上传车辆定位数据的方法技术

本发明专利技术上传车辆定位数据的方法，包含：采集一个有效的GPS数据作为历史定位数据；等待一个采集间隔后采集GPS数据，若GPS定位成功，则检查车辆的状态，若车辆状态为运动则以当前的GPS数据点与历史定位数据点之间的距离为分子，以当前的GPS数据点与历史定位数据点之间的采集间隔计数为分母，计算车辆在每一采集间隔的平均位移量M；当该平均位移量M大于位移量上限值，丢弃当前的GPS数据，否则将当前的GPS数据作为历史定位数据；若车辆状态为静止则丢弃当前的GPS数据；重复上述GPS数据采集过程直至达到上传时间，以历史定位数据作为当前定位数据上传给监控中心。解决直接将上传时间实时采集的车辆位置信息上传时，数据可靠性差的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于GPS、GPRS/GSM的车载终端处理车辆位置信息的方法。
技术介绍
目前在国内广泛应用的车辆监控系统，通常采用基于GPS、GPRS/GSM的车载终端。 这种车辆监控系统中，车载终端按系统规定的数据传送时间间隔定时将自身GPS设备实时 采集的车辆位置信息上传给系统的监控中心，实现了监控中心对车辆的全天候监控。车载 终端的GPS设备通常可以在几个毫秒内完成车辆位置信息(以下简称GPS数据)的采集，而 监控中心通常只需要按几十秒甚至几分钟的上传时间间隔接收一台车辆的定位数据就可 以满足监控的需要了。如果车载终端在上传定位数据时，出现GPS设备无法定位或GPS数 据异常，即使在本上传时间间隔内已获得过正确的GPS数据，这些正确的GPS数据也不起作 用；而是会造成车载终端上传错误或虚假误的定位数据。在车辆静止的情况下，GPS设备的 数据漂移，也会造成车辆处于运动中的假象。从而造成监控系统的数据混乱和误判断。因 此，如何提高车载终端提供的定位数据的可靠性，是此类系统需要重点解决的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种，可利用本上传时间间隔内已获得 的正确的GPS数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．上传车辆定位数据的方法，包含的步骤有：步骤Ａ，设定采集ＧＰＳ数据的采集间隔、每一向中心上传定位数据的上传间隔中采集ＧＰＳ定位数据的额定值、位移量上限值；采集一个有效的ＧＰＳ数据作为历史定位数据；执行步骤Ｂ；步骤Ｂ，将总计数清零，间隔计数置为１；执行步骤Ｃ；步骤Ｃ，等待一个采集间隔后采集ＧＰＳ数据，并将总计数加一；根据采集的ＧＰＳ数据检查ＧＰＳ定位是否成功；则若ＧＰＳ定位不成功，则间隔计数加一，执行步骤Ｆ；若ＧＰＳ定位成功，则进一步检查车辆当前的状态，若车辆状态为运动则执行步骤Ｄ，若车辆状态为静止则执行步骤Ｅ；步骤Ｄ，以当前的ＧＰＳ数据点与历史定位数据点之间的距离为分子，以间隔计数为分母，计...

【技术特征摘要】
1.上传车辆定位数据的方法，包含的步骤有步骤A，设定采集GPS数据的采集间隔、每一向中心上传定位数据的上传间隔中采集 GPS定位数据的额定值、位移量上限值；采集一个有效的GPS数据作为历史定位数据；执行 步骤B ；步骤B，将总计数清零，间隔计数置为1 ；执行步骤C ；步骤C，等待一个采集间隔后采集GPS数据，并将总计数加一；根据采集的GPS数据检 查GPS定位是否成功；则若GPS定位不成功，则间隔计数加一，执行步骤F ；若GPS定位成功， 则进一步检查车辆当前的状态，若车辆状态为运动则执行步骤D，若车辆状态为静止则执行 步骤E ；步骤D，以当前的GPS数据点与历史定位数据点之间的距离为分子，以间隔计数为分 母，计算车辆在当前位置与历史定位数据点之间每一采集间隔的平均位移量M ；当该平均 位移量M大于上述位移量上限值，将间隔计数加一，执行步骤F ；当该平均位移量M小于或 等于上述位移量上限值，将当前的GPS数据作为历史定位数据，间隔计数置为一，执行步骤 F；步骤E，丢弃当前的GPS数据，执行步骤F ；步骤F，检查总计数是否达到所述的额定值，是则执行步骤G，否则执行步骤C ； 步骤G，以历史定位数据作为当前定位数据上传给监控中心，执行步骤B。2.上传车辆定位数据的方法，包含的步骤有步骤A ‘，设定采集GPS数据的采集间隔、每一向中心上传定位数据的上传间隔中采集 GPS数据的额定值、位移量上限值、允许采集无效GPS数据次数的门限；采集一个有效的GPS 数据作为历史定位数据；执行步骤B'；步骤B'，将总计数和无效计数清零，间隔计数置为1 ；执行步骤C'； 步骤C'，等待一个采集间隔后采集GPS数据，并将总计数加一；根据采集的GPS数据 检查GPS定位是否成功；则若GPS定位不成功，则执行步骤D'，若GPS定位成功，则执行步 骤E'；步骤D'，无效计数加一，间隔计数加一；执行步骤H'；步骤E'，识别车辆当前的状态，若车辆状态为静止则执行步骤F'，若车辆状态为运 动则执行步骤G'；步骤F'，丢弃当前的GPS数据，执行步骤H'；步骤G'，以当前的GPS数据点与历史定位数据点之间的距离为分子，以间隔计数为分 母，计算车辆在当前位置与历史定位数据点之间每一采集间隔的平均位移量M ；若该平均 位移量M大于所述的位移量上限值，执行子步骤Gl'，否则执行子步骤G2'；子步骤Gl'将无效计数和间隔计数加一，进而检查无效计数，若无效计数大于所述的 门限则执行子步骤G2'，否则丢弃当前的GPS数据，执行步骤H'；子步骤G2'，将当前的GPS数据作为历史定位数据，无效计数清零、间隔计数置为一， 执行步骤H'；步骤H'，检查总计数是否达到所述的额定值，是则执行步骤Γ，否则执行步骤C'； 步骤Γ，以历史定位数据作为当前定位数据上传给监控中心，执行步骤B'。3.上传车辆定位数据的方法，包含的步骤有步骤A “，设定采集GPS数据的采集间隔、每一向中心上传定位数据的上传间隔中采集 GPS数据的额定值、位移量上限值、允许采集无效GPS数据次数的门限、车辆速度的临界值、 行驶/停止状态转化的采集间隔限定值和GPS数据的偏差上限值；采集一个有效的GPS数 据作为历史定位数据；置状态标志为静止；执行步骤B...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄运峰，李基勇，赖荣东，陈永波，陈挺，
申请(专利权)人：厦门雅迅网络股份有限公司，
类型：发明
国别省市：92