本实用新型专利技术公开了一种电动打印头装置，包括电机驱动的圆盘、外壳、打印针盘、打印针和回位弹簧；电机和外壳设置在由ｘ、ｙ、ｚ轴伺服机构驱动的支架上，外壳位于圆盘的下方；圆盘的圆周面上均布数个弧形凸起；打印针盘可滑动的设置在外壳内，顶部设置凸块；打印针的针尖端竖直向下穿出外壳的底部并与其间隙配合，另一端固定在打印针盘上；在打印针盘与外壳的底部之间设置回位弹簧，在回位弹簧的作用下凸块与圆盘的圆周面相接触。本实用新型专利技术采用电机驱动圆盘，利用圆盘上的弧形凸起推动外壳内的打印针盘上下滑动，从而实现打印针往复运动，整个结构简单，噪声小，使用更环保，且对打印部位的表面要求不高，使用成本较低。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种打码机或打标机，尤其涉及一种打码机或打标机的电动打印头装置。
技术介绍
打码机或打标机可适用于各种塑料袋、塑料膜、铝箔、商标、纸盒、皮革、证件、金属 制品、金属标牌、塑料制品等上打印年月日、有效期限、批号、重量、数量、价格、尺寸、成分、 销售代码区域编号等。现有技术中，对金属制品及金属标牌的打码标记的打码机或打标机的打印头安装 在由x、y、z轴伺服机构驱动的支架上，打印头主要有两大类一类是气动打印头；另一类是 激光打印头。气动打印头主要依靠压缩空气驱动打印针上下移动以实现打码，不但结构复 杂，而且气动打印头及配套用的空压机在工作时产生很大的噪音，对周边环境造成了噪声 污染。对于激光打印头来说，它的打印深度不够，而且对打印部位的表面要求较高，导致成 本较高。基于上述两类打印头存在的缺陷，使得打码机或打标机的使用范围受到很大的限 制。
技术实现思路
针对现有技术中的不足之处，本技术提供了一种结构简单，环保且更实用的 电动打印头装置。本技术提供的电动打印头装置，包括电机、电机驱动的圆盘、外壳、打印针盘、 打印针和回位弹簧；所述电机和外壳设置在由打标机或打码机的x、y、z轴伺服机构驱动的 支架上，外壳位于圆盘的下方；所述圆盘的圆周面上均布数个弧形凸起；所述打印针盘设 置在外壳内并与外壳的内表面竖直滑动配合，打印针盘的顶部设置凸块；所述打印针竖直 设置在外壳内，打印针的针尖端向下穿出外壳的底部并与其间隙配合，另一端固定设置在 打印针盘上；所述回位弹簧设置在打印针盘与外壳的底部之间，回位弹簧对打印针盘施加 向上的预应力，在预应力作用下凸块与圆盘的圆周面相接触。进一步，所述回位弹簧设置在外壳内，并套在打印针外。进一步，还包括打印头连接板，所述打印头连接板安装在支架上，打印头连接板的 中部竖直设有螺纹孔，所述外壳通过螺纹配合旋合在螺纹孔内。进一步，所述支架与圆盘的相对侧上分别设有检测弧形凸起在垂直方向上初始低 位或高位的位置检测装置。进一步，所述弧形凸起与圆盘的衔接部位为圆弧过渡；所述凸块的外形轮廓为圆 弧结构，且与打印针盘的衔接部位为圆弧过渡。与现有技术相比，本技术的电动打印头装置具有如下优点1、本技术采用电机驱动圆盘，利用圆盘上的弧形凸起推动外壳内的打印针盘 上下滑动，从而实现打印针往复运动，整个结构简单，噪声小，使用更环保，且对打印部位的表面要求不高，使用成本较低。2、本技术的圆盘的圆周面上均布数个弧形凸起，并与打印针盘良好的贴合， 工作时打印针盘在外壳内作等幅上下振动，在电机转速一定时弧形凸起个数越多，打印精 度越高，效率越高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的右视图。附图中，1一电机 2—圆盘 3—外壳 4一打印针盘 5—打印针6—回 位弹簧 7—支架 8—弧形凸起 9 一凸块 10—打印头连接板11一位置检测装置。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细地说明。图1为本技术的结构示意图，图2为图1的右视图，如图所示。电动打印头装 置包括电机1、电机1驱动的圆盘2、外壳3、打印针盘4、打印针5、回位弹簧6和打印头连 接板10。支架7由打码机或打标机的χ、y、ζ轴伺服机构驱动。电机1通过螺栓安装在支 架7的顶部，打印头连接板10通过螺栓安装在支架7上，圆盘2的圆周面上均布数个弧形 凸起8 (附图中画出十个弧形凸起8)，圆盘2通过平键紧套在电机1的输出轴上，打印头连 接板10位于圆盘2的正下方。打印头连接板10的中部竖直设有螺纹孔，外壳3的外圆设 置外螺栓，外壳3旋合在打印头连接板10的螺纹孔内。外壳3的顶部为敞口结构，打印针 盘4设置在外壳3内并与外壳3的内表面竖直滑动配合，打印针盘4的顶部设置凸块9。打 印针5竖直设置在外壳3内，打印针5的针尖端向下穿出外壳3的底部并与外壳3的底部 间隙配合，另一端固定设置在打印针盘4上。回位弹簧6设置在外壳3内，并套在打印针5 外，回位弹簧6的一端压在打印针盘4的底部，另一端压在外壳3的底部，回位弹簧6对打 印针盘4施加向上的预应力。在预应力作用下，凸块9与圆盘2的圆周面相接触。在支架10与圆盘2的相对侧上分别设有检测弧形凸起8初始低位或高位的位置 检测装置11，即位置检测装置11用于检测打印针5在垂直方向上是否处于最高位或最低 位，系统以此定义ζ轴参考位置以控制打印深度。本实施例中，弧形凸起8与圆盘2的衔接部位为圆弧过渡。凸块9的外形轮廓为 圆弧结构，且与打印针盘4的衔接部位为圆弧过渡。凸块9与圆盘2的圆周面以及弧形凸 起8均为圆弧接触，圆盘2转动时可减少相互之间的摩擦。支架7和安装在支架7上的电动打印头装置可通过ζ轴伺服机构调节其高度。电 机1带动圆盘2转动时，圆盘2上设置的数个对称的弧形凸起8驱动打印针盘4上下移动。 打印针盘4的移动频率可通过圆盘2上设置的弧形凸起8的个数进行调节，也可通过在电 机1的输出轴与圆盘2之间设置增速器或减速器来调节圆盘2的旋转速度，从而调节打印 针盘4上下移动的工作频率。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参 照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本权利要求一种电动打印头装置，其特征在于包括电机(1)、电机(1)驱动的圆盘(2)、外壳(3)、打印针盘(4)、打印针(5)和回位弹簧(6)；所述电机(1)和外壳(3)设置在与由标机或打码机的x、y、z轴伺服机构驱动的支架(7)上，外壳(3)位于圆盘(2)的下方；所述圆盘(2)的圆周面上均布数个弧形凸起(8)；所述打印针盘(4)设置在外壳(3)内并与外壳(3)的内表面竖直滑动配合，打印针盘(4)的顶部设置凸块(9)；所述打印针(5)竖直设置在外壳(3)内，打印针(5)的针尖端向下穿出外壳(3)的底部并与其间隙配合，另一端固定设置在打印针盘(4)上；所述回位弹簧(6)设置在打印针盘(4)与外壳(3)的底部之间，回位弹簧(6)对打印针盘(4)施加向上的预应力，在预应力作用下凸块(9)与圆盘(2)的圆周面相接触。2.根据权利要求1所述的电动打印头装置，其特征在于所述回位弹簧(6)设置在外壳(3)内，并套在打印针(5)外。3.根据权利要求1所述的电动打印头装置，其特征在于还包括打印头连接板(10)，所 述打印头连接板(10)安装在支架(7)上，打印头连接板(10)的中部竖直设有螺纹孔，所述 外壳(3)通过螺纹配合旋合在螺纹孔内。4.根据权利要求1至3中任一项权利要求所述的电动打印头装置，其特征在于所述 支架(10)和圆盘(2)的相对侧上分别设有用于检测弧形凸起(8)在垂直方向上初始低位或 高位的位置检测装置(11)。5.根据权利要求1所述的电动打印头装置，其特征在于所述弧形凸起(8)与圆盘(2) 的衔接部位为圆弧过渡；所述凸块(9)的外形轮廓为圆弧结构，且与打印针盘(4)的衔接部 位为圆弧过渡。专利摘要本技术公开了一种电动打印头装置，包括电机驱动的圆盘、外壳、打印针盘、打印针和回位弹簧；电机和外壳设置在由x、y、z轴伺服机构驱动的支架上，外壳位于圆盘的下方；圆盘的圆周面上均布数个弧形凸起；打印针盘可滑动的设置在外壳内，顶部设置凸块；打本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动打印头装置，其特征在于：包括电机（１）、电机（１）驱动的圆盘（２）、外壳（３）、打印针盘（４）、打印针（５）和回位弹簧（６）；所述电机（１）和外壳（３）设置在与由标机或打码机的ｘ、ｙ、ｚ轴伺服机构驱动的支架（７）上，外壳（３）位于圆盘（２）的下方；所述圆盘（２）的圆周面上均布数个弧形凸起（８）；所述打印针盘（４）设置在外壳（３）内并与外壳（３）的内表面竖直滑动配合，打印针盘（４）的顶部设置凸块（９）；所述打印针（５）竖直设置在外壳（３）内，打印针（５）的针尖端向下穿出外壳（３）的底部并与其间隙配合，另一端固定设置在打印针盘（４）上；所述回位弹簧（６）设置在打印针盘（４）与外壳（３）的底部之间，回位弹簧（６）对打印针盘（４）施加向上的预应力，在预应力作用下凸块（９）与圆盘（２）的圆周面相接触。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张君，廖林清，蔺朝莉，屈翔，王伟，胡璞，
申请(专利权)人：重庆理工大学，
类型：实用新型
国别省市：85[中国|重庆]
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