一种真空泵叶片装配质量的检测方法及其专用装置，属于真空泵叶片
装配检测技术领域。其装置是在机床本体上部安装的叶片卡紧装置及机械
手，工作台面上固定有用于安装真空泵叶片的底座，机床本体工作台面下
方的空腔内安装有电机驱动装置，其减速机的输出轴穿过底座，安装叶片
时，减速机的输出轴与工作台面上部的叶片卡紧装置相连，在工作台面上
叶片一侧安装传感器定位装置，其固定支架上固定有三个激光位移传感
器，分别用于检测叶片上盖圆周测点位移值和叶片端部圆周测点位移值，
工控计算机分别与卡紧装置、伺服电机驱动器、激光位移传感器相连，用
于控制整个装置的工作。本发明专利技术测量精度高，速度快，对产品逐件检测，
杜绝了漏检的发生。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及装配件检测技术，具体地说是一种可用于真空泵叶片自动 装配生产线上对装配完成的叶片进行质量检测的方法及其专用装置。技术背景真空泵叶片因其零部件尺寸较小且釆用轻质材料，装配工艺复杂，所 以一直以来都釆用人工进行装配。而加工完成的产品，通常釆取批量取样 检验的方式进行检验。采用人工装配一方面因工人技术熟练程度不同，装配的速度和质量会有很大差别，产品质量控制起来较难；另一方面因为叶 片的零部件小巧且较锋利，容易对人体产生伤害。随着技术进步，自动化 装配技术深入到各个领域，从而为真空泵叶片装配的自动化提供了必要的 技术基础，从而也可以克服以上人工装配带来的缺点，提髙产品装配质量 的稳定性和可控性。在釆用自动化装配的同时，产品装配质量的在线检测 亦被纳入整条装配线，是装配线中极为重要的环节，是实现自动化装配产 品质量控制的必要保障。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种真空泵叶片装配质量的检测方法及其专用装 置。该检测装置对组装完成的产品进行逐件检测，杜绝了漏检的发生。 本专利技术的技术方案如下本专利技术检测方法安装好待检测的叶片后，叶片在设计转速转动的过 程中，通过激光传感器釆集叶片在旋转时的位移数据，根据釆集的数据判 断产品装配是否合格，整个检测过程通过计算机程序来控制。所述的计算机程序流程为首先，初始化参数，包括各段工序的时间限值，电机加速时间，叶 片设计转速，釆集数据量，判断产品合格的技术指标值；然后，各运动部件进入初始位，判断是否有待检测叶片？如果没有， 继续等待，如果有，机械手动作，抓取真空泵叶片；启动叶片卡紧装置卡紧叶片，激光位移传感器进入检测位；伺服电机驱动器驱动伺服电机转动并加速，判断编码器反馈回来的转速值是否达到叶片设计转速？如否，继续加速转动；如是，则维持叶片设 计转速并通过激光位移传感器釆集真空泵叶片在旋转时的位移数据，数据包括叶片上盖圆周测点位移值和叶片端部圆周测点位移值；判断釆集数据是否完毕？如否，继续釆集，如是，电机带动叶片减速 至停止，并对数据进行统计处理；判断所检测的叶片是否合格？根据判断结果驱动机械手分别将叶片送 往合格品区或不合格品区，完成一个工作循环；最后，判断是否继续检测？如继续检测，则重新让各部件返回初始位 等待信号，如否，则结束检测，退出检测控制程序。本专利技术检测方法的专用装置，包括一机床本体，其上部安装有叶片卡紧装置及机械手，工作台面下方为空 腔结构，工作台面上固定有用于安装真空泵叶片的底座；一电机驱动装置，置于机床本体工作台面下方的空腔内，包括旋转编 码器、伺服电机、减速机及伺服电机驱动器，在伺服电机尾部同轴位置安 装有旋转编码器，旋转编码器内部的变送器与伺服电机驱动器相连，伺服 电机另一端与减速机连接，减速机的输出轴穿过底座，安装叶片时，减速 机的输出轴与工作台面上部的叶片卡紧装置相连；一传感器定位装置，安装在工作台面上真空泵叶片一侧，由一定位气 缸和与该气缸旋转轴相连的传感器固定支架组成，在传感器定位装置的固 定支架上固定有三个激光位移传感器，其中两个传感器置于叶片上盖圆周 不同的测点位置，另一个传感器置于叶片端部圆周测点位置；一叶片卡紧装置，安装于机床本体上方，安装叶片时与减速机的输出 轴相连，用于抓取、卡紧叶片；一工控计算机，分别与卡紧装置、伺服电机驱动器、激光位移传感器 相连，用于控制整个装置的工作。所述的叶片卡紧装置包括叶片夹紧及机械手下行气缸、机械手水平运动气 缸、机械手夹紧气缸、机械手、螺母、水平型材及竖直型材，在机床本体 上部安装有水平型材和与其相垂直的竖直型材，该竖直型材在水平型材上 作水平相对滑动，机械手水平运动气缸安装在水平型材上，通过气缸连杆 与竖直型材相连，叶片夹紧及机械手下行气缸安装在竖直型材上，所述叶 片夹紧及机械手下行气缸为双行程气缸，机械手托板安装在叶片夹紧及机 械手下行气缸的第一行程伸出杆上，第二行程伸出杆端部连接有螺母，机 械手夹紧气缸安装于机械手的托板下方，其伸出杆与机械手的手抓连接， 控制机械手的张开、抓紧动作。本专利技术具有如下优点1.本专利技术结构合理，布置紧凑，机械装置工作可靠性高。2、 釆用先进的激光传感器，测量精度高，速度快。3、 釆用伺服驱动装置，可精确控制真空泵叶片的转速。4、 整个装置是机电一体设计，具有较高的检测速度和处理速度。5、 检测装置对组装完成的产品进行逐件检测，从而保证出厂的产品均 为经过检测合格的产品，杜绝了漏检的发生；同时通过检测装置也可对生 产工艺和装配过程提供必要的质量分析数据。附图说明图1为本专利技术专用装置的结构示意图。图2为激光位移定位装置结构示意图。图3为卡紧装置结构示意图。图4为本专利技术专用装置的气动结构示意图。图5为本专利技术方法的原理图。图6为本专利技术方法的程序流程图。具体实施方式下面结合实施例及附图详细说明本专利技术。实施例本专利技术检测方法是安装好待检测的叶片5后，叶片5在设 计转速转动的过程中，通过激光传感器6釆集叶片在旋转时的位移数据， 工业控制计算机根据釆集的数据判断产品装配是否合格，整个检测过程通 过工业控制计算机的程序来控制。具体如图5所示在上游工位组装完成的真空泵叶片5输送到指定位后，发信号到检测 装置工业控制计算机，工业控制计算机接到该信号，就驱动机械手8动作 将装配完成的真空泵叶片5抓取到检测装置的工作平台10上；工业控制计 算机在接收到真空泵叶片5放置完毕的信号后，再发出指令驱动真空泵叶 片卡紧装置7将真空泵叶片5卡紧；工业控制计算机同样在接收到真空泵 叶片5已卡紧信号后即发出指令，使伺服电机驱动器驱动伺服电机3旋转， 通过减速机4减速带动真空泵叶片5旋转。当真空泵叶片5旋转速度达到 真空泵叶片5的设计转速时，工业控制计算机开始等时间间隔读取激光传 感器6的测量值并存储在工业控制计算机的内部存储器中，待釆集的数据 达到设计的数据量时，工业控制计算机发出指令使伺服电机驱动器驱动伺 服电机3减速到零转速，同时工业控制计算机对采集到的位移数据进行集 中的数学统计处理，并根据处理结果来判断产品是否合格；根据判定的合 格与否的结果，驱动机械手8将真空泵叶片5抓取到合格品区或不合格品 区以等待进行下一步的处理。如图6所示，本专利技术工业控制计算机程序流程为首先工业控制计算机上电自检，确认一切正常后，开始进行参数初始化，包括各段工序的时间限值，电机加速时间，叶片设计转速，釆集数 据量，判断产品合格的技术指标值；然后，各运动部件进入初始位，等待真空泵叶片5到来的信号，判断 是否有待检测叶片？如果没有，继续等待，如果有，机械手动作，抓取真 空泵叶片，在规定的时间限值内机械手完成真空泵叶片抓取动作后进入下 一道工序；叶片卡紧装置动作卡紧叶片，激光位移传感器进入检测位； 由工业控制计算机检测准备工作是否完成，准备完成后，伺服电机驱 动器驱动伺服电机3转动并加速，判断编码器2反馈回来的转速值是否达 到叶片5设计转速？如否，继续加速转动；如是，则维持叶片5设计转速 并通过激光位移传感器6釆集真空泵叶片5在旋转时的位移数据，数据包 括叶片上盖圆周测点位移值和叶片端部圆周测点位移值；判断釆集数据是否完毕？如否，继续釆集，如是，达到规定的数据釆 集量后，工业控制计算机发出指令使电机带动叶片减速至本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种真空泵叶片装配质量的检测方法，其特征在于：安装好待检测的叶片后，叶片在设计转速转动的过程中，通过激光传感器采集叶片在旋转时的位移数据，根据采集的数据判断产品装配是否合格，整个检测过程通过计算机程序来控制。
【技术特征摘要】
1.一种真空泵叶片装配质量的检测方法，其特征在于安装好待检测的叶片后，叶片在设计转速转动的过程中，通过激光传感器采集叶片在旋转时的位移数据，根据采集的数据判断产品装配是否合格，整个检测过程通过计算机程序来控制。2. 如权利要求l所述的真空泵叶片装配质量的检测方法，其特征在于 所述的计算机程序流程为首先，初始化参数，包括各段工序的时间限值，电机加速时间，叶 片设计转速，釆集数据量，判断产品合格的技术指标值；然后，各运动部件进入初始位，判断是否有待检测叶片？如果没有， 继续等待，如果有，机械手动作，抓取真空泵叶片；启动叶片卡紧装置卡紧叶片，激光位移传感器进入检测位；伺服电机驱动器驱动伺服电机转动并加速，判断编码器反馈回来的转 速值是否达到叶片设计转速？如否，继续加速转动；如是，则维持叶片设 计转速并通过激光位移传感器釆集真空泵叶片在旋转时的位移数据，数据 包括叶片上盖圆周测点位移值和叶片端部圆周测点位移值；判断釆集数据是否完毕？如否，继续釆集，如是，电机带动叶片减速 至停止，并对数据进行统计处理；判断所检测的叶片是否合格？根据判断结果驱动机械手分别将叶片送 往合格品区或不合格品区，完成一个工作循环；最后，判断是否继续检测？如继续检测，则重新让各部件返回初始位 等待信号，如否，则结束检测，退出检测控制程序。3. 如权利要求l所述真空泵叶片装配质量检测方法的专用装置，其特 征在于包括一机床本体(1)，其上部安装有叶片卡紧装置(7)及机械手(8), 工作台面(10)下方为空腔结构，工作台面(10)上固定有用于安装真空 泵叶片(5)的底座(20);一电机驱动装置，置于机床本体工作台面(10)下方的空腔内，包括 旋转编码器(2)、伺服电机(3)、减速机(4)及伺服电机驱动器，在 伺服电机(3)尾部同轴位置安装有旋转编码器(2),旋转编码器(2) 内部...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱军，吴景辉，史勃，张环宇，荣胜波，
申请(专利权)人：朱军，吴景辉，史勃，张环宇，荣胜波，
类型：发明
国别省市：89
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