【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生物特征识别领域，具体为一种步态触觉信息测量装置及测量方法。
技术介绍
行走（包括站、跑）是最常见的人体运动现象，是运动生物力学学科的重要研究内容。在体育科研、生物力学工程和医疗康复领域内，经常需要准确知道人体行走或运动时，人体足底与地面间的三个方向作用力/力矩、足底与地面的接触状况，足底的所受压力的分布情况，以期获得步态分析、体育科研、体育训练指导、医疗科研、残体康复训练指导的科学依据。三维测力台和足底压力分布测量装置正是基于这种需求上开发的两种测量仪器。目前，测试足-地界面触觉信息的方法（装置）主要基于上述仪器。长期以来，对于步态触觉信息的测试、分析一直是分为两个方面进行：接触形态、矢量接触力。对应的仪器主要是足底压力分布、多维测力台。其中，足底压力分布经历了脚印法、直接形像化技术、压力平板、多负载单元及压力鞋（垫）等阶段。脚印法利用人足在接触面留下的足印或痕迹,粗略判断足底各部位受力情况，简单易行，历史悠久，但只能记录足底的压力峰值,只能定性，无法定量。直接形象化技术利用照相机拍摄足底在玻璃下的足印影像, 通过图像分析技术获得足底受力的分布情...
【技术保护点】
１．一种步态触觉信息测量装置，包括有计算机，其特征在于：还包括有触觉信息测试台、集成式的信号调理采集电路，所述触觉信息测试台包括上、下夹板，所述上、下夹板之间夹持有四个应变式感测传感器，所述上夹板上表面设置有柔性阵列传感器，所述柔性阵列传感器为多个压敏传感器构成的传感器阵列，所述信号调理采集电路与所述计算机通讯连接，信号调理采集电路同步采集触觉信息测试台中四个应变式感测传感器以及柔性阵列传感器的信号，并传输到计算机进行分析与处理，以提取空间三维力Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚ，三维力矩Ｍｘ、Ｍｙ、Ｍｚ，作用力中心坐标ＣＯＰ，纯扭矩Ｔｚ、运动速度、加速度、接触图像、压力图谱、压力中心轨迹、...
【技术特征摘要】
1.一种步态触觉信息测量装置，包括有计算机，其特征在于：还包括有触觉信息测试台、集成式的信号调理采集电路，所述触觉信息测试台包括上、下夹板，所述上、下夹板之间夹持有四个应变式感测传感器，所述上夹板上表面设置有柔性阵列传感器，所述柔性阵列传感器为多个压敏传感器构成的传感器阵列，所述信号调理采集电路与所述计算机通讯连接，信号调理采集电路同步采集触觉信息测试台中四个应变式感测传感器以及柔性阵列传感器的信号，并传输到计算机进行分析与处理，以提取空间三维力Fx，Fy，Fz，三维力矩Mx、My、Mz，作用力中心坐标COP，纯扭矩Tz、运动速度、加速度、接触图像、压力图谱、压力中心轨迹、最大压力、压力-时间积分以及功率谱。2.根据权利要求1所述的一种步态触觉信息测量装置，其特征在于：所述柔性阵列传感器的敏感点呈阵列分布，敏感点的点阵密度为4点/cm2。3.根据权利要求1所述的一种步态触觉信息测量装置，其特征在于：所述应变式感测传感器有四个，分别夹持在上、下夹板之间位于上、下夹板四角位置，并支撑所述上夹板。4.根据权利要求1所述的一种步态触觉信息测量装置，其特征在于：多个触觉信息测试台通过以太网级联构成步态触觉信息测量通道。5.一种步态触觉信息测量方法，其特征在于：人体在所述上夹板的上表...
【专利技术属性】
技术研发人员：周旭，杨先军，戚功美，孙怡宁，姚志明，何江南，林尔东，孙向阳，王重阳，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：发明
国别省市：34
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