烟箱入库码垛前姿态调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种烟箱入库码垛前姿态调整装置，包括单元支架、电机、长滚筒、短滚筒、翻转轴和翻转架，单元支架两端分别设置长滚筒（３）并由驱动电机（１）驱动，单元支架中部分组平行设置短滚筒（４），单元支架中心区平行于短滚筒（４）通过轴承（６）设置翻转轴（５），翻转轴（５）上设置翻转架（７），翻转轴（５）由翻转电机（２）驱动。本实用新型专利技术采用程序控制操作的翻转架，实现了烟箱入库码垛前单件烟箱姿态的高效调整，保证了烟箱姿态符合码垛机器人抓取操作的要求，缩短了机器人的码垛操作时间，从而大大提升了工作效率，降低生产成本。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于卷烟物流设备
，具体涉及一种适用于烟箱码垛前将处于 非直立姿态的单件烟箱调整为直立姿态的烟箱入库码垛前姿态调整装置。
技术介绍
卷烟物流系统中，从生产车间输运出来的烟箱是单件分离形式的，且姿态均为平 躺，入库存储需要码垛，码垛要求部分烟箱处于直立姿态，以满足垛型要求。现有技术是由 码垛机器人对处于平躺姿态的烟箱进行抓取，在释放烟箱时，码垛机器人调整自身工作姿 态以把件烟箱调整到符合垛型要求的姿态，对于直立件烟箱还需单件单件地逐一释放进行 码垛操作，这样的工作模式极大地限制了码垛机器人的工作速度，降低了卷烟物流系统的 工作效率。本专利技术人针对现有技术的不足，经过潜心研究，研制开发了一种操作快捷，工作 平稳高效的烟箱入库码垛前姿态调整装置，试验证明，应用效果良好。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单，工作高效稳定可靠，适用于烟箱码垛 前将处于非直立姿态的单件烟箱调整为直立姿态的烟箱入库码垛前姿态调整装置。本技术的目的是这样实现的包括单元支架、电机、长滚筒、短滚筒、翻转轴和 翻转架，单元支架两端分别设置长滚筒并由驱动电机驱动，单元支架中部分组平行设置短 滚筒，单元支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种烟箱入库码垛前姿态调整装置，包括单元支架、电机、长滚筒、短滚筒、翻转轴和翻转架，其特征是：单元支架两端分别设置长滚筒（３）并由驱动电机（１）驱动，单元支架中部分组平行设置短滚筒（４），单元支架中心部位平行于短滚筒（４）通过轴承（６）设置翻转轴（５），翻转轴（５）上设置翻转架（７），翻转轴（５）由翻转电机（２）驱动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐跃明，唐立生，陈晓伟，戴丽娟，赵红云，林根生，
申请(专利权)人：红云红河烟草集团有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：53[中国|云南]