钢辊预压捡拾圆捆机制造技术

本实用新型专利技术属于农牧业机械应用领域，具体涉及一种能在草场或田间对切割后的牧草或农作物秸秆进行捡拾、压缩、打捆联合作业和进行青贮作业的钢辊预压捡拾圆捆机，由机架、传动系统、捡拾器、切碎装置、喂入器、捆绳机构、缠网机构、成型室、自动控制系统、卸草器等组成；本实用新型专利技术用于收获草场或田间切割后的牧草或农作物秸秆；作业时，由拖拉机驱动并牵引，草条被捡拾器从地面上拾起，经切碎和喂入输送到成型室，牧草在成型室内在旋转辊筒的作用下经挤压旋转逐渐形成圆草捆，当圆草捆达到一定密度时启动捆绳机构或缠网机构在圆草捆外圆周上缠绕捆绳或绳网；本实用新型专利技术整机实现了自动控制，结构合理，作业质量高。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于农牧业机械应用领域，具体涉及一种能在草场或田间对切割晾晒 后的牧草或农作物秸秆进行捡拾、压缩、捆绳联合作业用以收获干草，或对切割后的农作物 秸秆进行捡拾、切割、压缩、缠网联合作业用以进行青贮的钢辊预压捡拾圆捆机；由机架、喂 入器、传动系统、捡拾器、捆绳及缠网机构、成型室、控制系统等组成。
技术介绍
随着我国经济的发展，畜牧业也得到了迅速的发展，对牧草的需求量日益增加，天 然牧草已经远远满足不了畜牧业发展的需要，因而种植牧草面积越来越大并逐年增多，这 就给牧草的收获带来一定的困难。人工收获的传统方式劳动强度大，劳动效率低，无法满足 大面积收获的需要。国外牧草收获领域无论是收获干草，还是青贮牧草圆捆机应用非常广泛；圆捆机 做为牧草收获和青贮作业的典型机具，国内市场还没有很好的开拓，生产厂家和产品品种 都很少，有必要进行深入的研究与开发、广泛的宣传和推广，使我国的畜牧业机械化工艺和 水平适应畜牧业的创新和发展。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能在草场或田间对切割后的牧草或农作物秸秆 进行捡拾、切割、压缩、打捆联合作业的钢辊预压捡拾圆捆机。本技术的目的是通过以下技术方案实现的一种钢辊预压捡拾圆捆机，由机架、传动系统、张紧机构、装有随动辊和喂入绞龙 的捡拾器、可以伸缩和浮动的切碎装置、叠片式喂入器、电磁离合器驱动的双绳捆绳机构、 电磁离合器驱动的缠网机构、后盖、装有弹簧的卸草器、行走轮和自动控制系统组成；圆捆 机的机架上自前至后依次装配有装有随动辊和喂入绞龙的捡拾器、可以伸缩和浮动的切碎 装置、叠片式喂入器、电磁离合器驱动的双绳捆绳机构、电磁离合器驱动的缠网机构和由辊 筒组成的草捆成型室；传动系统经传动轴、齿轮箱通过传动链带动各传动链轮使整机运转； 采用CAN嵌入式控制器的自动控制系统通过操纵检测系统和液压润滑系统实现了整机各 运动零部件的实时监测和可靠动作。本技术与拖拉机配套使用，工作时，拖拉机牵引板与本技术的机架前端 挂接，拖拉机动力输出轴与本技术的传动轴联接，传动轴通过齿轮箱将动力传递到各 运动部件。其优点是采用自动控制系统提高生产率减少劳动强度；压捆开始时活动辊进 入成型室，在活动辊拉紧弹簧的作用下使压制的圆草捆密度更高；安装了装有随动辊和喂 入绞龙的捡拾器，捡拾效果更好；安装了可以伸缩和浮动的切碎装置，将物料均勻切碎提高 草捆密度；采用了叠片式喂入器可以使物料顺利喂入；安装了喂入器反转棘轮，当物料发 生堵塞时自动控制系统操纵反转油缸带动反转棘轮旋转强制喂入器反转将堵塞物料吐出。附图说明图1为本技术总体结构示意图。图2为本技术切碎喂入结构示意图。图3为本技术预压式成型室结构示意图。图4为本技术活动辊结构示意图。图5为本技术卸草器结构示意图。图6为本技术自动控制系统原理图。参见图1、图2、图3、图4、图5、图6:1机架，2前支撑，3装有随动辊和喂入绞龙的 捡拾器，4可以伸缩和浮动的切碎装置，5叠片式喂入器，6传动系统，7行走轮，8张紧机构， 9液压润滑系统，10装有弹簧的卸草器，11活动辊拉紧弹簧，12后盖，13活动辊，14自动控 制系统，15电磁离合器驱动的缠网机构，16辊筒，17电磁离合器驱动的双绳捆绳机构，18齿 轮箱，19切碎刀，20卸刀轴，21刮草板，22反转棘轮，23反转油缸，24提刀油缸，25成型室， 26捡拾器浮动弹簧，27活动辊主动辊，28活动辊被动辊，29弹簧拉轴，30卸草杆，31卸草弹 簧，32弹簧轴，33固定板。具体实施方式根据附图对本技术作进一步的描述一种钢辊预压捡拾圆捆机，由机架1、传动系统6、张紧机构8、装有随动辊和喂入 绞龙的捡拾器3、可以伸缩和浮动的切碎装置4、叠片式喂入器5、电磁离合器驱动的双绳捆 绳机构17、电磁离合器驱动的缠网机构15、辊筒16组成的成型室25、后盖12、装有弹簧的 卸草器10、自动控制系统14、液压润滑系统9和行走轮7组成；捡拾器3位于圆捆机前端， 切碎装置4和喂入器5置于捡拾器3与成型室25中间，捆绳机构17和缠网机构15安装在 圆捆机前上方，成型室25后上方安装了可以绕轴旋转装有弹簧的活动辊13，圆捆机后下方 安装有弹簧的卸草器10。本技术是与拖拉机配套使用的机具，作业时，拖拉机牵引板与本技术的 机架1前端牵引环挂接，拖拉机动力输出轴与本技术的传动轴联接，通过齿轮箱18将 动力传递到各运动部件。本技术作业时，拖拉机牵引机具前进，传动轴从拖拉机动力输出轴经齿轮箱 18将动力传递到各运动部件，装有随动辊和喂入绞龙的捡拾器3将草条拾起经安装了可以 伸缩和浮动的切碎装置4均勻切碎后通过叠片式喂入器5输送至成型室25，随着成型室 25内牧草的逐渐增多，牧草在旋转辊筒的作用下被挤压旋转，进入到成型室25内。成型室 25后上方安装的可以绕轴旋转装有弹簧的活动辊13，在活动辊拉紧弹簧11的作用下向内 挤压旋转中的圆草捆，促使形成的圆草捆更加紧密；随着成型室25内牧草的进一步增多活 动辊13逐渐抬起至成型室25成为整圆，当圆草捆密度达到设定值即自动控制系统14预先 设定的成型室25内压力时，自动控制系统14通知驾驶员停车同时启动采用了由电磁离合 器驱动的双绳捆绳机构17或电磁离合器驱动的缠网机构15进行捆绳或缠网，捆绳或缠网 完毕后驱动主油缸开启后盖12圆草捆经安装有弹簧的卸草器10弹出后落在地上。本技术在卷制干草时可以伸缩和浮动的切碎装置4中切碎刀19收回不予切 碎，使用电磁离合器驱动的双绳捆绳机构17对圆草捆进行捆绳作业；在卷制青草进行青贮4作业时可以伸缩和浮动的切碎装置4中切碎刀19抬起均勻切碎物料，使用电磁离合器驱动 的缠网机构15对圆草捆进行缠网作业以利于顺利缠膜。本技术在作业过程中发生物料堵塞时，自动控制系统14操纵反转油缸23带 动反转棘轮22旋转强制喂入器5反转将堵塞物料吐出。本技术的作业过程始终由自动控制系统进行控制，图6所示的自动控制系统 14可以实现整机各运动零部件的实时监测和操纵液压润滑系统9保证各运动零部件可靠 动作，驾驶员通过显示屏可以实时观察圆捆机的作业状态，从而保证机组正常作业。权利要求1.一种钢辊预压捡拾圆捆机，主要由机架(1)、传动系统(6)、张紧机构(8)、捡拾器 (3)、切碎装置(4)、喂入器(5)、捆绳机构(17)、缠网机构(15)、后盖(12)、卸草器(10)、行 走轮⑵和自动控制系统(14)组成，传动系统(6)经传动轴、齿轮箱(18)通过传动链带动 各传动链轮使整机运转；自动控制系统(14)通过操纵检测系统和液压润滑系统实现整机 各运动零部件的实时监测和可靠动作，其特征在于采用CAN嵌入式控制器实现了整机的自 动控制。2.根据权利要求1所述的钢辊预压捡拾圆捆机，其特征在于在成型室05)后上方安装 了可以绕轴旋转装有弹簧的活动辊(13)。3.根据权利要求1所述的钢辊预压捡拾圆捆机，其特征在于安装了装有随动辊和喂入 绞龙的捡拾器(3)。4.根据权利要求1所述的钢辊预压捡拾圆捆机，其特征在于安装了可以伸缩和浮动的 切碎装置⑷。5.根据权利要求1所述的钢辊预压捡拾圆捆机，其特征在于采用了叠片式喂入器(5)。6.根据权本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种钢辊预压捡拾圆捆机，主要由机架（１）、传动系统（６）、张紧机构（８）、捡拾器（３）、切碎装置（４）、喂入器（５）、捆绳机构（１７）、缠网机构（１５）、后盖（１２）、卸草器（１０）、行走轮（７）和自动控制系统（１４）组成，传动系统（６）经传动轴、齿轮箱（１８）通过传动链带动各传动链轮使整机运转；自动控制系统（１４）通过操纵检测系统和液压润滑系统实现整机各运动零部件的实时监测和可靠动作，其特征在于采用ＣＡＮ嵌入式控制器实现了整机的自动控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王春光，马卫民，张乾，马赛，刘宝军，李志杰，邢冀辉，敖恩查，阿斯嘎，
申请(专利权)人：中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院，
类型：实用新型
国别省市：15[中国|内蒙]