提供一种图像处理装置，包括：照相机接口单元，连接到用于拍摄被测物而生成图像数据的拍摄单元，输入由拍摄单元拍摄的图像数据；多个运算处理单元，处理图像数据；显示画面输出单元，连接到显示单元，输出使显示单元显示的显示用图像数据；输入单元，从外部接受输入；存储单元，用于存储对图像数据进行处理的多个处理单位；处理注册部件，注册由通过来自输入单元的输入而选择的处理单位的组合构成的处理步骤；模式选择部件，在显示单元上可选择地显示用于表示并行处理的种类的多个并行处理模式，并接受来自输入单元的并行处理模式的选择；以及并行化部件，按照由模式选择部件选择的并行处理模式，将对象的处理步骤中包含的多个处理单位的每一个分配给多个运算处理单元的任意一个。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及具有多个运算处理单元的图像处理装置。
技术介绍
在FA (工厂自动化=Factory Automation)领域等，作为检测制品等被测物上有无 缺陷和污点、或者测量其尺寸等、或者识别被测物上的字符和图形等的装置，所谓的视觉传 感器已实用化。这样的视觉传感器对通过拍摄被测物而得到的测量图像进行各种图像处 理，从而输出上述那样的处理结果。在这样的FA领域，存在线速度的提高和装置成本的降低等需求。为了应对这样的 需求，已知在一台图像处理装置上搭载多个处理器，从而进行并行处理的结构。例如，在特开2002-163636号公报(专利文献1)中，公开了具有第1和第2图像 处理系统的视觉检查装置。在该视觉检查装置中，第1图像处理系统基于测量图像数据执 行有关对象物的测量(测量模式)，第2图像处理系统执行有关对象物的测量所需的设定 (设定模式)。此外，在特开2002-251610号公报(专利文献2)中，公开了具有N个图像处理处 理器的并行图像处理装置。该并行图像处理装置将一个数字图像数据分割为需要进行处理 的多个区域，并将各区域分配给图像处理处理器，从而进行并行处理。专利文献1 特开2002-163636号公报专利文献2 特开2002-251610号公报在实际的生产线上，根据各线上的需求和布置等，所要求的功能和性能不同。相对 于此，在上述的现有技术中，仅仅是预先准备了特定的功能，而并不是通过一台图像处理装 置应对各种需求。
技术实现思路
因此，本专利技术为了解决这些问题而完成，其目的在于，提供一种可根据需求选择性 地执行多个并行处理的图像处理装置和图像处理程序。按照本专利技术的一个方面的图像处理装置包括照相机接口单元，连接到用于拍摄 被测物而生成图像数据的拍摄单元，输入由该拍摄单元拍摄的图像数据；多个运算处理单 元，处理图像数据；显示画面输出单元，连接到显示单元，输出使该显示单元显示的显示用 图像数据；输入单元，从外部接受输入；存储单元，用于存储对图像数据进行处理的多个处 理单位；处理注册部件，注册由处理单位的组合构成的处理步骤，所述处理单位通过来自输 入单元的输入而选择；模式选择部件，在显示单元上将表示并行处理的种类的多个并行处 理模式以可选择的方式显示，并接受来自输入单元的并行处理模式的选择，；以及并行化部 件，按照由模式选择部件选择的并行处理模式，将对象的处理步骤中包含的多个处理单位 的每一个分配给多个运算处理单元的任意一个。优选地，本图像处理装置还包括比较显示输出部件，用于使显示单元显示通过一个运算处理单元处理了对象的处理步骤的情况下所需的第1处理时间、与通过并行化部件 由多个运算处理单元并行处理了对象的处理步骤的情况下所需的第2处理时间。进一步优选，比较显示输出部件将第1处理时间和第2处理时间作为数值显示来 输出。或者，进一步优选，比较显示输出部件将第1处理时间和第2处理时间作为图表显 示来输出。优选地、并行化部件包括判断有无与处理步骤中包含的处理项目有关的处理高 速化的阻碍主要原因的部件；以及当处理高速化的阻碍主要原因存在的情况下，使显示单 元显示用于消除该阻碍主要原因的策略的部件。优选地，并行化部件包括当根据多个并行处理模式的每一个，将对象的处理步骤 中包括的多个处理单位的每一个分配给多个运算处理单元中的任一个的情况下，计算各个 并行处理模式处理时间的相关信息的部件；以及以模式之间可比较的方式对显示单元输出 该计算出的各个并行处理模式处理时间的相关信息的部件。优选地，本图像处理装置还包括排列替换部件，用于改变对象的处理步骤中包括 的多个处理单位的执行顺序。优选地，对象的处理步骤中包括错位修正处理，并行化部件将紧接着错位修正处 理的多个处理单位的每一个分配给多个运算处理单元中的任一个。根据本专利技术，按照图像处理装置的应用目的的需求，能够以合适的方式并行处理 对由拍摄装置获取的图像的图像处理。附图说明图1是表示包括按照本专利技术的实施方式的图像处理装置的视觉传感器系统的整 体结构的概略图。图2是按照本专利技术的实施方式的图像处理装置的概略结构图。图3是表示在按照本专利技术的实施方式的图像处理装置中提供的并行处理模式选 择画面的一例的图。图4(a)和图4(b)是用于说明在按照本专利技术的实施方式的图像处理装置中提供的 最快流程模式的概要的图。图5(a)和图5(b)是用于说明在按照本专利技术的实施方式的图像处理装置中提供的 快速触发模式的概要的图。图6(a)和图6(b)是用于说明在按照本专利技术的实施方式的图像处理装置中提供的 2线随机模式的概要的图。图7是用于说明在按照本专利技术的实施方式的图像处理装置中提供的持续 (nonstop)调整模式的概要的图。图8(a)和图8(b)是用于说明在按照本专利技术的实施方式的图像处理装置中提供的 快速记录模式的概要的图。图9是表示选择按照本专利技术的实施方式的图像处理装置提供的最快流程模式时 的用户界面画面的一例的图。图10是表示选择按照本专利技术的实施方式的图像处理装置提供的最快流程模式时的用户界面画面的一例的图。图11是表示选择按照本专利技术的实施方式的图像处理装置提供的快速触发模式时 的用户界面画面的一例的图。图12是表示选择按照本专利技术的实施方式的图像处理装置提供的快速触发模式时 的用户界面画面的另一例的图。图13是表示用于支持在按照本专利技术的实施方式的图像处理装置中提供的并行处 理模式选择的用户界面画面的一例的图。图14是表示由按照本专利技术的实施方式的图像处理装置提供的排列替换选择画面 的一例的图。图15是表示在按照本专利技术的实施方式的图像处理装置中被具体化的控制结构的 一例的方框图。图16是表示按照本专利技术的实施方式的处理顺序的流程图。标号说明1视觉传感器系统、2被测物、4光电传感器、4a受光部、4b投光部、6运送机构、8、 8a、8b拍摄装置、100图像处理装置、102显示器、104键盘、106存储卡、110CPU、IlOa第1核、 IlOb第2核、114显示控制器、116系统控制器、1181/0控制器、122照相机接口、122a、122b 图像缓冲器、124输入接口、126PLC接口、128通信接口、130数据读/写器、202⑶I模块、204 模式选择模块、206流程注册模块、208画面生成模块、210处理项目保持单元、210a处理项 目列表、212流程保持单元、212a流程定义、214并行化模块、214a分配功能、214b评价功能、 216模块、218并行化基准保持单元、218a并行化基准、222第1处理单元、224第2处理单 元、226处理时间监视模块具体实施例方式关于本专利技术的实施方式，参照附图详细进行说明。另外，对于附图中相同或相当部 分，附加相同的标号且不重复其说明。<整体装置结构>图1是表示包括按照本专利技术的实施方式的图像处理装置100的视觉传感器系统1 的整体结构的概略图。参照图1，视觉传感器系统1安装在生产线等，检查被测物2 (以下又称为“制品 (work) 2")上有无缺陷和污点、或者测量其大小等、或者识别其表面上的字符和图形等。作 为一例，在本实施方式中，制品2通过带式运送机等运送机构6进行运送，并通过拍摄装置 8a依次被拍摄。另外，在视觉传感器系统1中，除了拍摄装置8本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种图像处理装置，包括：照相机接口单元，连接到用于拍摄被测物而生成图像数据的拍摄单元，输入由该拍摄单元拍摄的图像数据；多个运算处理单元，处理所述图像数据；显示画面输出单元，连接到显示单元，输出使该显示单元显示的显示用图像数据；输入单元，从外部接受输入；存储单元，用于存储对所述图像数据进行处理的多个处理单位；处理注册部件，注册由所述处理单位的组合构成的处理步骤，所述处理单位通过来自所述输入单元的输入而选择；模式选择部件，在所述显示单元将表示并行处理的种类的多个并行处理模式以可选择的方式显示，并接受来自所述输入单元的并行处理模式的选择；以及并行化部件，按照由所述模式选择部件选择的并行处理模式，将对象的所述处理步骤中包含的多个处理单位的每一个分配给所述多个运算处理单元的任意一个。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：木内丰，井尻隆史，土井雄一，中冈象平，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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