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一种防倒退单向轮机构制造技术

技术编号:6323593 阅读:250 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术涉及一种防倒退单向轮机构。本实用新型专利技术结构在于左固定螺母、左固定销将左轮固定在轮轴一端上,右固定螺母、右固定销将右轮固定在轮轴另一端上,棘轮固定螺钉将棘轮固定在轮轴中段上,轮轴上安装有支撑架,支撑架销将支撑架固定在安装架上,棘爪由棘爪转动销安装在支撑架上。本实用新型专利技术解决了过去机器人存在的要求工作表面平整,以及必须要携带电源和气泵导致的重量重、体积大的缺陷。本实用新型专利技术采用滚动摩阻小于滑动摩擦的原理,通过机构设计,无需电源和气泵就能实现防倒退功能,体积小、重量轻。(*该技术在2020年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术专利涉及一种单向滚动机构,特别涉及一种防倒退单向轮机构
技术介绍
神奇的大自然经过几万年的演化,创造出千奇百怪的生物。人们在仔细研究了各 种生物系统的结构、运动方式和控制方式之后,精巧地设计出了各种仿生机器人。在本技术专利技术之前,基于仿生学研究的移动机器人、爬行机器人、爬壁机器 人,其防倒退机构采用真空吸盘、电磁吸盘等。这类机构要求工作表明平整如为钢铁一类材 料,而现实是大部分情形下工作表面并不平整,因此,要求工作表面平整就具有相当的局限 性。同时,这类机构必须要携带电源和气泵,因而实现时具有重量重、体积大的缺陷,难于实 现小型化,对多自由度机器人的运动控制实现更是造成相当的不利因素,无法广泛应用。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述缺陷,研制一种防倒退单向轮机构。本技术的技术方案是一种防倒退单向轮机构,其主要技术特征在于左固定螺母、左固定销将左轮固定 在轮轴一端上,右固定螺母、右固定销将右轮固定在轮轴另一端上,棘轮固定螺钉将棘轮固 定在轮轴中段上,轮轴上安装有支撑架,支撑架销将支撑架固定在安装架上,棘爪由棘爪转 动销安装在支撑架上。本技术的优点和效果在于一种防倒退本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防倒退单向轮机构,其特征在于左轮、右轮分别固定轮轴两端上 ,棘轮固定螺钉将棘轮固定在轮轴中段上,轮轴上安装有支撑架,支撑架销将支撑架固定在安装架上,棘爪由棘爪转动销安装在支撑架上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:朱兴龙张颖尹兵张志高孙钊刘俊
申请(专利权)人:扬州大学
类型:实用新型
国别省市:32[中国|江苏]

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