本发明专利技术涉及一种手术吻合装置，其具有带有致动器的壳体和从所述壳体延伸而出的细长部件。末端执行器布置在所述细长部件的一端上。所述末端执行器容纳可操作地连接到多个推进部件上的多个紧固件。致动机构可操作地连接到致动器上；所述致动机构包括一可纵向平移的驱动部件和致动滑块。所述致动滑块被配置成用于接合多个推进部件。感压元件也布置在钳夹中的一个中。感压元件将信号传递给控制器。所述信号表示施加在所述感压元件上的压力。所述控制器被配置用于激活反馈响应。
【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉引用本申请要求享有于2009年8月11日提交的序列号为61/232,826的美国临时申请的利益和优先权，该临时申请的全部内容通过引用合并于此。
本公开涉及一种手术吻合装置，该手术吻合装置能够将紧固件线施加到组织上同时切割这些紧固件线之间的组织，本专利技术尤其涉及改善紧固件的部署(deployment)和成型(formation)。
技术介绍
由于较小的切口易于缩短术后恢复时间并减少并发症，因此内窥镜和腹腔镜手术装置通常比传统开放式手术装置更受欢迎。腹腔镜或者内窥镜手术操作的使用已相当受欢迎，并为进一步开发该操作提供了额外的诱因。在腹腔镜操作中，通过小切口在腹腔内部实施手术。类似地，在内窥镜操作中，通过由皮肤上的小进入创口插入的窄内窥镜管而在身体的任何空腑脏内实施手术。腹腔镜和内窥镜操作一般需要对手术区域进行吹气。相应地，任何插入到身体中的仪器都必须被密封以确保气体不会通过切口进入身体或从身体出来。而且，腹腔镜和内窥镜操作经常要求外科医生在远离切口的器官、组织和/或血管上作业。因此，用在这种操作中的装置通常又长又窄，同时要从装置的近侧端上进行功能上的控制。现已对一系列内窥镜手术装置进行了重要开发，这些装置适合于通过套管针的插管将远侧的末端执行器精确地放置到所希望的手术位置上。这些远侧末端执行器以多种方式接合组织以达到诊断或者治疗效果(例如，内窥切割器、抓紧器、切割器、吻合器、施夹器、进入设备、药品/基因治疗输送设备以及用于超声波、射频、激光等的能量设备)。公知的手术吻合装置包括末端执行器，所述末端执行器在组织中开一纵向切口，随后在所述切口的相对侧上施加紧固件线。末端执行器包括一对协同操作的钳夹，如果所述装置是用于内窥镜或腹腔镜应用的话，则该对协同操作的钳夹能够穿过插管通道。钳夹之一容纳具有至少两排横向间隔开的紧固件的紧固件钉仓。另一钳夹限定一砧座，该砧座具有与所述紧固件钉仓中的紧固件排对齐的紧固件成型穴。所述装置包括多个往复运动的楔块或凸轮杆，当向远侧驱动所述楔块或凸轮杆时，它们穿过所述紧固件钉仓中的开口并与支撑紧固件的驱动器接合以引起紧固件朝向砧座发射。依赖不同类型(例如内窥镜)的小型视频示波器能够监控手术吻合装置的合适的定位与操作。在一定程度上有效的同时，可取的是提高对手术吻合装置的操作的监控，尤其是如果这样的监控能够改善由所述手术吻合装置实施的紧固件部署与成型质量的话。在采用每一钉仓载中均包含多个紧固件的吻合设备时，也有利于确定哪些紧固件正被适当地部署和成型。了解成型或进展问题所在是很重要的，这是因为存在会影响紧固件的合适部署和成型的各种不同的间隙和变形问题。-->因此，存在对于改进的手术吻合和切割装置的持续需求，该装置具有紧固件部署和成型压力监测能力以确保手术吻合设备的机械和止血一体性。
技术实现思路
根据本公开，公开了一种手术吻合装置。该手术吻合装置具有：壳体，其具有致动器；细长部件，其从所述壳体延伸而出；末端执行器，其布置在所述细长部件的一端，所述末端执行器包括第一和第二钳夹；多个紧固件，其布置在所述末端执行器中；多个推进部件，其位于所述末端执行器中，所述多个推进部件中的每一推进部件均可操作地连接到数个紧固件上；致动机构，其可操作地连接到所述致动器上，该致动机构包括一可纵向平移的驱动部件和连接到该驱动部件上的致动滑块，所述致动滑块被配置为用于接合多个推进部件；以及感压元件，其布置在钳夹中的一个中，所述感压元件将信号传递给连接至所述手术吻合装置的控制器上，所述信号表示施加到所述感压元件上的压力。在一个实施例中，在所述致动滑块与推进部件之间的互相作用向所述感压元件施加压力。感压元件包括在电路中的交错排列的压力传感器。所述电路，在某些表现形式中是印制压力电路或者布置在位于钳夹中的一个的通道的表面上的柔性电路。在另一实施例中，所述手术吻合装置可包括布置在钳夹中的至少一个的外表面上的电路。在这种形式中，吻合装置还包括横梁，该横梁布置在钳夹中的至少一个的外表面上，并安置于布置在钳夹中的至少一个内的凹槽中，这样，所述横梁可被配置沿着所述凹槽平移。所述横梁可以是I型横梁或者E型横梁。所述电路可在其上具有层压材料层，而且甚至还可以在所述层压材料层上具有润滑涂层。传递给所述控制器的信号将由所述控制器读取，由所述控制器不时地读取不规则(irregular)信号。在这种情况下，控制器将激活例如错误代码、警报的反馈响应，或者其甚至可能一起停止紧固件的部署。可以设想，所述感压元件可通过下述方式中的任何一种来将信号传递给控制器：电压、电阻、阻抗、电磁、射频、电流、电感、电容、红外线、光学方式(optics)或者这些方式的任意组合。在另一实施例中，可以想到一种被配置成平移通过钳夹以切割组织的刀具。然而，当出现某些预定的不规则情况(irregularity)时，如果这些不规则情况落入预定条件内，所述控制器可阻止刀具进行切割。编码器被配置为识别相对于所施加压力的异常构件位置(irregular component positions)，并将信号发送给控制器。编码器可被配置为识别各种不同构件的异常位置，所述构件包括致动机构、刀具、致动器、致动滑块、推进部件、第一钳夹、第二钳夹或者甚至是这些构件的各种不同的组合。这些编码器可以是线性的或者旋转的。某些实施例设想了包括钉仓识别元件的电路。其他的实施例可具有被配置成能够为特定负载物(load)或紧固件类型设定位置限制和运行模式的控制器。更进一步地，钳夹中的一个可被配置并定尺寸为容纳非线性的钉仓。在另一实施例中，所述控制器包括终端用户反馈通讯元件。所述终端用户反馈通讯元件被配置用于将反馈通过诸如听觉的、视觉的、触觉的或者这些感觉的任何组合形式的可感知信号传递给终端用户。-->附图说明参照以下结合附图的详细说明，本专利技术的上述以及其他方案、特性和优点将变得更加明显。其中：图1A是动力手术吻合装置的立体图；图1B是手动手术吻合装置的立体图；图1C是一种手术吻合装置的末端执行器的放大立体图；图1D是在紧固件施加操作期间，当楔块平移通过钉仓以便将紧固件从钉仓中相继地发射出并对着钳夹之一驱动紧固件从而成型紧固件时的末端执行器的立体图；图2是根据本公开的手术吻合系统的示意图；图3A是图1A和1B所示的手术吻合装置的末端执行器的一部分的侧视剖面图；图3B是图1A和1B所示的手术吻合装置的末端执行器的一部分的侧视剖面图，为清楚起见移除了钉仓壁；图4A是当操纵致动器通过一段致动行程以将来自钉仓中的一部分紧固件施加到组织上时的图1B所示的手术吻合装置的侧视图，其中壳体被分段以图示致动机构；图4B是根据本公开的图4A的手术吻合装置的部分横截面的立体图；图5是为了成型吻合钉而施加的压力与时间的曲线图；图6是具有布置于其中的印制压力电路的钉仓的内部通道的立体图；图7是图1A和图1B所示的可拆卸的末端执行器的立体图，示出了其中一个钳夹中的刀槽；图8A是示出了压力电路的图7所示的末端执行器的立体图，为清楚起见移除了砧座盖；图8B是图8A中公开的实施例的放大立体图；图9是根据本公开的一个实施例的终端用户反馈通讯元件的示意图；图10是根据本公开的一个实施例的钉仓识别元件的示意图；以及图11是根据本本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种手术吻合装置，包括：壳体，其具有致动器；细长部件，其从所述壳体延伸而出；末端执行器，其布置在所述细长部件的一端，所述末端执行器包括第一和第二钳夹；多个紧固件，其布置在所述末端执行器中；多个推进部件，其位于所述末端执行器中，所述多个推进部件中的每一推进部件均可操作地连接到数个紧固件上；致动机构，其可操作地连接到所述致动器上，所述致动机构包括一可纵向平移的驱动部件和连接到所述驱动部件上的致动滑块，所述致动滑块被配置为用于接合所述多个推进部件；感压元件，其布置在钳夹中的一个中，所述感压元件将信号传递给连接至所述手术吻合装置的控制器上，所述信号表示施加到所述感压元件上的压力。
【技术特征摘要】
US 2009-8-11 61/232,826;US 2010-6-8 12/796,2701.一种手术吻合装置，包括：壳体，其具有致动器；细长部件，其从所述壳体延伸而出；末端执行器，其布置在所述细长部件的一端，所述末端执行器包括第一和第二钳夹；多个紧固件，其布置在所述末端执行器中；多个推进部件，其位于所述末端执行器中，所述多个推进部件中的每一推进部件均可操作地连接到数个紧固件上；致动机构，其可操作地连接到所述致动器上，所述致动机构包括一可纵向平移的驱动部件和连接到所述驱动部件上的致动滑块，所述致动滑块被配置为用于接合所述多个推进部件；感压元件，其布置在钳夹中的一个中，所述感压元件将信号传递给连接至所述手术吻合装置的控制器上，所述信号表示施加到所述感压元件上的压力。2.根据权利要求1所述的手术吻合装置，其中，所述致动滑块与所述推进部件之间的互相作用向所述感压元件施加压力。3.根据权利要求1所述的手术吻合装置，其中，所述感压元件包括交错排列的压力传感器。4.根据权利要求2所述的手术吻合装置，其中，所述感压元件包括电路。5.根据权利要求4所述的手术吻合装置，其中，所述电路包括印制压力电路。6.根据权利要求4所述的手术吻合装置，其中，所述电路包括柔性电路。7.根据权利要求4所述的手术吻合装置，所述钳夹中的一个进一步包括通道，所述电路布置在所述通道内。8.根据权利要求1所述的手术吻合装置，其中，所述信号是不规则的时，所述控制器被配置成激活选自包括下列各项的群组中的至少一个反馈响应：发出错误代码、发出警报以及停止紧固件部署。9.根据权利要求8所述的手术吻合装置，进一步包括刀具，所述控制器具有刀具防切元件。10.根据权利要求9所述的手术吻合装置，进一步包括编码器，所述编码器被配置...
【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔A热姆洛克，亚当J罗斯，拉塞尔普里巴尼奇，
申请(专利权)人：TYCO医疗健康集团，
类型：发明
国别省市：US[美国]
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