一种雪糕机械手旋转组件制造技术

本实用新型专利技术提供一种雪糕机械手旋转组件，该组件可很好地控制机械手转向，满足对雪糕的喷图、印花等加工要求。该组件采用摆杆与推杆结构方式，具体为：在机械手装置的每个机械手安装架两端各连接一转轴，两转轴分别通过套杆连接在横梁两侧，横梁两端安装滑块，机械手安装架的转轴上安装有摆杆，与摆杆相适配的为推板和推板气缸，所述推板连接在推板气缸上，推板与运行至滑座下止点位置时的机械手安装架上的摆杆相抵。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械手旋转组件，适于冷饮行业的机械手装置，属食品设备
二、
技术介绍
现有的机械手装置主要包括机架、多排机械手、环形输送链等部件。环形输送链带 动每排机械手运转；每排机械手包括多个机械手和一个机械手安装架，机械手安装架两端 装有滑块，滑块套装两侧在环形输送链的滑槽(链片)内，由于环形输送链是做间歇式运 动，从而带动每排机械手做间歇式运动。该机械手装置在机架上对应环形输送链的滑槽位置设有开口，开口位置可设置滑 座，滑座上设置卡轨，随环形输送链间歇式运动的每排机械手滑块进入卡轨，通过控制气缸 带动两侧卡轨的沿滑座升降，卡轨的升降可带动运行至该位置的一排机械手作升降运动。 由于环形输送链是作间歇式运动，在一次间歇停顿过程中一排机械手可下降后又复位，在 机械手下降过程中可完成对雪糕产品的抓取、浸涂、落料等工序。上述现有结构的机械手装置，由于机械手的升降是做直上直下运动，机械手在升 降过程中不能进行转向，不能满足对产品特定加工需求，所以有必要进行改进。三、
技术实现思路
本技术针对现有的机械手装置存在的问题，提供一种雪糕机械手旋转组件， 该组件可很好地控制机械手转向，满足对雪糕的喷图、印花等特定加工要求。本技术的目的是通过以下措施实现的—种雪糕机械手旋转组件，其特征是该组件采用摆杆与推杆结构方式，具体为 在机械手装置的每个机械手安装架两端各连接一转轴，两转轴分别通过套杆连接在横梁两 侧，横梁两端安装滑块，机械手安装架的转轴上安装有摆杆，摆杆的一端固设有柱杆，与柱 杆相适配的为推板和推板气缸，所述推板连接在推板气缸上，推板与运行至滑座下止点位 置时的机械手安装架上的柱杆相抵。转轴一端与机械手安装架固连，另一端固装摆杆，转轴与套杆铰接，套杆与横梁固 定连接。通过调整摆杆、推板和推板气缸的安装位置及方向，可以控制雪糕机械手逆时针 或顺时针旋转45 90度，最佳为90度，90度旋转适于产品由竖直转向水平位置，便于相应 操作。本技术相比现有技术具有如下优点本技术相比现有的机械手装置，增设了旋转组件，通过该组件可使机械手在 滑座位置下降至下止点时，通过推板和推板气缸推动摆杆旋转，带动机械手实现45 90度 转向，方便产品表面呈水平放置，便于水平位置的操作，完成对产品的喷花、印花等工序，丰 富了雪糕产品花样。附图说明图1为每排机械手的安装示意图；图2为每排机械手的结构示意图；图3为机械手逆时针或顺时针转向90度示意图；图4为摆杆与推板、推板气缸配合示意图。图中1-机械手安装架；2-横梁；3-滑块；4-转轴；5-套杆；6_摆杆；7_推板； 8-推板气缸；9-机架；10柱杆；11雪糕；12-滑座；13-卡轨。五具体实施方式如图1 图3所示，本技术的雪糕机械手旋转组件结构如下如图1、图2所示，本技术的雪糕机械手旋转组件采用摆杆与推杆结构方式， 具体结构为在机械手装置的机械手安装架1两端各连接一转轴4，两转轴4分别通过套杆 5连接在横梁2两侧，横梁2两端安装滑块3，机械手安装架1的转轴4上安装有摆杆6，摆 杆6的一端固设有柱杆10，与柱杆10相适配的为推板7和推板气缸8，所述推板7连接在 推板气缸8的活塞杆上，推板气缸8的缸体安装在机架9上，推板7与随滑座运行至下止点 位置时的机械手安装架1上的柱杆10相抵。转轴4 一端与机械手安装架1固连，另一端固装摆杆6，转轴4与套杆5铰接，套杆 5与横梁2固定连接。摆杆6安装在机械手安装架1的转轴4上，在环形输送链间歇式停顿时，横梁2端 部的滑块3位于滑座12上的卡轨13中，卡轨13带动机械手往下移动，在移动至下止点时 摆杆6与推板7相抵，推板气缸8打开，推动摆杆6旋转45 90度，90度最佳，适于产品由 竖直转至水平位置，如图4所示。图3为机械手逆时针或顺时针转向90度示意图。工作过程当机械手装置的一排机械手运行至滑座12位置，卡轨13带动横梁2下降，下降至 下止点时，机械手安装架1上的柱杆10与推板7相抵，推板气缸8打开，推动摆杆6转动， 同时带动机械手转动90度，相应工位进行喷涂巧克力或印花工序。工序结束，推板气缸8 回缩，雪糕机械手依重力复位，卡轨13带动雪糕机械手上移，回复到原位由环形输送链继 续传送。虽然本申请已以具体实施例揭示，但其并非用以限定本申请，任何本领域(食品 机械制造企业、食品加工企业)的相关人员，在不脱离本专利技术构思和范围的前提下所做的 等同组件的置换、变化或修饰，依本申请专利保护范围的规定，皆应属于本申请涵盖范畴。权利要求1.一种雪糕机械手旋转组件，其特征是该组件采用摆杆与推杆结构方式，具体为在 机械手装置的每个机械手安装架两端各连接一转轴，两转轴分别通过套杆连接在横梁两 侧，横梁两端安装滑块，机械手安装架的转轴上安装有摆杆，摆杆的一端固设有柱杆，与柱 杆相适配的为推板和推板气缸，所述推板连接在推板气缸上，推板与运行至滑座下止点位 置时的机械手安装架上的柱杆相抵。2.根据权利要求1所述的雪糕机械手旋转组件，其特征是所述转轴一端与机械手安 装架固连，另一端固装摆杆，转轴与套杆铰接，套杆与横梁固定连接。专利摘要本技术提供一种雪糕机械手旋转组件，该组件可很好地控制机械手转向，满足对雪糕的喷图、印花等加工要求。该组件采用摆杆与推杆结构方式，具体为在机械手装置的每个机械手安装架两端各连接一转轴，两转轴分别通过套杆连接在横梁两侧，横梁两端安装滑块，机械手安装架的转轴上安装有摆杆，与摆杆相适配的为推板和推板气缸，所述推板连接在推板气缸上，推板与运行至滑座下止点位置时的机械手安装架上的摆杆相抵。文档编号A23G9/22GK201846742SQ2010202424公开日2011年6月1日 申请日期2010年6月30日 优先权日2010年6月30日专利技术者魏百树 申请人:南京浦园冰淇淋机械制造有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种雪糕机械手旋转组件，其特征是：该组件采用摆杆与推杆结构方式，具体为：在机械手装置的每个机械手安装架两端各连接一转轴，两转轴分别通过套杆连接在横梁两侧，横梁两端安装滑块，机械手安装架的转轴上安装有摆杆，摆杆的一端固设有柱杆，与柱杆相适配的为推板和推板气缸，所述推板连接在推板气缸上，推板与运行至滑座下止点位置时的机械手安装架上的柱杆相抵。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：魏百树，
申请(专利权)人：南京浦园冰淇淋机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：84[]