烟箱入库码垛前姿态调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种烟箱入库码垛前姿态调整装置，包括单元支架、电机、长滚筒、短滚筒、翻转轴和翻转架，单元支架两端分别设置长滚筒（３）并由驱动电机（１）驱动，单元支架中部分组平行设置短滚筒（４），单元支架中心区平行于短滚筒（４）通过轴承（６）设置翻转轴（５），翻转轴（５）上设置翻转架（７），翻转轴（５）由翻转电机（２）驱动。本实用新型专利技术采用程序控制操作的翻转架，实现了烟箱入库码垛前单件烟箱姿态的高效调整，保证了烟箱姿态符合码垛机器人抓取操作的要求，缩短了机器人的码垛操作时间，从而大大提升了工作效率，降低生产成本。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于卷烟物流设备
，具体涉及一种适用于烟箱码垛前将处于 非直立姿态的单件烟箱调整为直立姿态的烟箱入库码垛前姿态调整装置。
技术介绍
卷烟物流系统中，从生产车间输运出来的烟箱是单件分离形式的，且姿态均为平 躺，入库存储需要码垛，码垛要求部分烟箱处于直立姿态，以满足垛型要求。现有技术是由 码垛机器人对处于平躺姿态的烟箱进行抓取，在释放烟箱时，码垛机器人调整自身工作姿 态以把件烟箱调整到符合垛型要求的姿态，对于直立件烟箱还需单件单件地逐一释放进行 码垛操作，这样的工作模式极大地限制了码垛机器人的工作速度，降低了卷烟物流系统的 工作效率。本专利技术人针对现有技术的不足，经过潜心研究，研制开发了一种操作快捷，工作 平稳高效的烟箱入库码垛前姿态调整装置，试验证明，应用效果良好。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单，工作高效稳定可靠，适用于烟箱码垛 前将处于非直立姿态的单件烟箱调整为直立姿态的烟箱入库码垛前姿态调整装置。本技术的目的是这样实现的包括单元支架、电机、长滚筒、短滚筒、翻转轴和 翻转架，单元支架两端分别设置长滚筒并由驱动电机驱动，单元支架中部分组平行设置短 滚筒，单元支架中心区平行于短滚筒通过轴承设置翻转轴，翻转轴上设置翻转架，翻转轴由 翻转电机驱动。本技术采用程序控制操作的翻转架，实现了烟箱入库码垛前单件烟箱姿态的 高效调整，保证了烟箱姿态符合码垛机器人抓取操作的要求，缩短了机器人的码垛操作时 间，从而大大提升了工作效率，降低生产成本。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为图1之俯视图；图3为图1之左视图。图中1-驱动电机，2-翻转电机，3-长滚筒，4-短滚筒，5-翻转轴，6_轴承，7_翻 转架。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步的阐述，但不以任何方式对本技术加以 限制，基于本技术的教导所作的任何替换，均落入本技术限定的保护范围。如图1-图3所示，本技术包括单元支架、电机、长滚筒、短滚筒、翻转轴和翻转 架，单元支架两端分别设置长滚筒3并由驱动电机1驱动，单元支架中部分组平行设置短滚筒4，单元支架中心区平行于短滚筒4通过轴承6设置翻转轴5，翻转轴5上设置翻转架7， 翻转轴5由翻转电机2驱动。所述的驱动电机1为变频电机，电机1驱动长滚筒3、短滚筒4，可实现差速运行， 保证翻转操作的平稳可靠。本技术的工作原理和工作过程本技术被安装在输送机之间，由电机驱动并通过变频调速来达到平稳顺畅的 翻转烟箱的目的。当码垛机器人根据垛型要求需抓取释放平躺的件烟箱时，翻转装置不对 烟箱进行姿态调整，长滚筒和短滚筒保持相同的输送速度，翻转轴在电机的驱动下快速向 烟箱输送方向转动180°，使翻转架翻转于单元支架的下方，烟箱能迅速平稳地直接通过本 技术。待烟箱通过后，翻转轴再带动翻转架快速回转180°，恢复预备翻转工作状态。 当码垛机器人根据垛型要求需抓取释放直立的件烟箱时，此时烟箱处于不符合码垛机器人 抓取要求的平躺状态，长滚筒和短滚筒在电机驱动下快速运送烟箱到翻转架上，驱动电机 驱动翻转轴向烟箱输送方向慢速转动90°，则翻转架翻转烟箱呈直立状态，此时电机调慢 短滚筒的输送速度，将翻起的烟箱平稳输送离开翻转架。当直立烟箱完全离开翻转架进入 后续输送设备时，电机驱动翻转轴快速回转90°，翻转架恢复预备翻转工作状态。再次判断 下一件烟箱所需姿态，确定直立或平躺状态，重复上述操作，快速对即将入库的烟箱一一调 整好满足机器人码垛操作要求的烟箱姿态。本技术的特点1、烟箱翻转操作快捷，翻转烟箱操作速度8s/件，直接放行烟箱操作速度4s/件， 确保每条码垛线的工作效率达到最高6件/min。2、结构简单，操作灵便，翻转轴可前后旋转180度，翻转平稳且速度快。本技术克服了现有技术不足，确保码垛作业线高效率运行，降低生产成本。权利要求一种烟箱入库码垛前姿态调整装置，包括单元支架、电机、长滚筒、短滚筒、翻转轴和翻转架，其特征是单元支架两端分别设置长滚筒(3)并由驱动电机(1)驱动，单元支架中部分组平行设置短滚筒(4)，单元支架中心部位平行于短滚筒(4)通过轴承(6)设置翻转轴(5)，翻转轴(5)上设置翻转架(7)，翻转轴(5)由翻转电机(2)驱动。2.如权利要求1所述的烟箱入库码垛前姿态调整装置，其特征是所述的驱动电机(1) 为变频电机，电机⑴驱动长滚筒⑶、短滚筒⑷。专利摘要本技术公开了一种烟箱入库码垛前姿态调整装置，包括单元支架、电机、长滚筒、短滚筒、翻转轴和翻转架，单元支架两端分别设置长滚筒(3)并由驱动电机(1)驱动，单元支架中部分组平行设置短滚筒(4)，单元支架中心区平行于短滚筒(4)通过轴承(6)设置翻转轴(5)，翻转轴(5)上设置翻转架(7)，翻转轴(5)由翻转电机(2)驱动。本技术采用程序控制操作的翻转架，实现了烟箱入库码垛前单件烟箱姿态的高效调整，保证了烟箱姿态符合码垛机器人抓取操作的要求，缩短了机器人的码垛操作时间，从而大大提升了工作效率，降低生产成本。文档编号B65G47/244GK201729499SQ201020215748公开日2011年2月2日 申请日期2010年6月4日 优先权日2010年6月4日专利技术者唐立生, 徐跃明, 戴丽娟, 林根生, 赵红云, 陈晓伟 申请人:红云红河烟草(集团)有限责任公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种烟箱入库码垛前姿态调整装置，包括单元支架、电机、长滚筒、短滚筒、翻转轴和翻转架，其特征是：单元支架两端分别设置长滚筒（３）并由驱动电机（１）驱动，单元支架中部分组平行设置短滚筒（４），单元支架中心部位平行于短滚筒（４）通过轴承（６）设置翻转轴（５），翻转轴（５）上设置翻转架（７），翻转轴（５）由翻转电机（２）驱动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐跃明，唐立生，陈晓伟，戴丽娟，赵红云，林根生，
申请(专利权)人：红云红河烟草集团有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：53[中国|云南]