多功能柔性触觉传感器制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能柔性触觉传感器，其特征是以柔性聚酰亚胺电路板为基底，在所述基底上分别设置三维力传感单元阵列和温度传感单元阵列，三维力传感单元阵列中各三维力传感单元和温度传感单元阵列中各温度传感单元相互间隔排布；并且各温度传感单元的表面高度低于各三维力传感单元的表面高度，形成整体呈凹凸面的分布形式。本发明专利技术是一种表面适应性好、三维力测量可靠性高、力学和温度信息交叉干扰小的全柔性多功能触觉传感器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于传感
，更具体地说是一种应用于机器人的多功能柔性触觉传感器。
技术介绍
触觉是生物体与外界物体直接接触时的重要感觉，通过触觉可获知目标物体的多种物理信息，如接触力的大小、柔软性、硬度、弹性、粗糙度、温度和湿度等多种感觉信息。触觉传感器是智能机器人感知外部各种信息的重要手段。多功能触觉传感器拥有多种传感器和多信息处理技术，以便获得比单一传感器更多的触觉信息。随着机器人开始进入人类的日常生活，会要求其具有与人类一样的多种感知能力，研究安全自然的机器人多功能触觉传感器就显得尤为重要。特别是对有迫切需求的仿生和服务机器人来说，要求机器人配备足够柔软的高精度、高分辨率、且能任意分布的多功能触觉传感器阵列，使机器人能够准确地感知压力、温度等触觉信息，实现安全和灵巧的人类与机器人的互动。具有柔性化和多触觉信息检测的传感器在许多接触测量场合，如人体健康、体育训练、康复医疗、生物力学、娱乐和安全等诸多领域均有广泛应用前景。实现多种检测功能的柔性触觉传感器是目前国际上研究的热点。其实现的途径大多是利用各种刚性的触觉敏感元件，依赖柔性的组织结构组合而成，或利用柔性材料作为传递触觉信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种多功能柔性触觉传感器，其特征是以柔性聚酰亚胺电路板（１）为基底，在所述基底上分别设置三维力传感单元阵列和温度传感单元阵列，所述三维力传感单元阵列中各三维力传感单元（２）和温度传感单元阵列中各温度传感单元（３）相互间隔排布；并且所述各温度传感单元（３）的表面高度低于各三维力传感单元（２）的表面高度，形成整体呈凹凸面的分布形式。

【技术特征摘要】
1.一种多功能柔性触觉传感器，其特征是以柔性聚酰亚胺电路板(1)为基底，在所述基底上分别设置三维力传感单元阵列和温度传感单元阵列，所述三维力传感单元阵列中各三维力传感单元( 和温度传感单元阵列中各温度传感单元( 相互间隔排布；并且所述各温度传感单元(3)的表面高度低于各三维力传感单元O)的表面高度，形成整体呈凹凸面的分布形式。2.根据权利要求1所述的多功能柔性触觉传感器，其特征是所述三维力传感单元(2) 是...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄英，张玉刚，仇怀利，赵兴，陆伟，刘平，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：34