本发明专利技术公开了一种自动控制装配有车道检测系统的车辆的转向信号的方法和系统。该方法包括如下步骤：检测车辆行驶路径，检测车辆是否正从行驶路径偏离开，确定是否自动激活指示车辆行驶路径变化的转向信号，确定车辆是否在经过预定事件后已经形成了线性行驶路径，以及在车辆形成行驶路径后经过预定事件后停止转向信号。该系统包括ＥＣＵ、车道警告系统，以及自动转向信号开关。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种。
技术介绍
车辆的转向信号使得其他驾驶者能够更好地预见和看到另一车辆即将或正在变 换车道。依据联邦机动车辆安全标准(Motor Vehicle &ifet於tandard，FMVSS) 106的部分 规定转向信号灯是必须的。虽然强制措施并不常见，但许多州已经要求使用转向信号激活 来指示车道变换。最近的车辆设计已经在侧镜上加上了大型LED阵列，其在激活转向信号 时也激活。然而，车辆的操作者经常在变换车道时不使用转向信号，这有时会导致车道变换 碰撞。因此无论是有意(即通过车道变换操纵)还是无意(即通过无意的偏离车道)，只要 车辆越过车道线进入另一车道即激活转向信号具有安全方面的益处。在一个实施例中，本专利技术的一个非限定目的是公开至少一种用于只要发生车道变 换事件即自动激活转向信号或转向信号灯的系统和方法。在另一实施例中，本专利技术的一个非限定目的是使用车辆车道偏离警告系统来确定 车辆是否已经越过行驶车道，并且如果转向信号还没有激活则激活转向信号或转向信号灯 指示车辆行驶路径。在另一实施例中，本专利技术的另一非限定目的是使用车辆车道偏离警告系统确定车 辆是否已经越过行驶车道，并且如果转向信号或转向信号灯尚未激活则激活转向信号或转 向信号灯指示车辆行驶路径，并在预定事件(例如一段时间、一段行驶距离或车辆已经完 成车道变换操纵时的任何其他事件)之后关闭转向信号或转向信号灯。在另一实施例中，本专利技术的另一非限定目的指向一种自动控制车辆转向信号或转 向信号灯以指示车道变换事件的方法。在另一实施例中，本专利技术的另一非限定目的指向一种控制装配有车道偏离警告系 统的车辆中的转向信号系统的方法。通过阅读对本专利技术中所公开的方法和系统的一个实施例的下列具体说明，本专利技术 的这些和其他目的将更为清楚。
技术实现思路
在一个实施例中，本专利技术涉及使用车辆的车道偏离警告系统来自动控制车辆的转 向信号开关或灯的系统。在一个实施例中，该系统包括车道检测警告系统，其具有传感器来 收集指示车辆行驶路径的数据并将这些数据信号传送至控制器用于确定是否自动激活转 向信号开关或转向信号灯来向其他车辆驾驶者指示行驶方向的变化或指示车道变化。一旦 已经发生指示车道变换操作已经完成的预定事件，该系统可进一步自动停止转向信号开关 或灯。在另一实施例中，本专利技术涉及一种通过使用车道警告系统来自动控制车辆转向信 号系统(转向信号灯或开关之一或二者兼有)的方法，所述车道警告系统包括传送指示车辆车道变换情况给控制器的传感器。该控制器具有操作指令，能够使得其执行至少如下步 骤检测车辆行驶路径；确定车辆是否偏离行驶路径；确定是否自动激活车辆中的转向信 号或转向信号灯以指示车辆行驶路径偏离；自动激活指示车辆行驶路径变化的车辆转向信 号系统以及在预定事件已经发生时确定是否已经建立行驶路径并关闭开关或转向信号灯。附图说明图1为装配有车道偏离警告系统的车辆的示意图。图2为显示了根据本专利技术的一种方法的流程图的示意图。具体实施例方式现在参考附图，其中相似的数字指代相似的结构，具体参考图1，显示了车辆车道 偏离警告系统。一种此类系统在本申请人的序列号为12/435，922的美国专利申请中有所 公开。在该专利申请中公开的系统以引用的方式如同完全公开一样并入本文中。本领域的 技术人员认识到可使用许多车道偏离警告系统。车辆10装配有一体化的车道偏离检测和 警告系统11或其它一体化的检测和警告系统，具有车道偏离检测系统12或其他环境状况 评价系统、驾驶员评价系统14和驾驶员警告系统16。车辆10具有另外的控制系统，例如 发动机控制系统18。应理解的是这里所描述的所有车辆控制系统(例如系统12、14、16和 18)具有未显示的适当硬件、存储器以及软件程序来执行其控制功能，并可共享它们的一些 或所有硬件或软件部件。车辆10进一步具有向车道偏离检测系统12和驾驶员评价系统14提供输入的传 感器来协助实施其各自的功能。如同本文所用，传感器是装置或软件系统和提供可供控制 系统使用以确定驾驶员状况、车辆状况或车辆周围环境状况的输出的装置。车辆进一步装 配有转向信号系统21，其包括转向信号开关23和转向信号灯25。检测车辆10的环境状况的传感器可用于收集关于车辆周围区域的数据和信息从 而为车道偏离检测系统12提供输入来确定车辆是否相对于车道标记线20设置或移动。类 似地，环境状况传感器可由车道偏离检测系统12或其他驾驶环境评价系统用来确定是否 有能够对车辆运行造成危险或障碍的任何其他车辆或物体接近车辆。环境状况传感器可包 括能够检测车辆10在车道中的位置或方向的光学传感器22 ；能够检测其他车辆或障碍物 的位置或移动的光学、雷达或其他传感器M ；和能够检测能导致结冰的温度状况的热传感 器沈。其他未显示的传感器可包括能够接收指示车辆10周围的环境状况的气象和交通信 息的无线电接收器以及能够检测道路结冰、黑暗或起雾程度的传感器。检测驾驶员状况的传感器可用于搜集数据以协助驾驶员评价系统14确定驾驶员 的注意力程度和反应程度，或相反地确定驾驶员由于例如疲劳、醉酒、疏忽或药物情况而造 成的障碍程度。驾驶员状况传感器可检测关于驾驶员障碍的身体信号(例如对在先状况或 在先警告的反应缓慢)，或者可以检测指示驾驶员状态或驾驶员障碍的生理活动(例如心 跳、呼吸频率、排汗或运动)。这些传感器可包括安装在仪表板上的能够检测眼睛移动、眼睑 移动或头部位置的光学传感器30，或者安装在方向盘上的能够测量心跳频率的传感器32。 还有其他的未显示传感器可使用车辆10的驾驶员的操作输入(例如方向盘34输入、加速 踏板36或制动踏板38或驾驶员对于在先警告的反应的时间、频率和积极程度)来提供指4示驾驶员状态的数据。检测车辆状况的传感器可包括车辆操作传感器，例如测量车轮42的角度或转速 的车轮传感器40。其他未显示的传感器可包括测量车辆10的速度、加速度、跳动或横摆，或 者发动机或车辆10的其他部件的性能的传感器。虽然已经描述了车道偏离警告装置的一个实施例，本领域的技术人员会认识到根 据本专利技术的至少一个实施例可使用任何车道偏离警告系统，只要所使用的车道偏离警告系 统能够收集指示车辆是否正在车道上行驶的数据信号并确定是否车辆正在从该车辆车道 上偏离开直至预定事件发生，在该事件中转向信号系统被激活且由转向信号系统指示车道 行驶的变化。图2为根据本专利技术的一个非限定实施例的示意性代表方法44。具体地，步骤46检 测车辆行驶路径。这通过车道检测系统完成，或其可由任何其他系统例如导航系统等完成。 在步骤48，确定车辆是否正在从车辆行驶路径偏移开预定距离。这可通过使用车道偏移警 告系统来完成，该系统能够确定何时车辆可能已经越过了车道线，或何时车辆导向轮已经 接触或越过车道线，或何时车辆导向轮越过行驶车道线一段预定距离或预定时间，或何时 车辆越过车道线的时间小于预定时间。如果确定车辆尚未偏离行驶车道，软件循环回到步 骤46。如果确定车辆已经从其行驶道路上偏移开，在步骤50处确定是否应当自动激活车辆 转向信号系统以指示车辆行驶路径偏移。如果车辆驾驶员已经手动激活信号系统，软件将 返回至步骤46。如果没有激活转向信号，在步骤52处自动激活指示行本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动控制车辆转向信号的方法，所述车辆装配有车道检测系统；所述方法包含：检测车辆行驶路径；确定所述车辆是否正在偏离所述行驶路径；确定是否自动激活所述车辆中的转向信号开关以指示车辆行驶路径偏离；自动激活所述车辆转向信号开关以指示所述车辆正在行驶方向的变化；确定在经过预定事件之后所述车辆是否已经建立起线性车辆行驶路径；以及在经过预定事件之后所述车辆已经建立起行驶路径后停止所述转向信号开关。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：路易斯蒂赫里纳，戴温德辛夫科克哈尔，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]
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