【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种三自由度平移机械手背俞穴阻抗检测方法,其特征在于:所述的阻抗检测方法包括以下步骤:(1)、背俞穴坐标的自定标过程:在人体背部建立统一直角坐标系,确定X轴、Y轴和Z轴,并确定三自由度平移机械手坐标为(0,0,0)即原点,按照中华人民共和国国家标准GB12346-90,肩胛骨内缘到后正中线为3横寸,利用光线投射器确定腰背部经穴的横向距离,即确定后正中线位置、左右肩胛冈位置、肩胛骨下角坐标、十二肋与竖脊肌外缘交点位置、两髂嵴最高点连线位置以及两髂后上棘平第二骶椎中部位置;再确定以探测电极中心位置为准的背部中线X轴坐标、以探测电极中心位置为准的左侧肩胛冈X轴坐标、以探测电极中心位置为准的右侧肩胛冈X轴坐标、以探测电极中心位置为准的第三胸椎棘突即肺俞穴Y轴坐标、以探测电极中心位置为准的肩胛骨下角连线平第七胸椎棘突即膈俞Y轴坐标、以探测电极中心位置为准的第十二肋与竖脊肌外缘交点即第一腰椎水平的Y轴坐标、以探测电极中心位置为准的两髂嵴最高点连线平第四腰椎棘突的Y轴坐标和以探测电极中心位置为准的两髂后上棘平第二骶椎中部的Y轴坐标;(2)、根据人体各背俞穴的分布情况以及上述的自定标参数,计算人体各个 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:李江,李平,宋执环,张涛,刘晓晖,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:发明
国别省市:86[中国|杭州]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。