【技术实现步骤摘要】
本技术专利涉及一种单向滚动机构,特别涉及一种防倒退单向轮机构。
技术介绍
神奇的大自然经过几万年的演化,创造出千奇百怪的生物。人们在仔细研究了各 种生物系统的结构、运动方式和控制方式之后,精巧地设计出了各种仿生机器人。在本技术专利技术之前,基于仿生学研究的移动机器人、爬行机器人、爬壁机器 人,其防倒退机构采用真空吸盘、电磁吸盘等。这类机构要求工作表明平整如为钢铁一类材 料,而现实是大部分情形下工作表面并不平整,因此,要求工作表面平整就具有相当的局限 性。同时,这类机构必须要携带电源和气泵,因而实现时具有重量重、体积大的缺陷,难于实 现小型化,对多自由度机器人的运动控制实现更是造成相当的不利因素,无法广泛应用。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述缺陷,研制一种防倒退单向轮机构。本技术的技术方案是一种防倒退单向轮机构,其主要技术特征在于左固定螺母、左固定销将左轮固定 在轮轴一端上,右固定螺母、右固定销将右轮固定在轮轴另一端上,棘轮固定螺钉将棘轮固 定在轮轴中段上,轮轴上安装有支撑架,支撑架销将支撑架固定在安装架上,棘爪由棘爪转 动销安装在支撑架上。本技术的优点 ...
【技术保护点】
一种防倒退单向轮机构,其特征在于左轮、右轮分别固定轮轴两端上 ,棘轮固定螺钉将棘轮固定在轮轴中段上,轮轴上安装有支撑架,支撑架销将支撑架固定在安装架上,棘爪由棘爪转动销安装在支撑架上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:朱兴龙,张颖,尹兵,张志高,孙钊,刘俊,
申请(专利权)人:扬州大学,
类型:实用新型
国别省市:32[中国|江苏]
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