长X0. 5万=螺帽总长图5中加工有带半圆槽(rl)和(r2)的矩形孔(β X力)，rl、r2和b依照螺帽总长设计，a依照法兰外径设计。尺寸如下式所示rl=螺帽总长X0. 06 (按0. 5圆整)r2:螺帽总长X 0. 04 (按0. 5圆整)a=法兰外径一(0. 035X法兰外径+ 2 rl + 2力)力=螺帽总长X0.8本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种丝杠柔性铰链连接装置，其特征在于：包括空心的六面体，所述六面体包括相对设置的的三组面，其中一组面的中心分别设置有一个圆孔（２），所述圆孔（２）周围均布有六个螺纹孔（３），另外两组面上分别设置有第一矩形孔（１）和第二矩形孔（４），第一矩形孔（１）的四角设置有半圆槽（５）。

【技术特征摘要】
1.一种丝杠柔性铰链连接装置，其特征在于包括空心的六面体，所述六面体包括相对设置的的三组面，其中一组面的中心分别设置有一个圆孔(2)，所述圆孔(2)周围均布有六个螺纹孔(3)，另外两组面...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪喜，贾建军，陈晓东，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：实用新型
国别省市：87