一种手术显微镜具有沿着物平面延伸的主物镜（１），并且双目主观察者光路和双目共同观察者光路穿过该主物镜。双目主观察者光路在物平面内具有两个主观察瞳孔（３ａ，３ｂ），这两个瞳孔的中心在第一假想直线（７）上。双目共同观察者光路在物平面内具有两个共同观察瞳孔（５ａ，５ｂ），这两个瞳孔的中心在第二假想直线（９）上。第一假想直线（７）和第二假想直线（９）相交。共同观察者光路可关于主观察者光路移动，使得第二假想直线（９）和第一假想直线（７）之间的角度改变。物平面中共同观察瞳孔（５ａ，５ｂ）之间中心点（６）在第二假想直线（９）和第一假想直线（７）之间存在角度改变时移动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种具有沿着物平面延伸的主物镜的手术显微镜，并且双目主观察者光路和双目共同观察者光路穿过主物镜。另外，本专利技术涉及一种用于围绕主观察者显微镜 枢轴转动共同观察者显微镜的方法。
技术介绍
在手术显微镜的辅助下实行手术的过程中，对于治疗的外科医生的助手来说通常 希望或者甚至是必须同样能够通过手术显微镜以放大的方式观察手术位置。为此，除了适 于主观察者的双目镜筒外，俗称的主观察者镜筒或主观察者显微镜，手术显微镜通常配备 适于助手的双目镜筒，俗称的助手镜筒或共同观察者镜筒，还称作共同观察者显微镜。在 此，每个镜筒具有其自己的立体光路，其中立体光路都穿过共用主物镜。例如，适于主要和 共同观察者的手术显微镜由称为OPMI和OPMI Lumera的申请人发布。使适于共同观察者的立体光路去耦(decoupling)可通过例如物理分束器(例如， 部分反射镜表面或没有全反射的棱镜表面)产生，该分束器从主观察者的光路去耦部分的 观察光强度并使其耦合在共同观察者光路中。其中物理分束器用作去耦共同观察者光路的 手术显微镜例如描述在 US2006/0023300A1，DE10243852B4，DE19718102A1, DE3333471A1 和 DE1217099中。可是，用于去耦共同观察者光路的使用不受具有观察者光路的全强度的主观 察者或共同观察者的不利所影响，并全图像亮度因此对于二者是可得到的。虽然这在手术 中仅起到很小的作用，在手术中工作可采取加强照明，适于主观察者和共同观察者的光损 失不能总是被特定的眼睛手术所接受。作为实例，在白内障手术中，移除眼睛的晶状体，俗 称的红反射被用于在手术过程中照射晶状体。红反射由于视网膜上照明光的橙色反射带红 色而产生。这种类型的晶状体照明具有低强度，因为一方面，不是所有照明光在视网膜上被 反射，并且另一方面，视网膜上的照明强度不能太高以不损害后者。由于光束分离产生的光 损失因此通常在眼科手术显微镜中是不希望的。在手术显微镜中，其中对于主观察者和共同观察者不应当存在亮度损失，共同 观察者光路的去耦由反射镜表面(也称作几何分束器)而不是由物理分束器产生，所述 反射镜表面例如可设计为典型的反射镜或全反射棱镜表面。在此，用于去耦共同观察者 光路的反射镜表面被布置使其不会伸入主观察者的部分光路内。上述伸出将导致俗称 的渐晕(vignetting)，也就是说主观察者光路中光的减少。因此，渐晕应当尽可能地避 免。具有取代用于去耦共同观察者光路的物理分束器的反射镜的手术显微镜例如描述在 US2008/0239473A1, DE102004049368A1和 EP1089107A1 中。此外，对于共同观察者来说期望或者甚至是必要地还能够在眼科手术显微镜中观 看红反射。因为，红反射的产生预示着观察光路和照明光路之间的角度尽可能的小，主物镜 的物平面中观察瞳孔的布置必须被选择使得照明光路和主观察者的观察光路之间的角度 以及照明光路和共同观察者的观察光路之间的角度尽可能的小。为此，使用通常由瞳孔布 置形成，在瞳孔布置中立体观察者光路的两个瞳孔在立体主观察者光路的两个瞳孔之间扭转90°进行布置。作为实例，上述布置描述在EP1089107A1和US5898518中。在此，共同观 察者管典型地被补偿180°，以便能够稳定地选择共同观察者适于对右眼或左眼手术的位 置。上述变位性能够通过共同观察者管的旋转予以获得，如EP1089107A1和US5898518中 所述。可选地，还能够主显微镜中提供开口，其用于在主显微镜的两个相对侧上将共同观察 者管插入其中，如例如US5898518中所述。可是，通常希望不仅在两个固定位置能够提供共同观察者镜筒关于主观察者的取 向，而且能够在一定范围内以选择的方式设定取向。可是，在此必须对尽可能地避免渐晕进 行考虑以便防止对主观察者产生明显的光损失。同时，共同观察者应当还尽可能地被提供 能够观察红反射的选择。因此，本专利技术的一个目的是提供一种能够满足上述需求的手术显微镜。本专利技术的 另一目的是提供一种手术显微镜中用于枢轴旋转共同观察者镜筒的方法，借助手术显微镜 能够满足上述需求。
技术实现思路
根据本专利技术的手术显微镜，包括沿着物平面延伸的主物镜，并且双目主观察者光 路和双目共同观察者光路穿过该主物镜。双目主观察者光路在物平面内具有一对主观察瞳 孔(pupils)或光瞳，该瞳孔(或光瞳)的中心通过在物平面中行进的第一假想直线互连。 双目共同观察者光路在物平面内同样具有一对共同观察瞳孔，该瞳孔的中心通过在物平面 中行进的第二假想直线互连。第一假想直线和第二假想直线以一定角度相交。此外，手术 显微镜包括位移装置，其允许共同观察者光路关于主观察者光路的位移，使得第一假想直 线和第二假想直线之间的角度在位移时改变。这种位移装置在第一假想直线和第二假想直 线之间存在角度改变时额外地产生物平面中共同观察瞳孔之间中心点的位移。在主观察瞳孔之间的共同观察瞳孔的布置情况中，仅存在适于关于主观察者瞳孔 的连接线扭转共同观察瞳孔之间连接线的非常小的间隙(Play)。该间隙由瞳孔对的瞳孔 彼此之间的距离以及瞳孔对的瞳孔直接所确定。因此，如开始所解释的，红反射的观察对 于主观察者和共同观察者是可能的，瞳孔被选择得尽可能的大以便允许图像亮度尽可能的 高。另一方面，由于物镜的尺寸对瞳孔对的瞳孔之间的距离存在限制，并且根据现有技术的 手术显微镜通常被设计使得关于彼此具有90°角的两个瞳孔对的布置不会导致主观察者 路径的渐晕。本专利技术现在基于下述实现，如果主物镜的平面中共同观察者瞳孔之间的中心 点与第一和第二假想线之间的交叉角改变的同时被移动，则能避免上述渐晕。这种位移允 许主观察者光路的两个瞳孔之间的空间的更好利用。同时，照明光路和共同观察者光路之 间的角度能够保持得小，并且红反射的观察也可能对共同观察者保持。第一假想直线和第二假想直线典型地在共同观察者光路的第一位置处以90°角 相交。位移装置随后允许第二假想直线，也就是说共同观察者瞳孔的中心点之间的连接 线，关于第一假想直线，也就是说主观察瞳孔之间的连接线，扭转至少5°角，更特别地至少 10°角，并且优选地至少15°角。优选地，这允许第二假想直线关于第一假想直线的顺时针 扭转和第二假想直线关于第一假想直线的逆时针扭转。当扭转共同观察者光路时上述间隙 允许通过枢轴转动共同观察者管使共同观察者关于主观察者的定位最佳化，其中不用说， 适于扭转的较大间隙显著地增加定位选择。物平面中共同观察瞳孔的中心之间中心点的位移方便地沿指定路径产生。所述路 径更特别地能够围绕两个主观察瞳孔之一引导。此外，该路径能够特别地设计为椭圆路径， 其围绕适于前述导向的主观察者光路的瞳孔弓I导。为了沿着指定路径实现位移，位移装置能够具有强制引导件，其在第二假想直线 关于第一假想直线扭转时，产生物平面中共同观察瞳孔之间的中心点沿指定路径的位移。 手术显微镜的上述改进(refinement)可通过纯粹的机械设备实现，并且中心点的限定位 移还能够在用手枢轴旋转共同观察者镜筒时产生。在强制引导件的建设性改进中，手术显微镜具有具备光轴和立体主观察光路的主 显微镜，以及能够围绕光轴枢轴旋转并具有立体共本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种手术显微镜，具有沿着物平面延伸的主物镜（１），并且双目主观察者光路和双目共同观察者光路穿过该主物镜，其中双目主观察者光路在物平面内具有一对主观察瞳孔（３ａ，３ｂ），该对瞳孔的中心通过在物平面中行进的第一假想直线（７）互连，双目共同观察者光路在物平面内具有一对共同观察瞳孔（５ａ，５ｂ），该对瞳孔的中心通过在物平面中行进的第二假想直线（９）互连，第一假想直线（７）和第二假想直线（９）以一定角度相交，以及一个位移装置，允许共同观察者光路相对主观察者光路进行位移，使得第二假想直线（９）和第一假想直线（７）之间的角度在该位移期间改变，其特征在于该位移装置在第二假想直线（９）和第一假想直线（７）之间存在角度改变时产生物平面中共同观察瞳孔（５ａ，５ｂ）之间中心点（６）的位移。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：阿尔方斯阿贝勒，鲁珀特德姆莱特纳，丹尼尔克尔斯特，
申请(专利权)人：卡尔蔡司医疗有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
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