按摩器及其施疗机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种按摩器，其具有肩部的抓捏按摩功能。该按摩器具有：前端各具有施疗元件的一对臂；可动地保持臂的施疗机构；内部可动地保持施疗机构的靠背；施疗元件的驱动部；控制驱动部使施疗元件进行规定的按摩动作的控制部。驱动部，在沿靠背的上下、左右、前后这三方向上移动施疗元件的驱动机构的基础上，还含有使一对臂的至少一个转动而使上下方向的施疗元件间隔变化的驱动机构和对上方侧的施疗元件的突出方向提供施加力的施力机构。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种按摩器，其具有：前端各具有施疗元件（２ａ、２ｂ）的一对臂（１３、１４）；可动地支承上述一对臂的施疗机构（３）；内部可动地支承上述施疗机构的靠背（９０），该按摩器使上述施疗元件突出而提供按摩动作，其特征在于，具有：　　　　在上述靠背的上下方向上使上述施疗机构移动的第一驱动部，该第一驱动部具有电动机（５０）和由电动机旋转的驱动轴（５１），通过所述驱动轴的旋转使所述施疗机构（３）沿靠背（９０）内配置的导轨移动；　　　　使上述施疗元件的突出量变化的第二驱动部，该第二驱动部具有电动机（６０）、由电动机旋转的驱动轴（６１）、将驱动轴的旋转转换成施疗元件的突出量的齿轮（６３、３００）；　　　　在上述靠背的左右方向上使上述施疗元件的位置变化的第三驱动部，该第三驱动部具有支承所述一对臂（１３、１４）的基板（１０）、电动机（３５）、由电动机旋转的驱动轴（３１），所述基板通过所述驱动轴的旋转而在靠背的左右方向上滑动；　　　　使上述一对臂的至少一个转动而使上下方向上的施疗元件间隔变化的作为第四驱动部的致动器（Ａ１）；　　　　对上述施疗元件的至少一个在其突出方向上提供施加力的作为施力机构的致动器（Ａ２）或弹簧部件；　　　　控制第一驱动部、第二驱动部、第三驱动部、第四驱动部和施力机构的至少两个，提供施疗元件的按摩动作的作为控制部（８）的微机。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：谷泽孝欣，梶山聪，宫口昌通，塚田大辅，西尾文宏，西堀裕一，池部宗清，大轮昌俊，林义治，中田和伸，中村润二，仓田阳介，
申请(专利权)人：松下电工株式会社，
类型：实用新型
国别省市：JP[日本]