现场三维重现装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种现场三维重现装置，属于现场重现装置，解决现有的重现技术烦琐、速度慢的问题，本装置包括：三维激光扫描仪，记录案件现场被测目标三维数据；点云处理平台，采集处理被测目标三维数据，输出被测目标三维场景及动画；照相机，拍摄被测目标的照片；线扫描仪，记录被测目标平面图像数据；全景合成平台，采集处理被测目标的照片及平面图像数据，输出被测目标的全景图像；一体化平台，采集处理被测目标的照片、全景图像、三维场景及动画，输出一体化整合的现场三维重现图像数据；投影显示设备，显示现场三维重现图像。本装置对现场进行快速详细的描绘，从而能快速、准确地进行现场三维重现，为案情分析和侦查破案提供技术支撑。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及现场重现的装置，尤其是指一种对案发现场进行三维重现的装置。
技术介绍
犯罪过程的重现是刑事侦查工作的重要组成部分，传统的犯罪过程的重现是借助 照片、视频、文档等资料进行的，这种方式不能给人直观、形象的概念，缺乏互动，难以让人 对现场的整体情况及案件情况进行更深入的分析。犯罪过程的重现是指基于对犯罪现场痕迹、物证的位置和状态及其相互关系的考 察分析，以及对物证的实验室检验结论的利用，结合所获取的相关客观事实，合乎逻辑的以 抽象、形象或实物模拟的方式，重新构筑犯罪现场所发生的犯罪内容和犯罪过程，并探明与 之相关的犯罪行为人的个人特点和犯罪条件的侦查活动。犯罪现场重现主要有二个方面的 内容犯罪现场的场景重现和犯罪过程的重现。传统的现场重现技术是建立在现场访问、文字笔录、绘图、照相、摄像等基础上的， 重现工作不仅烦琐，重现难度也很大，从而影响了侦查速度与办案质量。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术存在的缺陷，提供一种能够快速、准确地 进行现场三维重现的现场三维重现装置。本技术的目的是通过以下技术方案实现的—种现场三维重现装置，包括三维激光扫描仪，记录案件现场被测目标的三维数 据；点云处理平台，与所述三维激光扫描仪连接，采集处理三维激光扫描仪记录的被测目标 的三维数据，输出复原案件现场被测目标真实尺寸的三维场景及动画；照相机，拍摄案件现 场被测目标的照片；线扫描仪，对案件现场被测目标进行线扫描，输出被测目标的平面图像 数据；全景合成平台，分别与所述照相机及线扫描仪连接，采集处理所述被测目标的照片及 平面图像数据，输出被测目标的全景图像；一体化平台，分别与所述点云处理平台、照相机 及全景合成平台连接，采集处理所述被测目标的三维场景及动画、照片以及全景图像，输出 现场三维重现图像数据；投影显示设备，与所述一体化平台连接，显示现场三维重现图像。所述三维激光扫描仪是脉冲式三维激光扫描仪。所述点云处理平台是图形图像工作站。所述照相机是高分辨率的外置数码相机。 所述线扫描仪是R2S全景线扫描装置。所述全景合成平台是全坚固型笔记本电脑。所述一体化平台是DELL PowerEdge T710服务器。所述装置还包括打印机，打印机与所述一体化平台连接。本技术的有益效果本装置采用了服务器作为一体化平台，该一体化平台将三维激光扫描仪、线扫描 仪、照相机分别对案发现场进行的三维、平面扫描及照相的结果进行合成及编辑处理，进而 快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据，真实地显现了案发现场，由 于其中的三维激光扫描仪的扫描速度能达到几千到数拾万个点以上，并不仅仅包含X，Y，Z 点的信息，还包括R，G，B的颜色信息，同时还具有物体的反色率信息，能够对案件现场进行 快速详细的描绘，从而使本装置能够快速、准确地进行现场三维重现，大大提高了侦查速度 及办案质量。为进一步说明本技术的上述目的、结构特点和效果，以下将结合附图对本实 用新型进行详细说明。附图说明图1为本技术的现场三维重现装置的结构示意图。具体实施方式下面结合实施例的附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。参见图1，图1为本技术的现场三维重现装置的结构示意图。如图所示，本装 置包括以下部件三维激光扫描仪1，是利用激光测距的原理，通过记录被测目标表面大量的密集的 点的三维坐标信息和反射率信息，将各种大实体或实景的三维数据完整地采集到电脑中， 进而快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据的设备，是一种高清晰测 量(HighDefinition Surveying，简称HDS)设备。犯罪现场的情况比较复杂，它储存着有关 犯罪和犯罪嫌疑人的信息，并保留着犯罪证据，其状态容易发生变化或遭到破坏。在进行现 场勘查时，由于时间和空间的限制，不可能使用精度高但是时间上特别缓慢的相位激光扫 描仪，因此，本技术中采用脉冲式三维激光扫描仪，本实施例使用Riegl LMS-390i型号 的三维激光扫描仪，三维激光扫描仪1对案件现场被测目标的三维数据进行记录。点云处理平台4，与三维激光扫描仪1连接，采集三维激光扫描仪1记录的案件现 场被测目标的三维数据并进行处理，输出复原案件现场被测目标真实尺寸的点云数据(被 测目标的3D动画及场景)，点云数据是目前最完整、最精细和最快捷的对物体现状进行档 案保存的数据。本实施例中点云处理平台采用Dell Precision T5500图形图像工作站。犯 罪现场场景重现的形式之一，是获得犯罪现场的各种的测绘图件，包括平面图、立面图和剖 面图等。这些图件可以表示建筑物内部的结构或构造形式、分层情况，说明建筑物的长、宽、 高的尺寸，门窗洞口的位置和形式，装饰的设计形式和各部位的联系和材料等，利用点云数 据，在CAD中使用Cloudworx插件，可以方便地做出所需相应图件。照相机2，是高分辨率的外置数码相机，多角度拍摄案件现场被测目标各局部的照 片，本实施例采用的照相机是由NikonD300S机身，SIGMA 8mm EX DGFISHEYE镜头，EI-900H 全景云台以及FT682三脚架组成。线扫描仪3，对案件现场被测目标进行线扫描，扫描出被测目标的平面图像数据， 本实施例的线扫描仪3采用R2S全景线扫描装置。全景合成平台5，分别与所述照相机2及线扫描仪3连接，采集处理所述照相机24拍摄的被测目标的照片及线扫描仪3的被测目标的平面图像数据，输出被测目标的全景图 像，本实施例中全景合成平台5采用PanasonicCF-19HHGAXNR(MK2)全坚固型笔记本电脑。一体化平台6，分别与所述点云处理平台4、照相机2及全景合成平台5连接，采集 所述被测目标的3D动画及场景、照片及全景图像，并进行编辑处理，输出现场三维重现图 像数据，本实施例的一体化平台6采用DELL PowerEdgeT710服务器。投影显示设备8，与所述一体化平台6连接，显示现场三维重现图像。打印机7，与所述一体化平台6连接，采用所需型号的打印机可以分别打印出所需 的现场的平面图，立体图，照片。本技术的装置对案件现场场景的展示具有立体化、真实化的效果，能够帮助 刑侦人员多角度全方位地对案发过程进行了解和分析。获得对案件的环境最直观的认识， 有助于加快侦查速度及提高办案质量。本装置有广阔的应用空间，可以应用于文物保护、网站建设、多媒体光盘制作、电 子商务、房地产展示、虚拟旅游、地理信息系统、宾馆酒店、虚拟展览等领域。本
中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新 型的目的，而并非用作对本技术的限定，只要在本技术的实质范围内，对以上所述 实施例的变化、变型都将落在本技术的权利要求的范围内。权利要求1.一种现场三维重现装置，其特征在于包括三维激光扫描仪，记录案件现场被测目标的三维数据；点云处理平台，与所述三维激光扫描仪连接，采集处理三维激光扫描仪记录的被测目 标的三维数据，输出复原案件现场被测目标真实尺寸的三维场景及动画； 照相机，拍摄案件现场被测目标的照片；线扫描仪，对案件现场被测目标进行线扫描，输出被测目标的平面图像数据； 全景合成平台，分别与所述照相机及线扫描仪连接，采集处理所述被测目本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种现场三维重现装置，其特征在于包括：　　三维激光扫描仪，记录案件现场被测目标的三维数据；　　点云处理平台，与所述三维激光扫描仪连接，采集处理三维激光扫描仪记录的被测目标的三维数据，输出复原案件现场被测目标真实尺寸的三维场景及动画；　　照相机，拍摄案件现场被测目标的照片；　　线扫描仪，对案件现场被测目标进行线扫描，输出被测目标的平面图像数据；　　全景合成平台，分别与所述照相机及线扫描仪连接，采集处理所述被测目标的照片及平面图像数据，输出被测目标的全景图像；　　一体化平台，分别与所述点云处理平台、照相机及全景合成平台连接，采集处理所述被测目标的三维场景及动画、照片以及全景图像，输出现场三维重现图像数据；　　投影显示设备，与所述一体化平台连接，显示现场三维重现图像。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：田巍，蔡能斌，刘腾，陈连康，
申请(专利权)人：上海市刑事科学技术研究所，北京欧诺嘉科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]