【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种海洋地震勘探拖缆拖曳控制系统。
技术介绍
随着勘探开发朝精细方向发展,地球物理勘探领域对三维高精度勘探的需求越来越大,推动着高精度三维地震勘探技术的不断发展。海上高精度地震勘探要求对水下拖缆拖曳的姿态控制与定位越来越高。目前使用的拖缆控制装置通常包括深度、横向及声学定位等几种水鸟,而拖曳控制系统对这些水下水鸟阵列的控制通常都是独立控制,这样势必使控制系统结构复杂,通讯抗干扰能力差,数据传输及指令下达同步性差,且系统庞大,成本高,稳定性差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、集成性高、同步性好且信号传输稳定的海洋地震勘探拖缆拖曳控制系统。为了解决上述问题,本专利技术提供了一种海洋地震勘探拖缆拖曳控制系统,包括:配置模块,所述配置模块通讯连接数据传输模块,所述配置模块通过所述数据传输模块将配置信息发送到数据管理模块;操控模块,所述操控模块通讯连接所述数据传输模块,所述操控模块通过所述数据传输模块将操控指令发送到所述数据管理模块,并通过所述数据传输模块获取所述数据管理模块发送来的测控数据;数据传输模块,所述数据传输模块在所述数据管理模块与所述配置模块及操控模块之间进行数据交互传输;数据管理模块,所述数据管理模块通讯连接所述数据传输模块与水鸟通讯控制模块,所述数据管理模块将所述水鸟通讯控制模块发送来的测控数据进行排序、整理后通过所述数据传输模块发送到所述配置模块与操控模块,所述数据管理模块将所述配置模块与操控模块通过所述数据传输模块发送来的配置信息与操控指令进行整理、对号后发送到所述水鸟通讯控制模块;水鸟通讯控制模块,所述 ...
【技术保护点】
1.一种海洋地震勘探拖缆拖曳控制系统,其特征在于,包括:配置模块(1),所述配置模块(1)通讯连接数据传输模块(3),所述配置模块(1)通过所述数据传输模块(3)将配置信息发送到数据管理模块(4);操控模块(2),所述操控模块(2)通讯连接所述数据传输模块(3),所述操控模块(2)通过所述数据传输模块(3)将操控指令发送到所述数据管理模块(4),并通过所述数据传输模块(3)获取所述数据管理模块(4)发送来的测控数据;数据传输模块(3),所述数据传输模块(3)在所述数据管理模块(4)与所述配置模块(1)及操控模块(2)之间进行数据交互传输;数据管理模块(4),所述数据管理模块(4)通讯连接所述数据传输模块(3)与水鸟通讯控制模块(5),所述数据管理模块(4)将所述水鸟通讯控制模块(5)发送来的测控数据进行排序、整理后通过所述数据传输模块(3)发送到所述配置模块(1)与操控模块(2),所述数据管理模块(4)将所述配置模块(1)与操控模块(2)通过所述数据传输模块(3)发送来的配置信息与操控指令进行整理、对号后发送到所述水鸟通讯控制模块(5);水鸟通讯控制模块(5),所述水鸟通讯控制模块(5 ...
【技术特征摘要】
1.一种海洋地震勘探拖缆拖曳控制系统,其特征在于,包括:配置模块(1),所述配置模块(1)通讯连接数据传输模块(3),所述配置模块(1)通过所述数据传输模块(3)将配置信息发送到数据管理模块(4);操控模块(2),所述操控模块(2)通讯连接所述数据传输模块(3),所述操控模块(2)通过所述数据传输模块(3)将操控指令发送到所述数据管理模块(4),并通过所述数据传输模块(3)获取所述数据管理模块(4)发送来的测控数据;数据传输模块(3),所述数据传输模块(3)在所述数据管理模块(4)与所述配置模块(1)及操控模块(2)之间进行数据交互传输;数据管理模块(4),所述数据管理模块(4)通讯连接所述数据传输模块(3)与水鸟通讯控制模块(5),所述数据管理模块(4)将所述水鸟通讯控制模块(5)发送来的测控数据进行排序、整理后通过所述数据传输模块(3)发送到所述配置模块(1)与操控模块(2),所述数据管理模块(4)将所述配置模块(1)与操控模块(2)通过所述数据传输模块(3)发送来的配置信息与操控指令进行整理、对号后发送到所述水鸟通讯控制模块(5);水鸟通讯控制模块(5),所述水鸟通讯控制模块(5)连接水下设备(7),测试解析水下设备(7)状态信息,并将该信息发送到所述数据管理模块(4),所述水鸟通讯控制模块(5)将所述数据管理模块(4)发送来的操控指令进行转换后发送到所述水下设备(7),控制所述水下设备(7)动作。2.如权利要求1所述的海洋地震勘探拖缆拖曳控制系统,其特征在于:所述数据管理模块(4)还与船舶自身导航系统(6)进行数据交互,并利用所述导航系统(6)配置信息。3.如权利要求2所述的海洋地震勘探拖缆拖曳控制系统,其特征在于:所述配置模块(1)包括:输入单元(11),所述输入单元(11)通讯连接文件生成单元(12),所述输入单元(11)输入作业参数及水鸟参数并发送到所述文件生成单元(12);文件生成单元(12),所述文件生成单元(12)分别通讯连接存储单元(13)、显示单元(14)与所述数据传输模块(3),所述文件生成单元(12)将所述输入单元(11)发送来的作业参数及水鸟参数通过逻辑关系生成配置文件,并将该配置文件分别发送到所述存储单元(13)、显示单元(14)与数据...
【专利技术属性】
技术研发人员:阮福明,黄德友,曾翔,朱耀强,
申请(专利权)人:中国海洋石油总公司,中海油田服务股份有限公司,
类型:发明
国别省市:11
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