【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化运输机械，尤其涉及一种可升降辊子式移载装置。
技术介绍
自动导向车(AGV)是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。为了实现AGV在生产线与货物台之间货物自动装卸，设计一种可升降辊子式AGV移载装置，以进一步提高AGV 的性能，降低制造成本和减少使用费用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种既满足辊子式移载货物，又可以在竖直方向自由升降的移载装置。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是包括带有轮子的移载装置本体，在该移载装置本体上设置有第一电机，第一电机的输出通过V带传动机构与丝杠传动机构相连，丝杆传动机构通过推杆与固定在移载装置本体上的剪刀叉机构相连，在所述的剪刀叉机构上安装有第二电机及壳体，在壳体内设置有辊子，所述的辊子上设置有输送带，第二电机通过链式传动机构驱动辊子转动。本技术实现的功能有两个方面——即可以在水平方向上通过辊子输送带进行货物移载，又可以在竖直方向上自由升降。为此采用了辊子输送带和剪刀叉机构相结合的装置。剪刀叉升降机构的作用1、实现竖直方向上升降。2、结构紧凑，占用的空间较小。 辊子输送带的作用可实现水平方向的平稳移载货物。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的组成结构和工作原理作进一步详细说明。参见图1，本技术包括带有轮子的移载装置本体，在该移载装置本体上设置有第一电机1，第一电机1的输出通过V带传动机构2与丝杠传动机构3相连，丝杆传动机构 3通过推杆4与固定在移载装置本体上的剪刀叉机构5相连，在所述的...
【技术保护点】
１．一种可升降辊子式移载装置，其特征在于：包括带有轮子的移载装置本体，在该移载装置本体上设置有第一电机（１），第一电机（１）的输出通过Ｖ带传动机构（２）与丝杠传动机构（３）相连，丝杆传动机构（３）通过推杆（４）与固定在移载装置本体上的剪刀叉机构（５）相连，在所述的剪刀叉机构（５）上安装有第二电机（７）及壳体（６），在壳体（６）内设置有辊子（９、１０），所述的辊子（９、１０）上设置有输送带（１１），第二电机（７）通过链式传动机构（８）驱动辊子（１０）转动。
【技术特征摘要】
1. 一种可升降辊子式移载装置，其特征在于包括带有轮子的移载装置本体，在该移载装置本体上设置有第一电机(1)，第一电机(1)的输出通过V带传动机构( 与丝杠传动机构(3)相连，丝杆传动机构(3)通过推杆(4)与固定在移载装置本...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏田，李医中，王靓，张斌，何智，代峰，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：实用新型
国别省市：87
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