产生末端执行器的系统和方法技术方案

本发明专利技术提供一种包括有结末端执行器的缝合线。缝合线包括限定纵轴的主体部和与主体部一体地形成的末端执行器，末端执行器具有第一部分和第二部分，每个部分均包括至少两个单结，第二部分的至少两个单结穿过第一部分的至少两个单结。第一部分中的单结的数量可以与第二部分中的单结的数量相同或不同。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及用于外科手术缝合线的末端执行器。更具体地，本公开涉及一种有结 末端执行器和用于系住有结末端执行器的方法。
技术介绍
医用缝合线可以由各种材料形成并且可以构造为用于广泛的应用中。缝合线的近 端可以具有削尖的尖端，或者可以包括用于穿透组织的针。缝合线的远端可以包括在拉动 缝合线通过组织时保持缝合线与组织接合的锚或末端执行器。可以利用多种尺寸和构造的 末端执行器。在许多情况下，临床医生可能更愿意在缝合线中打结以便将缝合线锚固在组织 内。尽管临床医生可能发现这一习惯方便，但是形成在组织的端部上的结不总是适合于防 止缝合线被拉动穿过组织。例如，结可能滑动或者可能太小以至于不能接合组织。另外，打 结，尤其利用在许多手术操作中需要使用的纤细缝合材料打结是乏味并且费时的。因此，对于有结末端执行器和制成有结末端执行器的方法的需要持续存在。
技术实现思路
因此，提供一种包括有结末端执行器的缝合线。缝合线包括限定纵轴的主体部和 与主体部一体形成的末端执行器，末端执行器具有第一部分和第二部分，每个部分均包括 至少两个单结(throw)，第二部分的至少两个单结被形成为通过第一部分的至少两个单结。 第一部分和第二部分可以分别包括三个单结。第一部分中的单结的数量可以与第二部分中 的单结的数量相同或不同。末端执行器可以形成在主体部的远端上。还提供一种形成末端执行器的方法。该方法包括下列如下步骤提供一定长度的 缝合线，绕心轴缠绕缝合线的第一端“η”次以形成具有“η”个单结的第一部分，缠绕缝合线 的第一端通过第一部分“m”次以形成具有“m”个单结的第二部分，从心轴移出缝合线并且 在相反方向上拉动缝合线的第一端和第二端，以使第一部分和第二部分关于彼此绷紧。在 相反方向上拉动缝合线的第一端和第二端形成末端执行器。该方法可以进一步包括修剪缝 合线的邻近末端执行器的第一端的步骤。用于形成末端执行器的心轴包括用于接收缝合线的第一端的至少一个通道。心轴 可以包括多个或“III”个通道。“η”和“III”可以相等或者可以不相等。可以从上到下或者从 下到上执行使缝合线的第二端穿过第二环的步骤。附图说明组合到其中且构成本说明书的一部分的附图示出了公开的实施例，并且连同上面 给出的公开的一般性说明以及下面给出的实施例的详细说明一起，用于解释本公开的原 理，其中图1为根据本公开的实施例的末端执行器的立体图；图2-图10示出了形成根据本公开的末端执行器的方法的顺序步骤；图IlA为包括线轴、引导件和缝合线缠绕装置的用于半自动产生根据本公开的末 端执行器的系统的前视图；图IlB为图IlA中的缝合线缠绕装置的俯视图；图12A为在操作中的图IlA和图IlB中的缝合线缠绕装置的前视图；图12B为在操作中的图12A中的缝合线缠绕装置的俯视图；图13A为图IlA-图12B中的缝合线缠绕装置的前视图，其中制动组件已经被启动；图13B为图13A中的缝合线缠绕装置的俯视图；图14A为在缝合线的手动操作过程中图IlA-图13B中的缝合线缠绕装置的前视 图；图14B为图14A中的缝合线缠绕装置的俯视图；图15A为图15A-图14B中的缝合线缠绕装置的前视图，其中使制动组件不活动并 且从心轴移出了缝合线；图15B为图15A中的缝合线缠绕装置的俯视图；图16为在图IlA-图15B中的缝合线缠绕装置的辅助下构成的末端执行器的侧视 图；以及图17为图16中的末端执行器在从其中修剪掉多余的缝合线材料时的侧视图。 具体实施例方式首先参考图1，根据本公开的末端执行器的实施例一般性地表示为末端执行器 10。尽管如图所示末端执行器10形成在缝合线12的第一端或远端12a上，但是末端执行 器10可以沿着缝合线12的长度形成在任何位置。缝合线12可以由可降解材料、非可降 解材料以及两者的组合形成。更特别地，缝合线12可以由选自由聚酯、聚原酸酯、高分子药 物、聚羟基丁酸酯、内酯、蛋白质、羊肠线、胶原蛋白、碳酸盐、其均聚物、其共聚物、以及其组 合构成的群组的可降解材料形成。在其他的实施例中，可以用于形成缝合线12的合适的可 降解材料包括天然胶原材料或合成树脂，所述合成树脂包括从诸如三亚甲基碳酸酯、四亚 甲基碳酸酯等碳酸亚烃酯获得的天然胶原材料；己内酯；二氧环己酮；羟基乙酸；血乳酸； 其均聚物；其共聚物；及其组合。在一些实施例中，乙交酯和丙交酯基聚酯，尤其是乙交酯 和丙交酯的共聚物，可以用于形成缝合线12。可以用于形成缝合线12的合适的非可降解材料包括诸如聚乙烯和聚丙烯的聚 烯烃；聚乙烯和聚丙烯的共聚物以及聚乙烯和聚丙烯的共混物；聚酰胺(诸如尼龙)；聚 胺；聚亚胺；诸如聚对苯二甲酸乙二醇酯的聚酯；聚四氟乙烯；诸如聚硫酯的聚醚酯；聚四 亚甲基醚二醇；1，4_ 丁二醇；聚氨酯；以及它们的组合。其他合适的非可降解材料包括蚕 丝、胶原蛋白、棉织物、亚麻织物、碳纤维等。聚丙烯可以为等规聚丙烯或等规和间规或无规5聚丙烯的混合物。可以利用本领域的技术人员的理解能力范围内的任何技术来形成缝合线12，例 如，挤出、模塑和/或溶剂铸造。在一些实施例中，缝合线12可以包括由多于一条细丝制成 的纱线，该纱线可以包含相同或不同材料的多条细丝。在缝合线12是由多条细丝制成的情 况下，可以利用诸如编织、纺织或编结等任何已知技术来制成缝合线12。也可以使缝合线 12组合以制成非纺织缝合线。作为缝合线形成过程的部分，可以使缝合线12被拉伸、定向、 起皱、扭曲、混合或喷气交缠(air entangled)以形成纱线。在一实施例中，通过编织可以制 成多细丝缝合线。可以通过本领域的技术人员的理解能力范围内的任何方法来完成编织。仍参考图1，末端执行器10被构造为防止缝合线12通过组织或其他材料完全收回 (complete reception)。末端执行器10在缝合线12的远端12a上形成比缝合线12厚几 倍的结。末端执行器10包括第一部分20和第二部分30。第一部分20和第二部分30中的 每一个分别由多个单结22a-C、32a-C形成。如这里所使用的，单结被限定为至少三百六十 度(360。)缠绕或编织两个分支(limb)。如图所示，第一部分20和第二部分30各自包括 三个单结22a-C、32a-C。然而，可以想到的是，第一部分20和第二部分30可以包括任何数 量的单结22a-C、32a-C。还可以想到的是，第一部分20上的单结的数量不需要等于第二部 分30上的单结的数量。缝合线12的近端12b可以包括一个或多个针(未示出)。在一实 施例中，缝合线12包括沿其长度形成的一个或多个倒钩。现在，参考图2-图8说明用手形成末端执行器10的方法。首先参考图2，首先将 缝合线112切成期望的长度。在系住末端执行器110之前缝合线112的长度可以根据使用 缝合线112的应用而变化。最终的末端执行器110 (图10)的期望尺寸也影响缝合线112 的系住前的长度。形成在末端执行器110的第一部分120和第二部分130各个中的单结 122a-C、132a-C (图10)越多，在形成末端执行器110之前所需缝合线112的长度越大。可 以提供附加长度，以便于系住末端执行器110。一旦系住末端执行器110，可以修剪附加长 度。转到图3和图4，绕心轴50 (本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缝合线，包括：主体部，其限定了纵轴；以及末端执行器，其与所述主体部一体地形成，所述末端执行器具有第一部分和第二部分，每个部分均包括至少两个单结，所述第二部分的所述至少两个单结穿过所述第一部分的所述至少两个单结。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：戴维奥尼尔，戴维基尔希，迈克尔普里马韦拉，
申请(专利权)人：TYCO医疗健康集团，
类型：发明
国别省市：US[美国]