【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种椅子型的按摩机，尤其是涉及一种具有检测出使用者的肩部位置的功能的按摩机。
技术介绍
JP专利第3075779号公报等公开了一种为进行对应人的个体差异、即体格差异的校正，而具有使用者的肩部位置检测功能的按摩机。这种按摩机将各种按摩动作组合并依次进行，具有所谓的自动模式按摩的程序。并且，每当该程序开始时，预先利用上述肩部位置检测功能进行肩部位置检测之后，开始自动模式按摩。因此，在进行对肩部附近的按摩时，可以进行对应于使用者肩部位置的按摩。但是，在椅子型按摩机中，即使预先进行了肩部位置检测，也常由于使用者在按摩中挪动了腰部的位置而引起肩部的位置发生偏移，不能恰当地进行对肩部附近的按摩。因此，JP特开平2003-70857号公报中的按摩机，在被程序化的按摩动作中，在与初期进行的肩部位置检知动作相同的动作、也就是使按摩头沿靠背部上下移动的动作的按摩(滚动按摩)动作中，再次进行肩部位置检测动作。该按摩机再次检测出肩部位置，对应使用者的姿势变化来校正按摩位置。但是，如上所述的肩部位置再检测，并不是在肩部附近进行按摩时，而是在使按摩头沿靠背部上下移动的按摩动...
【技术保护点】
一种按摩机，是具有使用者就座的座部和靠背部的椅子型的按摩机，其特征在于，具有：按摩头，其沿着上述靠背部上下移动自由地配置，并对就座于上述座部的使用者实施按摩；按摩机构，其为了进行按摩动作及上下动作而驱动上述按摩头；位置检测部，其检测出上述按摩头的上下方向的位置；负载检测部，其检测出施加于上述按摩头的来自使用者的负载；控制部，其控制上述按摩机构的驱动；肩部位置检测装置，其基于上述位置检测部以及负载检测部的输出，检测出使用者的肩部位置，上述控制部，在以由上述肩部位置检测装置检测出的使用者的肩部位置为基准的、上述按摩机构对肩部附近的按摩动作的执行中，基于上述肩部位置检测装置的输出...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷泽孝欣，塚田大辅，宫口昌通，西尾文宏，西堀裕一，楫山聪，
申请(专利权)人：松下电工株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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