一种水果图像获取装置制造方法及图纸

一种水果图像获取装置，长方形光源箱安装罩在水果托盘上，使水果位于光源箱中间，光源箱一侧安装有摄像头及两侧的光源，相对的一侧涂黑作为背景，两侧各开一个方形缺口，配合分级流水线使水果通过光源箱。水果托盘套管套在水果托盘座上，托盘套管外固定有从动齿轮，从动齿轮与旋转步进电机轴上的主动齿轮相啮合。获取图像时，旋转步进电机带动水果托盘套管作三次停顿，两次旋转１２０度的动作，摄像头在三次停顿时获取水果三个不同角度的图像。该装置用一个摄像头获得球形水果全表面信息，且在水果大小不一至时保证拍摄物距不变，结构简单，成本低，安装于水果分级流水线上以及分级实验台上，用于水果全表面的图像获取。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种水果图像获取装置，应用于球形水果分级机器视觉系统的球形水果图像的获取。
技术介绍
目前，球形水果分级主要通过机器视觉系统采集球形水果的图像，进行图像处理，检测球形水果的果径和颜色等，根据国家标准来对球形水果分级。其中球形水果的图像采集装置的摄像头大多安装在球形水果的垂直上方，从上向下对球形水果进行拍摄，由于球形水果在拍摄时的朝向不确定，一般需要配有水果翻转装置。在图像获取时，水果翻转有两种方式，一种使球形水果的特定面朝上摄像头拍摄水果的上表面，这样获取的水果图像，只有水果上表面的信息，下表面的信息不能获取到，由此得到的分级不准确。第二种方式是使水果在翻转装置上按相同的角速度转动的，在转动的过程中，摄像头拍摄水果的几个不同角度的表面。在图像获取时，能够获取到水果整个表面的信息，但是由于水果的大小不一致，在翻转装置上的放置高度不一样，导致摄像头到水果的实际物距不同，在用图像测量法来检测水果果径时，会造成较大的误差。另外有用三摄像头进行水果图像获取的方法，这种方法可以同时获取整个水果表面的信息，但是由于摄像头的个数多，整个图像获取装置的制造成本较高，同时流水线机架结构复杂。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种水果图像获取装置，包括光源箱、摄像头、水果托盘、从动齿轮、主动齿轮和旋转步进电机，其特征是：长方形光源箱一侧安装有摄像头，两侧各开一个方形或圆形缺口，光源箱内有水果托盘装置。

【技术特征摘要】
1.一种水果图像获取装置，包括光源箱、摄像头、水果托盘、从动齿轮、主动齿轮和旋转步进电机，其特征是：长方形光源箱一侧安装有摄像头，两侧各开一个方形或圆形缺口，光源箱内有水果托盘装置。2.根据权利要求1所述的水果图像获取装置，其特征是：所述光源箱内部摄像头两边有光源。3.根据权利要求1所述的水果图像获取装置，其特征是：所述水果托盘装置包括水果托盘盘面、水果...

【专利技术属性】
技术研发人员：高云，李盼，周明，韩赟波，彭有新，彦冬，曾德秋，陈建源，王硕成，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：实用新型
国别省市：83[中国|武汉]