集成的线性与旋转的锁定装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及集成的线性与旋转的锁定装置。一种集成锁定装置，其包括一个线性锁定机构和一个旋转锁定机构。该锁定装置包括一壳体，其中线性锁定机构和旋转锁定机构安装在壳体的不同侧面以降低装置的高度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总体涉及一种集成的线性与旋转的锁定装置，尤其是一种集成的线性与旋转的锁定装置，其包括设置在装置壳体一个侧面上的线性锁定机构和设置在装置壳体的不同侧面上的旋转锁定机构，以降低装置高度。
技术介绍
制造和装配设备通常采用具有机器手臂的机器人，机器手臂执行多种操作，如焊接零件、移动零件从一处到另一处、安装零件、涂装零件等等。机器手臂需要一个或多个装置，这些装置使该手臂能够容易地抓住用于特定操作的特定零件。这些装置在本领域中已知为末端执行器。末端执行器通常具有一个中心臂和多个从其上延伸的支撑数个真空杯体的杆，当施加真空时真空杯体拾起并保持零件。一般来说，末端执行器是用多个模块化部件手动建立的，因此每个真空杯体可以从特定的位置和角度接合零件。目前，制造环境中采用的末端执行器被设计用于特定零件或有限数量的零件。因此，当机器人被用于不同任务时，一个末端执行器通常需要替换另一个末端执行器，或者真空杯体的位置需要调整。通常，安装好末端执行器是一个缓慢而冗长的过程，这是由于需要对各个末端执行器的部件进行多个上紧、松开和调节。因此，在生产中，储备了用于不同零件和操作的一长架的预先建造的子组件，本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种集成锁定装置，包括：壳体构件，其包括多个侧面；线性锁定机构，其包括相对的斜板，所述斜板具有对准的孔，对准的孔能够锁定在延伸通过该孔的轴上，所述线性锁定机构安装在所述壳体构件的一个侧面；和旋转锁定机构，包括输出轴，所述旋转锁定机构安装在所述壳体构件的不同于所述线性锁定机构所安装的侧面的侧面。

【技术特征摘要】
2010.01.27 US 61/298679;2010.12.22 US 12/9767401.一种集成锁定装置，包括壳体构件，其包括多个侧面；线性锁定机构，其包括相对的斜板，所述斜板具有对准的孔，对准的孔能够锁定在延伸通过该孔的轴上，所述线性锁定机构安装在所述壳体构件的一个侧面；和旋转锁定机构，包括输出轴，所述旋转锁定机构安装在所述壳体构件的不同于所述线性锁定机构所安装的侧面的侧面。2.根据权利要求1中的所述装置，其中所述旋转锁定机构包括位于固定壳体和凸轮之间的滚子，所述滚子楔入所述固定壳体和所述凸轮之间以锁定所述旋转锁定机构，以及所述滚子被置于所述固定壳体和所述凸轮之间的开放位置以解锁所述旋转锁定机构。3.根据权利要求2中的所述装置，其中所述旋转锁定机构包括致动环和弹簧，所述弹簧偏压所述致动环到锁定位置，以及施加在所述致动环上的压力克服所述弹簧的偏压导致所述致动环上的成角度的构件推靠在传动环上的成角度的构件上，从而所述成角度的构件对所述滚子施力以推动所述滚子进入所述开放位置。4.根据权利要求3中的所述装置，进一步包括致动杆，其延伸通过所述轴中的孔，所述致动杆对弹簧施加压力以使所述成角度的构件接合并解锁所述旋转锁定机构。5.根据权利要求1中的所述装置，其中线性锁定机构包括将所述斜板拉到一起进入锁定位置的弹簧，和抵抗着所述弹簧的偏压推动所述斜板从而将所述斜板定位在解锁位置的推杆。6.根据权利要求5中的所述装置，其中线性驱动机构包括活塞，其推动楔形构件以分离所述杆，以响应于空气压力对所述斜板施加压力。7 根据权利要求1中的所述装置，其中壳体包括花键承载器，其具有内部孔和安装在其上的滚珠轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：YT·林，A·L·巴托斯，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：US