【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种假肢外骨骼膝关节，包括：伺服电机、传动机构、四连杆机构，其特征在于，所述的四连杆机构包括大腿外骨骼、小腿外骨骼、后连杆、蜗轮，传动机构包括主动齿轮、从动齿轮和蜗杆，大腿外骨骼包括两块板，伺服电机固定大腿外骨骼内外两板中间，主动齿轮和伺服电机的输出轴固接，并和从动齿轮啮合，从动齿轮安装在蜗杆的轴端，蜗杆固定于大腿外骨骼的两块板之间，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗轮的另一端和小腿外骨骼通过轴承连接，蜗轮的转动中心通过蜗轮的支撑轴和大腿外骨骼连接，后连杆和大腿外骨骼、小腿外骨骼的支撑轴连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：殷跃红，曹志，范渊杰，郭朝，印松，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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