本实用新型专利技术公开了一种用于方便面或其它方便食品包装内食用叉子的自动分拣（从一堆无序的叉子当中分拣出一个个有序分开的叉子）和投放（每次投放一个叉子）的投叉机，该投叉机包括分拣装置和投料装置，均设置在机架上，其特点在于：分拣装置位于投料装置的正上方，所述的分拣装置从上至下依次设置有夹料门、分拣格和放料门。本实用新型专利技术设备稳定，噪音低，分拣叉子速度快，投放叉子及时准确，可以节省大量人工，降低工人劳动强度。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于方便面或其它方便食品包装内食用叉子的自动分拣 (从一堆无序的叉子当中分拣出一个个有序分开的叉子)和投放(每次投放一个叉子)的机械设备，主要用于方便面或其它方便食品的生产过程包装内食用叉的(包括折叠叉和 直叉)自动分拣和投放。
技术介绍
目前，有其它方式的投叉机出现，但因为分拣叉子的速度慢分拣成功率低，供 叉不及时也不稳定，停机率高，投叉不及时，设备稳定性差，基本不节省人工，故实际 用于生产线上的投叉设备数量寥寥无几。因此，直到现在各大方便面及其它方便食品的 生产商，在生产过程当中其方便食品包装内的食用叉基本采用人工来分拣和投放，这种 生产方式占用大量人工不说，工人劳动强度也很高。为了节省人工成本，降低工人劳动 强度，就需要一种能够适用于生产，且能节省人工降低工人劳动强度，可以根据生产线 的生产速度自动完成分拣和投放叉子的机械设备。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足而提供一种能自动分 拣和投放用于方便食品的食品叉的投叉机。本技术解决上述技术问题采用的技术方案是该投叉机，包括分拣装置和 投料装置，均设置在机架上，其特点在于分拣装置位于投料装置的正上方，所述的分 拣装置从上至下依次设置有夹料门、分拣格和放料门。本技术设备稳定，噪音低， 分拣叉子速度快，投放叉子及时准确，可以节省大量人工，降低工人劳动强度。本技术所述的夹料门由门板组成位于分拣格的上方，夹料门与分拣格及料 罩之间都留有滑动间隙，夹料门两门相对的一面贴有弹性材料，夹料门与夹料动作气缸 或夹料动作电机连接。夹料门的动作由气缸(或电机)带动，带动的距离以夹料门关闭 时不夹坏叉子为标准，夹料门在打开时，弹性材料的面与分拣格的格槽的内面齐平，且 与料罩斜面下沿内面齐平。夹料门与分拣格及料罩之间都留有滑动间隙，因此互不干涉 各自的运动。本技术所述的分拣格内设置有多个方形格槽，格槽大小与所要分拣的叉子 尺寸匹配，分拣格一头设置有齿条，该齿条与分拣格动作电机的齿轮啮合。分拣格每格 的大小跟据所要分拣的叉子的长、宽、厚而设计成若干个方形的格槽，格槽的长、宽、 高分别比叉子相对应的尺寸大1毫米左右，这样使单个的叉子在格槽内时没有空间再装 入其他叉子，如果有两个以上的叉子装在格槽内时，其叉子就有一部分实体高出格槽的 高度或无法完全沉入格槽内，这样可以确保分拣时分拣出的叉子只有一个。分拣格一头 上装有齿条，通过装有齿轮的步进电机(或司服电机)来带动，使其产生往复运动。分 拣格停下来时每个格槽与第一备料层的每个备料格相对齐。本技术所述的放料门位于分拣格的下方，放料门与分拣格之间留有滑动间 隙，放料门与放料门动作电机连接。放料门位于分拣格的下面，放料门关闭时与分拣格 有很小的间距以使不干涉分拣格的运动，放料门打开的方式可以采取很多，比如翻转、 抽插等。本技术所述的的料罩固定在左右两端安装斜板的料罩斜板固定槽内，料罩 斜板与料罩连为一体，左右安装斜板固定在机架上，料罩上表面开有加料口，料罩斜板 向内倾斜使得料罩底部呈内倾漏斗状，料罩斜板下端与夹料门之间留有滑动间隙。料罩 用于装料，料罩底部呈内倾漏斗状，使得其内部的叉子在重力的作用下能自由滑向分拣 格，料罩斜板下端与夹料门有很小的间距而不干涉夹料门的运动。本技术所述的投料装置包括备料层、备料斗和投料口，备料层上下叠放设 置有多层，各层备料层上均设置有等量的备料格，且每层的备料格上下对齐，备料格大 小与分拣格上的格槽大小匹配，各备料层分别与独立的气缸连接，气缸带动各层备料格 底板活动开合。设置多层备料层的作用主要是起到备料的作用，即当下层备料用完后上 一层的备料能及时跟上而不用等待分拣系统的分拣，这样就能保证投料及时。本技术所述的投料口与投料气缸连接。本技术所述的分拣格内设置有十个方形格槽。本技术所述的备料层上下叠放共设置有三层，每层分别设置有10个备料 格，第一层和第二层的各个相邻的备料格底板连为一体，因为第一层和第二层的备料为 同时投放所以整层备料格由一个气缸带动整体抽插活动开合，最下面一层备料层因为每 个备料格中的备料为单独投放所以其每个备料格底板分别由一个气缸带动抽插开合，每 个备料格上还分别装有光电传感器，这样可以准确检测到哪个备料格中有备料(分拣好 的叉子)。本技术与现有技术相比具有以下优点本技术分拣叉子的速度快分拣 成功率高，供叉及时稳定，停机率低，投叉准确及时，设备稳定，节省大量人工。附图说明 [0014 [0015 [0016 [0017 [0018 [0019 [0020 [0021 [0022 [0023 [0024 [0025图1为本技术整机结构示意图。 图2为本技术投料装置结构示意图。 图3为夹料门、分拣格和放料门三者之间的装配关系示意图。 图4为夹料门、分拣格和放料门之间的装配关系放大示意图。 图5为分拣格和夹料门之间的装配关系示意图。 图6为分拣格结构示意图。 图7为放料门结构示意图。 图8为夹料门结构示意图。 图9为料罩结构示意图。 图10为料罩结构侧视图。 图11为备料斗结构示意图。 图12为备料斗结构侧视图。具体实施方式参见图1-2，本技术包括分拣装置I和投料装置II，均设置在机架11上， 分拣装置I位于投料装置II的正上方，分拣装置I从上至下依次设置有料罩2、夹料门 5、分拣格4和放料门3。投料装置II包括备料层6、备料斗7和投料口 8，备料层6位于 放料门3的下方且设置在备料斗7的上端，备料斗7的下端设置有投料口 8。参见图1、图3、图9和图10，料罩2被固定在左右两端的料罩斜板固定槽21 内，料罩斜板固定槽21开在左右安装斜板23上，左右安装斜板23固定在机架上，料罩 2上表面开有加料口 1，料罩斜板22向内倾斜使得料罩2底部呈内倾漏斗状，料罩斜板2 下端与夹料门5之间留有滑动间隙。参见图3-5和图8，夹料门5由两片门板组成位于分拣格4的上面，夹料门5与 分拣格4及料罩2之间都留有滑动间隙，使它们运动时不产生干涉，夹料门5两门相对的 一面贴有弹性材料52，夹料门5的动作由气缸(或电机)51带动。参见图3-5和图6，分拣格4内设置有多个方形格槽41，根据要求的加工速度可 以调整，本实施例中设置有十个格槽41，原则上要确保分拣格4内的格槽41数量与单层 备料层6内的备料格71数量一致。格槽41大小与所要分拣的叉子尺寸匹配，分拣格4 一头设置有齿条42，该齿条42与分拣格动作电机10的齿轮啮合。参见图3、4和图7，放料门3位于分拣格4的下面，放料门3关闭时与分拣格4 之间留有滑动间隙，以不干涉分拣格4的运动，放料门3的打开方式可以采取很多种，本 实施例中采用的是翻门式结构，由步进电机32 (或司服电机)传动放料门连杆31，从而 控制放料门3的开合。参见图11、12，备料层6上下叠放设置有多层，本实施例中设置有三层备料层 6，各层备料层6上均设置有10个备料格71，且每层的备料格71上下对齐，备料格71大 小与分拣格4上的格槽41大小匹配，第一备料层61和第二备料层62上的各个相邻的备 料格底板72连为一体，整层备料格分别由一个气缸12带动整体抽插活动开合，最下面一 层本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种投叉机，包括分拣装置和投料装置，均设置在机架上，其特征在于：分拣装置位于投料装置的正上方，所述的分拣装置从上至下依次设置有夹料门、分拣格和放料门。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘永根，李桂生，
申请(专利权)人：刘永根，李桂生，
类型：实用新型
国别省市：33
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