电脑控制液压伺服链条万能校验机床制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电脑控制液压伺服链条万能校验机床，由主机、液压泵站及液压控制阀集成两部分组成，所述主机包括校正滑移部件、链条装卸部件、送料滑移部件、钢字打印部件和安全防护装置３１。工作原理：本机床设计的四大功能表现形式均为直线运动，由油缸活塞推动活塞杆，通过连接机构使工作部件完成自动校正、装卸、送进、打钢印等工作循环动作。通过电脑程序控制及液压伺服系统保证本机床完成四大功能的自动工作循环。本实用新型专利技术有益的效果：它既是一台智能型的链条校正机，又是一台高性能的链条强度试验机，同时还是一台链条自动钢字标记打印机，是三机合一的“变形金刚”，可一机多用；校正余量和校正负荷不受结构限制不受结构限制。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及起重用短节距圆环链条亦含其它圆环链条的生产设备技术及检 验设备技术，尤其是一种电脑控制液压伺服链条万能校验机床。
技术介绍
一目前国内链条生产中校正所用设备1.线径12mm以下的链条均采用机械凸轮式校正机床德国原产的或国内仿制的两 种；线径12mm以上的链条大部份采用早期的液压油缸式的德国二手校正机床，国内 尚无定型的液压校正机床或仿制的定型产品。强度检验机床采用的是借用实验室用的试验机。二者存在的不足1.由于受凸轮机构的限制，链条的校正余量受到限制，无法实施大校正量、非标准 节距的链条校正工艺；2.由于受凸轮机构的限制，校正力不足，无法满足线径12mm以上的链条校正力要 求；3.由机械凸轮机构特性决定，链条在最大校正量时的滞留时间太短，不能满足硬 校(淬火状态链条校正)时所需的能量转换即塑性变形时间要求；4. 二手机控制系统的设计落后，采用的是接触式死挡铁式开环顺序式控制系统， 受控的仅仅是校正工艺二要素之一控制尺寸要素；而校正力要素无法测控；5. 二手机控制系统所用的是第一代的“PLC”、大量接触式继电器及一系列复杂的 陈旧电器元件组成的复杂系统，故障频率高，维修难度大，成本高；6. 二手机链条输送导轨升降机构不合理，采用的是油缸+连杆摇臂机构+齿轮齿 条机构下置开式传动，结构复杂，且容易掉落硬物，造成齿轮损坏等硬性故障；7.整机均采用丝杆螺母式手动调节，更换产品规格不方便。
技术实现思路
本技术要解决上述现有技术的缺点，提供一种电脑控制液压伺服链条万能校 验机床，采用液压传动技术、液压控制技术、现代控制技术、负载传感器技术、位移传感器技 术、电脑技术等实现本机床设计目的。本技术要实现的技术目的有1.校正余量不受限制，给链条生产实施工艺试验及校正工艺创新提供一个智能平 台；2.保证线径12mm以上的链条校正力要求；3.在链条最大校正位置上可以满负荷停顿，且滞留时间可调整；4.解决二手机只控制尺寸要素问题对校正工艺的双要素(变形量、校正力)实施双管齐下；5.采用先进的电脑程序控制+电液伺服系统自动控制校正工作全过程；6.简化升降机构，消除故障隐患；7.改变手动丝杆调整方式，简化操作；8.实现功能创新在校正机床上完成链条强度试验；9. 一机多用独立完成链条自动钢印打标记功能。本技术解决其技术问题采用的技术方案这种电脑控制液压伺服链条万能校 验机床，由主机、液压泵站及液压控制阀集成两部分组成，所述主机包括校正滑移部件、链 条装卸部件和送料滑移部件，其中，所述的校正滑移部件包括校正主油缸、机架左墙板、左 联接法兰、固定夹具、工件链条、负荷传感器、右联接法兰、位移传感器A、滑移横梁、活动夹 具和机架右墙板，其中校正主油缸通过主油缸活塞杆、左联接法兰、右联接法兰与滑移横梁 相连接，滑移横梁安装在双导向轴上并与之呈滑动配合，双导向轴安装在机架左墙板和机 架右墙板之间；固定夹具固定连接在机架左墙板上，活动夹具固定连接在滑移横梁上，工件 链条卡装在固定夹具和活动夹具上；左联接法兰和右联接法兰间设置有负荷传感器，机架 左墙板上连接有用于测定工件链条位移量的位移传感器A ；所述的链条装卸部件包括链条 导入轮、左升降油缸、右升降油缸、导轨横梁和链条导出轮，左升降油缸、右升降油缸通过二 个油缸安装底座分别固定连接在机架左墙板和机架右墙板上，左升降油缸、右升降油缸的 二根活塞杆均与导轨横梁固定连接；导轨横梁一端固定连接有链条导入轮和链条导入轨 道，导轨横梁的另一端固定连接有送料导轨和链条导出轮，在固定夹具和活动夹具间设置 有固定连接在导轨横梁中间位置的中间导轨，链条导入轮、链条导入轨道、固定夹具、中间 导轨、活动夹具、送料导轨和链条导出轮设置在同一轴线上；所述的送料滑移部件包括送料 油缸、左固定座、位移传感器B、送料滑块、活动支架和送料拔叉，送料油缸通过活塞杆与送 料滑块固定连接，送料滑块上设有用于与工件链条配合的送料拔叉，机架左墙板通过左固 定座连接有位移传感器B，位移传感器B的活动端与活动支架固定连接，活动支架与送料滑 块固定连接。作为优选，所述主机还包括钢字打印部件和安全防护装置，钢字打印部件包括打 字油缸、打字主轴、位子调整器、钢印夹持器，打字油缸通过打字主轴、位子调整器与钢印夹 持器相连接，钢印夹持器与工件链条的位置相对应(并可通过位子调整器进行调整)。作为优选，所述校正滑移部件中滑移横梁的后端设置有保险撞块，与保险撞块呈 对应配合的保险丝杆通过固定螺母固定连接在机架右墙板上。作为优选，所述双导向轴的右端面上连接有顶紧螺母，顶紧螺母呈螺纹配合安装 在安装法兰内，安装法兰固定安装在机架右墙板上；拉紧螺钉呈间隙配合安装在顶紧螺母 内，并与双导向轴的右端呈螺纹配合连接。作为优选，所述的链条装卸部件中，左升降油缸、右升降油缸的二个活塞杆与二个 导向轴的一端固定连接，导向轴上配合连接有升降导向机构，导向轴的另一端通过联接螺 钉与导轨横梁固定连接。作为优选，所述的链条装卸部件中，左升降油缸下腔与右升降油缸上腔间通过串 联钢管串通连接，并设置有用于排气及补液的排气补液器。本技术与
技术介绍
相比，具有的优点1.本技术的“链条万能校验机床”具备创新功能它既是一台智能型的链条 校正机，又是一台高性能的链条强度试验机，同时还是一台链条自动钢字标记打印机，是三 机合一的“变形金刚”，可一机多用；2.校正余量不受结构限制，给大校正量的链条工艺创新提供了现实的技术平台；3.校正负荷不受结构限制，该系列机床适应各种线径的不同规格链条产品的校正 要求；4.该系列机床在校正过程中可以任意停留，特别适合淬火状态链条的硬校，使链 条校正塑性变形充分，校正质量稳定，提高链条档次；5.校正、试验可全程测控，实时屏幕显示工作曲线，自动保存数据、或输出工作报生 P=I ；6.校正工艺的变形量、校正力双要素实施双管齐下，全程测控，并对校正力超出正 常波动范围的进行停机、报警(针对二手机)；7.升降机构改进设计为简单的双出杆油缸结构，消除了故障隐患，性能稳定针 对二手机；8.采用电脑程序控制，更换产品规格时，参数调整可在键盘上操作，简单方便；9.作打印机使用时，链条的钢印间隔距离可以按要求设定；10.作试验机使用时，其性能优于普通万能试验机，可以显示输出三维参数的试验 曲线，特别适合做链条负荷时效试验，用于确定校正机的最大校正位子的停留时间、工拉机 最大负荷停留时间等工艺参数及工艺试验的其它检测要求，是链条工艺创新的一大利器。附图说明图1是本技术的主视结构示意图；图2是本技术的左视结构示意图；图3是本技术中校正机构的主视结构图；图4是本技术中校正机构的俯视结构图；图5是本技术中链条装卸机构的主视结构图；图6是本技术中链条装卸机构的俯视结构图；附图标记校正主油缸1、活塞杆2、机架左墙板3、左联接法兰4、固定夹具5、工件 链条6、负荷传感器7、右联接法兰8、位移传感器A9、滑移横梁10、活动夹具11、保险撞块 12、保险丝杆13、机架右墙板14、固定螺母15、链条导入轮16、送料油缸17、左固定座18、位 移传感器B19、左升降油缸20、送料滑块21、活动支架22、送料拔叉23、右升降油缸24本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电脑控制液压伺服链条万能校验机床，由主机、液压泵站及液压控制阀集成两部分组成，其特征在于：所述主机包括校正滑移部件、链条装卸部件和送料滑移部件，其中（１）、所述的校正滑移部件包括校正主油缸（１）、机架左墙板（３）、左联接法兰（４）、固定夹具（５）、工件链条（６）、负荷传感器（７）、右联接法兰（８）、位移传感器Ａ（９）、滑移横梁（１０）、活动夹具（１１）和机架右墙板（１４），其中校正主油缸（１）通过主油缸活塞杆（２）、左联接法兰（４）、右联接法兰（８）与滑移横梁（１０）相连接，滑移横梁（１０）安装在双导向轴（３２）上并与之呈滑动配合，双导向轴（３２）安装在机架左墙板（３）和机架右墙板（１４）之间；固定夹具（５）固定连接在机架左墙板（３）上，活动夹具（１１）固定连接在滑移横梁（１０）上，工件链条（６）卡装在固定夹具（５）和活动夹具（１１）上；左联接法兰（４）和右联接法兰（８）间设置有负荷传感器（７），机架左墙板（３）上连接有用于测定工件链条（６）位移量的位移传感器Ａ（９）；　　（２）、所述的链条装卸部件包括链条导入轮（１６）、左升降油缸（２０）、右升降油缸（２４）、导轨横梁（２５）和链条导出轮（２６），左升降油缸（２０）、右升降油缸（２４）通过二个油缸安装底座（３７）分别固定连接在机架左墙板（３）和机架右墙板（１４）上，左升降油缸（２０）、右升降油缸（２４）的二根活塞杆均与导轨横梁（２５）固定连接；导轨横梁（２５）一端固定连接有链条导入轮（１６）和链条导入轨道（３６），导轨横梁（２５）的另一端固定连接有送料导轨（４４）和链条导出轮（２６），在固定夹具（５）和活动夹具（１１）间设置有固定连接在导轨横梁（２５）中间位置的中间导轨（３９），链条导入轮（１６）、链条导入轨道（３６）、固定夹具（５）、中间导轨（３９）、活动夹具（１１）、送料导轨（４４）和链条导出轮（２６）设置在同一轴线上；　　（３）、所述的送料滑移部件包括送料油缸（１７）、左固定座（１８）、位移传感器Ｂ（１９）、送料滑块（２１）、活动支架（２２）和送料拔叉（２３），送料油缸（１７）通过活塞杆与送料滑块（２１）固定连接，送料滑块（２１）上设有用于与工件链条（６）配合的送料拔叉（２３），机架左墙板（３）通过左固定座（１８）连接有位移传感器Ｂ（１９），位移传感器Ｂ（１９）的活动端与活动支架（２２）固定连接，活动支架（２２）与送料滑块（２１）固定连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈霖，
申请(专利权)人：陈霖，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]