交流电动机的驱动装置以及电动机车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种交流电动机的驱动装置，不用刻意地施加谐波电压，而以理想的PWM波形对交流电动机的极低速区域的无传感器驱动进行转矩控制。进行交流电动机的电流检测和电流变化率的检测，考虑赋予该电流变化的逆变器的输出电压，来进行交流电动机内部的磁通位置的估计运算。由于电流变化率根据逆变器的脉冲波形而产生，因此能够在不刻意施加谐波的情况下进行交流电动机的磁通位置的估计运算。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在零速度附近的极低速度域对感应电动机、永磁同步电动机等的交流电动机自由地控制转速、转矩的电动机控制技术，特别涉及不是直接由传感器检测电动机的转子的旋转位置角度和速度信息的无传感器控制的交流电动机的驱动装置以及电动机车辆。
技术介绍
在高响应、高精度地控制交流电动机的情况下，需要管理电动机的转矩。其中，需要由传感器检测出电动机的转速(在同步电动机的情况下，是转子的位置(角度)信息)，进而检测出电动机的相电流，在此基础上，在控制器内部，将电流各自独立地分离为转矩电流分量和励磁分量电流来进行控制。该技术作为矢量控制而被广泛地应用。在矢量控制中，转子的速度(或位置)信息为必须的，相反这些传感器带来的可靠性的降低、安装调整的作业量的增加、成本上升等会成为问题。作为解决方案，开发了不直接使用转子速度、位置信息的无传感器控制技术，并已经进入实用阶段。无传感器控制技术在旋转速度高的区域，能够以基于电动机的感应电压的方法进行稳定驱动，但在感应电压较小的零速度附近，实现矢量控制就变得非常困难。作为在零速度附近的无传感器控制技术，例如能够举出如下的现有例。下述的专利文献是利用了交流电动机的本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种交流电动机的驱动装置，其特征在于，包括：逆变器，其进行电力变换，将直流变换为交流；交流电动机，其与所述逆变器连接；和控制器，其对所述逆变器输出脉冲宽度调制信号，控制所述逆变器，所述逆变器的线路电压波形为，相对于交流输出的基波周期３６０度，设１８０度期间为连续的正方向的脉冲列，剩下的１８０度期间为负方向的脉冲列，来对所述交流电动机施加电压，具备检测所述交流电动机的电流以及电流变化率的单元，基于所述电流的检测值以及所述电流变化率的检测值来控制所述交流电动机。

【技术特征摘要】
2010.02.25 JP 2010-0402191.一种交流电动机的驱动装置，其特征在于，包括：逆变器，其进行电力变换，将直流变换为交流；交流电动机，其与所述逆变器连接；和控制器，其对所述逆变器输出脉冲宽度调制信号，控制所述逆变器，所述逆变器的线路电压波形为，相对于交流输出的基波周期360度，设180度期间为连续的正方向的脉冲列，剩下的180度期间为负方向的脉冲列，来对所述交流电动机施加电压，具备检测所述交流电动机的电流以及电流变化率的单元，基于所述电流的检测值以及所述电流变化率的检测值来控制所述交流电动机。2.一种交流电动机的驱动装置，其特征在于，包括：逆变器，其进行电力变换，将直流变换为交流；交流电动机，其与所述逆变器连接；和控制器，其对所述逆变器输出脉冲宽度调制信号，控制所述逆变器，对所述逆变器的线路电压波形的PWM脉冲列，在波形的至少一部分设置脉冲的前后极性反转的微小脉冲，具备检测所述交流电动机的电流以及电流变化率的单元，基于所述电流的检测值以及所述电流变化率的检测值来控制所述交流电动机。3.根据权利要求1或2所述的交流电动机的驱动装置，其特征在于，在所述驱动装置中，具备估计所述逆变器的施加电压引起的电流变化的单元，根据其估计值和所述电流变化率的关系，来估计所述交流电动机内部的磁通位置，根据其估计值，进行所述交流电动机的控制。4.根据权利要求1或2所述的交流电动机的驱动装置，其特征在于，具备根据所述电流变化率的检测值来估计运算伴随该电流变化而产生的电动势的单元，根据其估计值和所述逆变器的输出电压的关系，来估计所述交流电动机内部的磁通位置，根据其估计值，进行所述交流电动机的控制。5.根据权利要求3所述的交流电动机的驱动装置，其特征在于，在所述交流电机内部的磁通位置的估计中，使用考虑了所述电流检测值的函数、或预先运算出的数据表来进行估计运算。6.根据权利要求1或2所述的交流电动机的驱动装置，其特征在于，作为所述逆变器输出的脉冲列，具备连续输出逆变器的开关状态为三相不全部相同的状...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩路善尚，金子大吾，山本弘毅，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP