用于形成包装体的方法和装置制造方法及图纸

技术编号:6396882 阅读:154 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术提供用于形成包装体的方法和装置。本发明专利技术公开了用于形成包装体的方法,在每一种情况下所述包装体均为借助于捆扎部件(26)而保持在一起的至少两个关联的物体,其中,所述捆扎部件(26)以水平方式围绕物体的外表面伸展。所述捆扎部件在连续输送过程中围绕物体布置并且随后被固定。此外,本发明专利技术公开了用于操作、输送、打包和/或堆垛物体的装置,其中,所述装置包括:至少一个水平输送部件(16),用于连续输送物体;用于在每一种情况下形成至少两个成组并且关联的物体的包装体(14)的装置;以及随后的分组装置(34),用于将包装体(14)配置成与其它包装体(14)相对并且用于随后形成堆垛层和/或用于以后准备垛块。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于形成包装体(pack)的方法,该方法包括如下特征在每一 种情况下所述包装体均为由捆扎部件保持在一起的至少两个关联物体,其中,所述捆扎 部件被水平配置并且伸展到所述物体的外表面,所述捆扎部件在连续输送过程中围绕所 述物体布置并且随后被固定。此外,本专利技术还涉及用于操作(handle)、输送、打包和/或 堆垛(palletize)物体的装置,所述装置包括至少一个水平输送部件,用于连续地输送 物体;用于在每一种情况下形成至少两个成组并且关联的物体的包装体的包装体形成装 置;以及随后的分组装置,用于将所述包装体配置成与其它包装体相对并且用于随后形 成堆垛层和/或用于以后准备垛块。
技术介绍
已知将单个物体组合成较大的包装体的多种可能。因此,通常借助于收缩膜将 饮料用容器例如组合并且打包成四个容器、六个容器或者更多容器的包装体。在大部分 情况下,由于包装体是由PET塑料制成的饮料容器和瓶子的销售单元的最常用形式,因 此,形成包装体是不可避免的。包装体部分地被再一次组合,以用于运输和/或组装成 层并且被堆垛。用于形成已知包装体的收缩膜需要具有高能量需求的特定制造步骤。另外,由 于在销售之后不再需要使用过的膜,因此,使用过的膜产生有关形成、供给、操作以及 后续的处理的成本。同样地,所谓的膜包裹模块的用于供给的装置和其它操作站的设备 也产生巨大的投资成本。最后,也需要较高的资本来供给所谓的收缩通道,从而使利用 热冲击包裹在包装体的周围的膜收缩。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供形成包装体时节省成本并且很容易管理的可能,本发 明至少部分地避免了现有技术的上述缺点。利用如下方案来实现本专利技术的目的,以及得到本专利技术的有利实施方式的特征。本专利技术涉及一种用于形成包装体的方法,在每种情况下所述包装体均为由捆扎 部件保持在一起的至少两个关联物体,其中,所述捆扎部件在连续输送过程中围绕所述 物体布置并且随后被固定。根据本专利技术,由于所述捆扎部件以一次连续处理的方式围 绕物体伸展,在施加所述捆扎部件的过程中,物体不停止,此时,所述物体被连续输 送。所述捆扎部件优选是带,所述带围绕所述物体的外表面伸展并且随后以预张紧状态 (pre-stressed state)在每一端被固定。当然,以平行方式行进的两个以上的带也可以形成 所述捆扎部件。因此,所述捆扎部件可以是由绳索材料、线材、聚合物、金属、纸或者 复合材料制成的一个、两个或者更多个带,所述带在其端部通过胶粘、焊接、夹紧、打 结或者其它方法被固定。可以以多种方式实现所述捆扎部件的施加。因此,例如,所述捆扎部件可以从物体的上方下降,其中,所述物体被放置在水平输送部件上并且沿水平方向移动,并且 由所述捆扎单元将所述捆扎部件施加到所述物体,其中,所述捆扎部件与所述捆扎单元 和所述水平输送部件的进给速度同步地移动。可选择地,所述捆扎单元可以设置有龙门 机器手(gantry robot)或者具有捆扎头的弯曲臂机器手(buckling-arm robot),所述龙门机 器手或者弯曲臂机器手在施加所述捆扎部件的过程中沿竖直方向在所述物体的上方移动 并且在所述物体的水平输送方向上与所述物体同时移动。可选择地,所述捆扎单元可以 被固定在固定位置,其中在每种情况下,具有供给卷轴的两个单独的带被配置成使得它 们可以在中间部分被连接,使得水平带与所述包装体的输送方向斜向地伸展。所述包装 体随后继续移动到所述伸展的带中,直到队列(formation)的后沿与前面的平的带线路成 一条直线。从而,所述包装体的队列在输送方向上的移动使带随着该移动从它们的供给 卷轴被输送,使得现在从三面包围所述队列。如果需要,这些卷轴可以设置有独立驱动 的驱动器并且例如被光束控制。此外,所述捆扎单元可以使所述物体移位或者转动,所述物体在所述捆扎部件 施加到所述物体的表面区域之后被捆绑成包装体,以将物体配置成与其它包装体相对并 且用于随后形成堆垛层和/或用于之后准备垛块(pallet)。这样,所述捆扎单元可以有利 地成为分组装置的一部分并且也可以在包装体被堆垛之前用于期望的包装体的分组,或 者相反。根据本专利技术的方法的另一个实施方式可以在所述捆扎部件施加到所述包装体的 外表面和/或施加到所述捆扎部件的过程中或之后施加和固定搬运把手(carrier handle)。 如果需要,所述搬运把手可以额外地有助于包装体的队列的姿势稳定,使得饮料容器可 以相对于彼此滑动的范围很小。另外,本专利技术涉及用于操作、输送、打包和/或堆垛物体的装置。所述装置包 括至少一个水平输送部件,用于连续地输送物体;用于在每种情况下形成至少两个成 组并且关联物体的包装体的包装体形成装置;以及随后的分组装置,用于将包装体配置 成与其它包装体相对并且用于随后形成堆垛层和/或用于以后准备垛块。根据本专利技术, 包装体形成装置设置有用于施加捆扎部件的捆扎单元,其中,所述捆扎部件以水平方式 围绕将被关联在一起的物体的外表面伸展。所述捆扎单元被分配到所述水平输送部件和 /或随后的分组装置,或者所述捆扎单元可以集成为所述水平输送部件和/或所述分组 装置的一部分。所述捆扎单元可以可选地设置有龙门机器手或具有捆扎头的弯曲臂机器 手,所述龙门机器手或弯曲臂机器手可以在施加所述捆扎部件的过程中沿垂直方向在物 体的上方移动,并且可以同时在所述物体的水平输送方向上与所述物体一起移动。所述带也可以由适当的聚合材料、金属或复合材料制成。例如,使用包括单一 材料聚合物或者自定义金属(definedmetal)的可循环使用材料是特别有利的。如果需要, 也可以使用生物可降解材料。可以机械地执行或者利用气压执行所述带在所述包装体上 的定位。因此,如下的可选方案也是可以的借助于气压使带的一些部分沿着其传送路 径传送,使得所述带大体上将自身定位在所述包装体周围的期望位置并且被机械地支撑 和承载。除了其它优点之外,本专利技术相对于已知的现有技术的优点是捆扎部件比膜便 宜。不需要收缩通道,这使得较大地节省了能量并且减少了投资成本。当配置模块、即所谓的组合时,需要较小的安装面积。此外,不会减少例如传送、输送等增值功能。另 外,本专利技术可以避免设备的停工时间并且提高效率。基于设备部件的模块设计,模块安 装有助于增大生产的批量。现在将根据附图在下面的详细描述中说明本专利技术的其它特征和优点。由于为了 清楚起见,一些结构被简化示出并且其它结构相对于其它元件被放大示出,因此,单个 元件的尺寸以及元件之间的尺寸不是总与实际尺寸对应。附图说明图1示出了分开系统以及到用于线性容器队列的输送带的传递的示意性立体图。图2示出了容器分区(container division)和用于双路(double-hne)模式的两个捆扎模块的示意性立体图。图3示出了根据图2的实施方式的另一个视图。图4示出了根据图3的装置的俯视图。图5示出了底架被移除的配置的另一个俯视图。图6示出了底架被移除的配置的另一个立体图。图7示出了捆扎单元与堆垛机的分组站直接组合(blocking)的配置的立体图。图8示出了具有固定安装的捆扎卷轴的可选捆扎单元的实施方式的立体图。图9示出了当利用根据图8的捆扎单元形成包装体时的生产步骤的四个连续视 图。附图标记说明10分开系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种形成包装体(14)的方法,在每一种情况下所述包装体(14)均为由捆扎部件(26)保持在一起的至少两个关联物体,其中,所述捆扎部件(26)被水平配置并且伸展到所述物体的外表面,所述捆扎部件(26)在连续输送过程中围绕所述物体布置并且随后被固定。

【技术特征摘要】
DE 2009-9-10 102009040700.61.一种形成包装体(14)的方法,在每一种情况下所述包装体(14)均为由捆扎部件 (26)保持在一起的至少两个关联物体,其中,所述捆扎部件(26)被水平配置并且伸展到 所述物体的外表面,所述捆扎部件(26)在连续输送过程中围绕所述物体布置并且随后被固定。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在连续处理中,在所述物体的连续输送 过程中,所述捆扎部件(26)被施加到所述物体。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述捆扎部件至少是带(26),所述 带围绕所述物体的外表面伸展,随后所述带在每一端以预张紧状态被固定。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述捆扎部件(26)是由绳索材料、线 材、聚合物、金属、纸或复合材料制成的一个、两个或多个带,所述带在其端部通过胶 粘、焊接、夹紧、打结或其它方法被固定。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法,其特征在于,所述捆扎部件(26)从 所述物体的上方下降,其中,所述物体被放置在水平输送部件(16)上并且沿着水平方向 移动,并且由所述捆扎单元(28)将所述捆扎部件(26)施加到所述物体,其中,所述捆扎 部件(26)与所述捆扎单元(28)和所述水平输送部件(16)的进给速度同步地移动。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述捆扎单元(28)设置有龙门机器手 或者具有捆扎头(24)的弯曲臂机器手,所述龙门机器手或者所述弯曲臂机器手在施加所 述捆扎部件(26)的过程中沿着竖直方向在所述物体的上方移动,并且所述龙门机器手或 者所述弯曲臂机器手同时沿着所述物体的水平输送方向与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:科特帕尔
申请(专利权)人:克罗内斯股份公司
类型:发明
国别省市:DE[德国]

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