风窥镜装置及其设定方法制造方法及图纸

通过简单且廉价的结构，将普通光图像和荧光图像调整为 适当的亮度。处理器(4)具备：比较部(103)，其将调光电路(40) 的输出(调光信号)与规定的基准值进行比较；设定部(102)，其 根据比较部(103)的比较结果来设定AGC(33)的增益、电子快门 控制部(101)的快门控制参数(电荷蓄积时间)以及光源装置(3) 内的光源光圈(13)的开口面积；以及电子快门控制部(101)，其 通过设定部(102)的控制来控制CCD驱动电路(31)的电子快门功 能。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种得到反射光图像和荧光图像的内窥镜装置及其设定方法。
技术介绍
近年来，内窥镜广泛使用于医疗用领域以及工业用领域。特别是，在医疗用领域中，除了得到普通白色光的普通图像的内窥镜装置以外，还提出了能够得到容易识别正常组织和病变组织那样的图像的技术。例如，在日本特开2001-137174号公报中公开了一种装置，该装置主要使荧光的相对强度反映到颜色、使参照光的强度反映到亮度来生成显示信号。另外，在日本特开2000-270265号公报中公开了一种重叠荧光图像和背景图像的装置。但是，在这些技术中，从正常组织发出的荧光的强度按照每个患者而不同，因此按照每个患者而正常组织的色调不同，有可能难以识别病变组织和正常组织，另外反射光为宽频带，因此存在得到容易充分识别正常组织和病变组织那样的图像的功能降低这种问题。因此，例如在日本特开2003-126014号公报中提出了一种能够得到容易识别正常组织和病变组织那样的图像的内窥镜装置。然而，例如在日本特开2003-126014号公报中公开那样的能够同时观察普通光观察和荧光观察的内窥镜装置中存在以下问题：例如当进行光量调整使得普通光图像的亮度适当时，荧光图像的亮度不适当(过亮或者过暗)，无法得到期望的图像。-->另外，为了将普通光图像和荧光图像两个图像都调整为适当的亮度，需要对各观察模式设置各自的光源，在这种情况下，存在装置大型化这种问题。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，目的在于提供一种能够通过简单且廉价的结构来将普通光图像和荧光图像调整为适当的亮度的内窥镜装置。
技术实现思路
用于解决问题的方案本专利技术的一个方式所涉及的内窥镜装置的特征在于，具备：内窥镜，其具有普通光观察用的第一摄像单元和荧光观察用的第二摄像单元，其中，上述第一摄像单元对被摄体照射照明光，拍摄来自上述被摄体的反射光所形成的像，上述第二摄像单元对上述被摄体照射激励光，拍摄来自上述被摄体的荧光所形成的像；光源部，其发出上述照明光和上述激励光；调光信号生成部，其根据由上述第一摄像单元以及上述第二摄像单元拍摄得到的摄像信号来生成调光信号；光源控制部，其控制上述光源部；信号放大部，其对由上述第一摄像单元以及上述第二摄像单元拍摄得到的摄像信号的信号强度进行放大；电子快门控制部，其对上述第一摄像单元和/或上述第二摄像单元中的进行电荷的蓄积和电荷的排出的电子快门进行控制；比较部，其将上述调光信号与规定的基准电平信号进行比较；以及设定部，其根据上述比较部的比较结果来设定上述光源控制部所控制的上述光源部的照射光量、上述信号放大部中的与上述第一摄像单元和/或上述第二摄像单元分别对应的放大率、上述电子快门控制部中的与上述第一摄像单元和/或上述第二摄像单元分别对应的电荷控制参数。-->另外，本专利技术的其它方式所涉及的内窥镜装置的特征在于，具备：内窥镜，其具有摄像单元，该摄像单元对被摄体照射照明光，拍摄来自上述被摄体的反射光所形成的普通光观察像，对上述被摄体照射激励光，拍摄来自上述被摄体的荧光所形成的荧光观察像；光源部，其发出上述照明光和上述激励光；调光信号生成部，其根据由上述摄像单元拍摄得到的摄像信号来生成调光信号；光源控制部，其控制上述光源部；信号放大部，其对由上述摄像单元拍摄得到的摄像信号的信号强度进行放大；电子快门控制部，其对上述摄像单元中的进行电荷的蓄积和电荷的排出的电子快门进行控制；比较部，其将上述调光信号与规定的基准电平信号进行比较；以及设定部，其根据上述比较部的比较结果来设定上述光源控制部所控制的上述光源部的照射光量、上述信号放大部中的与上述普通光观察像和/或上述荧光观察像分别对应的放大率、上述电子快门控制部中的与上述普通光观察像和/或上述荧光观察像分别对应的电荷控制参数。另外，本专利技术的一个方式涉及的内窥镜装置的设定方法，该内窥镜装置具有摄像单元，该摄像单元对被摄体照射照明光，拍摄来自上述被摄体的反射光所形成的普通光观察像，对上述被摄体照射激励光，拍摄来自上述被摄体的荧光所形成的荧光观察像，该内窥镜装置的设定方法的特征在于，由调光信号生成部根据由上述摄像单元拍摄得到的摄像信号来生成调光信号，由比较部来将上述调光信号与规定的基准电平信号进行比较，由设定部根据上述比较部的比较结果来设定上述照明光以及上述激励光的照射光量、与上述普通光观察像和/或上述荧光观察像分别对应的上述摄像信号的放大率、与上述普通光观察像和/或上述荧光观察像分别对应的电荷控制参数。-->附图说明图1是表示本专利技术的实施方式所涉及的内窥镜装置的结构的结构图。图2是表示图1的切换滤波器的结构的图。图3是说明利用图1的内窥镜装置所得到的荧光图像、普通图像的时序图。图4是说明图1的处理器的处理的流程图。图5是说明图3的处理的变形例的流程图。图6是表示作为图1的电子内窥镜的第一变形例的胶囊型内窥镜的图。图7是表示图1的电子内窥镜的第二变形例的图。具体实施方式下面，参照附图来说明本专利技术的实施方式。图1至图6涉及本专利技术的实施方式，图1是表示内窥镜装置的结构的结构图，图2是表示图1的切换滤波器的结构的图，图3是说明利用图1的内窥镜装置所得到的荧光图像、普通图像的时序图，图4是说明图1的处理器的处理的流程图，图5是说明图3的处理的变形例的流程图，图6是表示作为图1的电子内窥镜的第一变形例的胶囊型内窥镜的图，图7是表示图1的电子内窥镜的第二变形例的图。(结构)如图1所示，本实施方式的具备了普通观察模式和荧光观察模式的内窥镜装置1由以下部分构成：电子内窥镜2，其用于插入到体腔内来进行观察；光源装置3，其发出作为白色光的普通光以及用于激励自身荧光(下面，简单记为荧光)的激励光；处理器4，其进行信号处理，该信号处理用于构建利用普通光得到-->的图像即普通观察图像(下面，简单记为普通图像)和利用荧光得到的图像即荧光图像；以及监视器5，其显示普通图像和荧光图像。电子内窥镜2具有被插入到体腔内的细长的插入部7，在该插入部7的前端部8内置有照明单元和摄像单元。在插入部7内贯通有传输(导光)普通光和激励光的光导纤维9，设置在该光导纤维9的手侧入射端的光源用连接器10装卸自如地连接于光源装置3。光源装置3具备：灯12，其被灯驱动电路11驱动来发光，放射包括从红外波长频带到可见光频带的光；光源光圈13，其被设置在该灯12的照明光路上，限制来自灯12的光量；切换滤波器部14，其被设置在照明光路上；以及聚光透镜15，其对通过了该切换滤波器部14的光进行聚光。该切换滤波器部14构成为具备通过转动用马达16而被转动的切换滤波器17。如图2所示，切换滤波器17具有透过普通观察用的白色光的白色光透过滤波器171和透过荧光观察用的激励光的激励光透过滤波器172。该白色光透过滤波器171和激励光透过滤波器172通过被转动马达16转动驱动而各自依次、大致连续地被插入到光路中。返回图1，来自光源装置3的照明光通过光导纤维9被传输(导光)到电子内窥镜2的插入部7的前端侧。该光导纤维9以较少的传输损耗来传输激励光和普通光。作为该光导纤维9，例如由多组分玻璃光纤、石英光纤等构成。被传输到光导纤维9的前端面的光经过安装于与该前端面相面对的照明窗(未图示)的照明透镜24扩大后，照射到体腔内的观察对象本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内窥镜装置，其特征在于，具备：　内窥镜，其具有普通光观察用的第一摄像单元和荧光观察用的第二摄像单元，其中，上述第一摄像单元对被摄体照射照明光，拍摄来自上述被摄体的反射光所形成的像，上述第二摄像单元对上述被摄体照射激励光，拍摄来自上 述被摄体的荧光所形成的像；　光源部，其发出上述照明光和上述激励光；　调光信号生成部，其根据由上述第一摄像单元和上述第二摄像单元拍摄得到的摄像信号来生成调光信号；　光源控制部，其控制上述光源部；　信号放大部，其对由上述 第一摄像单元和上述第二摄像单元拍摄得到的摄像信号的信号强度进行放大；　电子快门控制部，其对上述第一摄像单元和／或上述第二摄像单元中的电子快门进行控制，该电子快门进行电荷的蓄积和电荷的排出；　比较部，其将上述调光信号与规定的基准电 平信号进行比较；以及　设定部，其根据上述比较部的比较结果来设定上述光源控制部所控制的上述光源部的照射光量、上述信号放大部中的与上述第一摄像单元和／或上述第二摄像单元分别对应的放大率、上述电子快门控制部中的与上述第一摄像单元和／或上述第 二摄像单元分别对应的电荷控制参数。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2007.10.18 JP 271665/20071.一种内窥镜装置，其特征在于，具备：内窥镜，其具有普通光观察用的第一摄像单元和荧光观察用的第二摄像单元，其中，上述第一摄像单元对被摄体照射照明光，拍摄来自上述被摄体的反射光所形成的像，上述第二摄像单元对上述被摄体照射激励光，拍摄来自上述被摄体的荧光所形成的像；光源部，其发出上述照明光和上述激励光；调光信号生成部，其根据由上述第一摄像单元和上述第二摄像单元拍摄得到的摄像信号来生成调光信号；光源控制部，其控制上述光源部；信号放大部，其对由上述第一摄像单元和上述第二摄像单元拍摄得到的摄像信号的信号强度进行放大；电子快门控制部，其对上述第一摄像单元和/或上述第二摄像单元中的电子快门进行控制，该电子快门进行电荷的蓄积和电荷的排出；比较部，其将上述调光信号与规定的基准电平信号进行比较；以及设定部，其根据上述比较部的比较结果来设定上述光源控制部所控制的上述光源部的照射光量、上述信号放大部中的与上述第一摄像单元和/或上述第二摄像单元分别对应的放大率、上述电子快门控制部中的与上述第一摄像单元和/或上述第二摄像单元分别对应的电荷控制参数。2.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，上述设定部基于根据上述第一摄像单元的摄像信号而生成的上述调光信号和上述规定的基准电平信号中的第一摄像单元用基准电平之间的比较结果来设定上述照射光量，上述设定部基于根据上述第二摄像单元的摄像信号而生成的上述调光信号和上述规定的基准电平信号中的第二摄像单元用基准电平之间的比较结果来设定上述第二摄像单元的上述放大率以及上述电荷控制参数。3.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，上述设定部基于根据上述第二摄像单元的摄像信号而生成的上述调光信号和上述规定的基准电平信号中的第二摄像单元用基准电平之间的比较结果来设定上述照射光量以及上述第二摄像单元的上述放大率，上述设定部基于根据上述第一摄像单元的摄像信号而生成的上述调光信号和上述规定的基准电平信号中的第一摄像单元用基准电平之间的比较结果来设定上述第一摄像单元的上述放大率以及上述电荷控制参数。4.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，上述电荷控制参数是电荷蓄积时间。5.一种内窥镜装置，其特征在于，具备：内窥镜，其具有摄像单元，该摄像单元对被摄体照射照明光，拍摄来自上述被摄体的反射光所形成的普通光观察像，对上述被摄体照射激励光，拍摄来自上述被摄体的荧光所形成的荧光观察像；光源部，其发出上述照明光和上述激励光；调光信号生成部，其根据由上述摄像单元拍摄得到的摄像信号来生成调光信号；光源控制部，其控制上述光源部；信号放大部，其对由上述摄像单元拍摄得到的摄像信号的信号强度进行放大；电子快门控制部，其对上述摄像单元中的进行电荷的蓄积和电荷的排出的电子快门进行控制；比较部，其将上述调光信号与规定的基准电平信号进行比较；以及设定部，其根据上述比较部的比较结果来设定上述光源控制部所控制的上述光源部的照射光量、上述信号放大部中的与上述普通光观察像和/或上述荧光观察像分别对应的放大率、上述电子快门控制部中的与上述普通光观察像和\...

【专利技术属性】
技术研发人员：武井俊二，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：发明
国别省市：JP