胶囊医疗装置以及胶囊医疗装置系统制造方法及图纸

通过从体外作用的磁场在体腔内平滑地进行引导。提供一 种胶囊医疗装置(1)，其具备：生物体信息检测装置(5)，其检测 体腔内的生物体信息；磁铁(12)，其接受从体外作用的向导用 磁场，产生驱动力；线圈(7)，其接受从体外作用的位置检测用 磁场，产生位置检测用信号；滤波装置(8)，其被连接在该线圈 (7)上，使由入射到该线圈(7)中的向导用磁场产生的感应信号成 分衰减；以及无线发送装置(10)，其将通过了该滤波装置(8)的 位置检测用信号以及由生物体信息检测装置(5)检测出的生物 体信息发送到外部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种被插入体腔内的胶囊医疗装置以及胶囊医疗装置系统。另外，本专利技术涉及一种具备被导入被检体内并在被检体的内部进行移动的胶囊医疗装置、以及使用具有与强度有关的位置依赖性的位置检测用磁场来检测胶囊医疗装置在被检体内部中的位置的位置检测装置的胶囊医疗装置系统。
技术介绍
已知一种胶囊医疗装置系统，该胶囊医疗装置系统在胶囊医疗装置内设置磁铁，通过从外部使磁场起作用来控制胶囊医疗装置的位置以及姿势(例如参照专利文献1)。在该专利文献1的胶囊医疗装置系统中，在胶囊内窥镜的外周面上设置螺旋状的推力产生机构，从体外使旋转磁场作用于内部的磁铁来推进胶囊医疗装置。另外，在该胶囊医疗装置系统中，通过从体外产生位置检测用的磁场、并在体外检测被配置在胶囊医疗装置内的磁感应线圈中产生的感应磁场，来检测体腔内的胶囊医疗装置的当前的位置和朝向。由此，能够在体腔内平滑地引导胶囊医疗装置。另外，近年来，在内窥镜的领域中提出了一种使用吞服型的胶囊型内窥镜(胶囊医疗装置)的胶囊内窥镜系统(胶囊医疗装置系统)。该胶囊型内窥镜中设置有摄像机构和无线通信机构。另外，还提出了一种如下的胶囊型内窥镜：在为了进行观察(检查)而将该胶囊型内窥镜从被检体的口部等导入体腔内之后，通过从外部施加磁力来能够使该胶囊型内窥镜在体腔内、-->例如胃、小肠等脏器的内部进行移动。由此能够拍摄体腔内的所希望的部位。在胶囊型内窥镜在被检体的体腔内进行移动的期间，由胶囊型内窥镜拍摄得到的体腔内的图像数据通过无线通信依次被发送到外部，并被存储在设置于外部的存储器中、或者作为图像被显示在设置于外部的显示装置上。在以往的胶囊型内窥镜系统中，提出了一种具备对胶囊型内窥镜在体腔内的位置进行检测的机构的胶囊型内窥镜系统。例如，后述的专利文献2中记载有如下的一种胶囊型内窥镜系统：在导入胶囊型内窥镜的被检体内部形成具有与强度有关的位置依赖性的磁场，根据由内置于胶囊型内窥镜中的磁场传感器检测出的磁场的强度来检测胶囊型内窥镜在被检体内的位置。在上述胶囊型内窥镜系统中，采用了为了形成磁场而在被检体外部配置规定的线圈的结构，设为通过对上述线圈流通规定的电流来在被检体内部形成磁场。在上述系统中，例如具有如下优点：能够获取图像数据并且能够检测获取到图像数据的位置，从而在医生等的诊断中容易理解图像数据与被检体内的位置之间的对应关系等。专利文献1：日本特开2005-245963号公报专利文献2：日本特开2006-75537号公报专利文献3：日本特开2006-78295号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在这种胶囊医疗装置系统中，通过从体外作用磁场来实施胶囊的引导和胶囊的位置检测，因此在胶囊医疗装置内的磁感应线圈中，不仅位置检测用的磁场起作用，胶囊医疗装-->置的引导用的旋转磁场也起作用，从而有可能无法检测胶囊医疗装置的正确位置和朝向。在这种情况下，考虑到无法对胶囊医疗装置进行平滑的引导的不便。另外，在通过从体外作用的旋转磁场和设置在胶囊医疗装置的外周面上的螺旋状的推力产生机构来使胶囊医疗装置一边旋转一边推进的情况下，有可能由于胶囊医疗装置与周围的脏器之间的摩擦等而无法平滑地进行旋转，从而胶囊医疗装置内的磁铁的磁极的朝向与旋转磁场的朝向变得不一致。在这种情况下，也考虑到无法对胶囊医疗装置进行平滑的引导的不便。另外，在具备位置检测功能的胶囊型内窥镜系统中，为了检测胶囊型内窥镜的位置，必须使配置在被检体外的线圈以及内置于胶囊型内窥镜的磁场传感器始终进行动作，因此被检体外的装置以及胶囊型内窥镜的功耗较大。本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种通过从体外作用的磁场来能够在体腔内平滑地进行引导的胶囊医疗装置以及胶囊医疗装置系统。另外，本专利技术的目的在于提供一种能够在良好地进行胶囊医疗装置的位置检测的同时降低功耗的胶囊医疗装置以及胶囊医疗装置系统。用于解决问题的方案为了达到上述目的，本专利技术提供如下的方案。本专利技术的第一方式提供一种胶囊医疗装置，该胶囊医疗装置具备：生物体信息检测装置，其检测体腔内的生物体信息；磁铁，其接受从体外作用的向导用磁场，产生驱动力；线圈，其接受从体外作用的位置检测用磁场，产生位置检测用信号；滤波装置，其被连接在该线圈上，使由入射到该线圈中的上述向导用磁场产生的感应信号成分衰减；以及无线发送装置，其-->将通过了该滤波装置的上述位置检测用信号以及由上述生物体信息检测装置检测出的生物体信息发送到外部。根据本专利技术的第一方式，当向导用磁场从体外作用时，由内部的磁铁产生驱动力，推进体腔内的胶囊医疗装置。另外，当位置检测用磁场从体外作用时，由内部的线圈产生位置检测用信号，因此能够根据该位置检测用信号检测胶囊医疗装置的位置和朝向。并且，检测胶囊医疗装置的正确的位置和朝向，在被引导到所希望的位置和姿势的状态下使生物体信息检测装置进行动作，由此能够检测体腔内的所希望的生物体信息。在这种情况下，来自体外的向导用磁场和位置检测用磁场的两者都作用于内部的线圈，分别通过磁感应来产生感应信号，但是线圈上连接有滤波装置，因此产生的感应信号中的由向导用磁场产生的感应信号被衰减。并且，通过无线发送装置的动作将使由向导用磁场产生的感应信号衰减后剩余的感应信号(由位置检测用磁场产生的位置检测用信号)与检测出的生物体信息一起发送到外部。因而，在胶囊医疗装置的外部，能够接收到向导用磁场的影响较小的感应信号，能够提高位置和朝向的检测精确度，从而进行平滑的引导。在上述第一方式中，最好是上述线圈的开口方向与由上述磁铁在该线圈的位置上形成的磁场的方向大致正交的结构。通过这样，能够抑制由磁铁形成的磁场通过线圈内，能够降低磁铁在位置检测用信号中的影响，能够提高位置和朝向的检测精确度来进行平滑的向导。另外，在上述结构中，也可以设为具备两个以上的上述线圈，各线圈的开口方向不同。通过这样，能够根据从体外作用的一个磁场得到两个以上的位置检测用信号，通过三个以上不同的磁场，能够得到决定-->胶囊医疗装置的六个自由度所需的六个以上的位置检测用信号。另外，如上所述，也可以构成为：在具备两个以上的上述线圈、并且各线圈的开口方向不同的情况下，上述线圈被配置在同一位置上。通过这样，能够减少线圈的容纳空间，从而将胶囊医疗装置小型化。另外，在上述第一方式中，也可以构成为：保持根据上述位置检测用信号来检测位置和朝向中的至少任一个所需的识别信息，上述无线发送装置将该识别信息发送到外部。通过这样，根据通过无线发送装置发送到外部的识别信息和位置检测用信号，对不同种类的胶囊医疗装置也能够容易地检测位置和朝向中的至少任一个。另外，在上述结构中，也可以设为：具备两个以上的上述线圈，上述识别信息包含该线圈的相对位置以及开口方向的相对角度。另外，在上述结构中，也可以设为：具备两个以上的上述线圈，上述识别信息包含该线圈的相对位置、相对角度、上述线圈与上述磁铁的相对位置、以及上述线圈的开口方向与上述磁铁的磁化方向之间的相对角度。通过这样，根据两个以上的线圈的相对位置、开口方向的相对角度以及/或者线圈的开口方向与磁铁的磁化方向的相对角度、以及位置检测用信号，能够容易地检测胶囊医疗装置的位置和朝向中的至少任一个。另外，在如上所述那样具备两个以上的上述线圈、并且各线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶囊医疗装置，具备：　生物体信息检测装置，其检测体腔内的生物体信息；　磁铁，其接受从体外作用的向导用磁场，产生驱动力；　线圈，其接受从体外作用的位置检测用磁场，产生位置检测用信号；　滤波装置，其被连接在该线圈上，使由入射到该线圈中的上述向导用磁场产生的感应信号成分衰减；以及　无线发送装置，其将通过了该滤波装置的位置检测用信号以及由上述生物体信息检测装置检测出的生物体信息发送到外部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2006.6.29 JP 179336/2006;2006.7.3 JP 183424/20061.一种胶囊医疗装置，具备：生物体信息检测装置，其检测体腔内的生物体信息；磁铁，其接受从体外作用的向导用磁场，产生驱动力；线圈，其接受从体外作用的位置检测用磁场，产生位置检测用信号；滤波装置，其被连接在该线圈上，使由入射到该线圈中的上述向导用磁场产生的感应信号成分衰减；以及无线发送装置，其将通过了该滤波装置的位置检测用信号以及由上述生物体信息检测装置检测出的生物体信息发送到外部。2.根据权利要求1所述的胶囊医疗装置，其特征在于，上述线圈的开口方向与由上述磁铁在该线圈的位置上形成的磁场的方向大致正交。3.根据权利要求2所述的胶囊医疗装置，其特征在于，具备两个以上的上述线圈，各线圈的开口方向不同。4.根据权利要求3所述的胶囊医疗装置，其特征在于，上述两个以上的线圈被配置在同一位置上。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的胶囊医疗装置，其特征在于，保持根据上述位置检测用信号来检测位置和朝向中的至少任一个所需的识别信息，上述无线发送装置将该识别信息发送到外部。6.根据权利要求5所述的胶囊医疗装置，其特征在于，具备两个以上的上述线圈，上述识别信息包含该线圈的相对位置以及开口方向的相对角度。7.根据权利要求5所述的胶囊医疗装置，其特征在于，具备两个以上的上述线圈，上述识别信息包含该线圈的相对位置、相对角度、上述线圈与上述磁铁的相对位置、以及上述线圈的开口方向与上述磁铁的磁化方向之间的相对角度。8.根据权利要求3所述的胶囊医疗装置，其特征在于，具备对上述两个以上的线圈与上述滤波装置之间的连接进行切换的切换装置。9.根据权利要求1至4中的任一项所述的胶囊医疗装置，其特征在于，具备位置检测用信号处理装置，该位置检测用信号处理装置对通过了上述滤波装置的上述位置检测用信号进行处理而输入到上述无线发送装置，使该位置检测用信号处理装置与上述生物体信息检测装置同步地进行动作。10.根据权利要求8所述的胶囊医疗装置，其特征在于，使上述切换装置与上述生物体信息检测装置同步地进行动作。11.一种胶囊医疗装置系统，具备：权利要求1至10中的任一项所述的胶囊医疗装置；以及被配置在体外的外部装置，其中，该外部装置具备：无线接收装置，其接收从上述无线发送装置发送过来的信号；位置检测用信号提取装置，其从由该无线接收装置接收到的信号中提取上述位置检测用信号；位置方向算出装置，其根据由该位置检测用信号提取装置提取出的位置检测用信号算出上述胶囊医疗装置的位置和朝向中的至少任一个；向导用磁场产生装置，其产生上述向导用磁场；以及位置检测用磁场产生装置，其产生上述位置检测用磁场。12.根据权利要求11所述的胶囊医疗装置系统，其特征在于，上述位置方向算出装置对由上述位置检测用信号提取装置提取出的位置检测用信号进行处理，提取出频率与上述位置检测用磁场产生装置所产生的位置检测用磁场的频率大致相同的特定频率信号，根据提取出的特定频率信号算出上述胶囊医疗装置的位置和朝向中的至少任一个。13.一种胶囊医疗装置系统，具备：权利要求5至7中的任一项所述的胶囊医疗装置；以及被配置在体外的外部装置，其中，该外部装置具备：无线接收装置，其接收从上述无线发送装置发送过来的信号；信息提取装置，其从由该无线接收装置接收到的信号中提取上述位置检测用信号和上述识别信息；位置方向算出装置，其根据由该信息提取装置提取出的位置检测用信号和识别信息算出上述胶囊医疗装置的位置、朝向以及磁铁的磁化方向；向导用磁场产生装置，其产生上述向导用磁场；以及位置检测用磁场产生装置，其产生上述位置检测用磁场。14.一种胶囊医疗装置系统，具备：权利要求3所述的胶囊医疗装置；以及被配置在体外的外部装置，其中，该外部装置具备：无线接收装置，其接收从上述无线发送装置发送过来的信号；信息提取装置，其从由该无线接收装置接收到的信号中提取上述位置检测用信号；识别信息保持装置，其保持包含上述胶囊医疗装置的两个以上的线圈的相对位置以及开口方向的相对角度的识别信息；位置方向算出装置，其根据从该识别信息保持装置中读出的识别信息和由上述信息提取装置提取出的位置检测用信号，算出上述胶囊医疗装置的位置、朝向以及磁铁的磁化方向；向导用磁场产生装置，其产生上述向导用磁场；以及位置检测用磁场产生装置，其产生上述位置检测用磁场。15.根据权利要求11至14中的任一项所述的胶囊医疗装置系统，其特征在于，根据由上述位置方向算出装置算出的胶囊医疗装置的位置、朝向以及磁铁的磁化方向对上述向导用磁场产生装置进行控制。16.一种胶囊医疗装置，具备：生物体信息检测装置，其被导入被检体内，检测该被检体的生物体信息；磁铁，其接受从上述被检体外作用的向导用磁场，产生驱动力；线圈，其接受从上述被检体外作用的位置检测用磁场，产生位置检测用信号；滤波装置，其被连接在该线圈上，使由入射到该线圈中的上述向导用磁场产生的感应信号成分衰减；以及无线发送装置，其将通过了该滤波装置的上述位置检测用信号以及由上述生物体信息检测装置检测出的生物体信息发送到外部，该胶囊医疗装置具有信号接收装置，该信号接收装置与该生物体信息检测装置的动作同步地进行上述位置检测用信号的接收动作，上述无线发送装置发送由上述生物体信息检测装置检测出的上述生物体信息、由上述信号接收装置接收到的位置检测用信号的信息、以及与该信号接收装置的动作同步的同步信号。17.根据权利要求16所述的胶囊医疗装置，其特征在于，上述生物体信息检测装置周期性地检测上述被检体的生物体信息，上述信号接收装置与上述生物体信息检测装置的动作同步地反复进行接收动作和动作中止。18...

【专利技术属性】
技术研发人员：内山昭夫，木村敦志，佐藤良次，千叶淳，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：发明
国别省市：JP