多伺服系统无损型进纸机构技术方案

本发明专利技术公开了多伺服系统无损型进纸机构，该机构中增加复数个伺服电机和复数根第二送纸轴，每个伺服电机驱动连接一个送纸轴，每根送纸轴上设有复数个送纸轮。本发明专利技术通过延长送纸距离，极大的降低了传送滚轮拉纸板阻力，使得传送后的纸板无压溃现象，从而彻底解决用胶辊夹持牵引所造成的压溃现象。

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术涉及以一种进纸机构，特别涉及一种带有多伺服驱动系统无损型进纸机构。
技术介绍
：瓦楞纸箱机械近十几年来由简易的手动机、半自动机发展到电脑全自动机。送纸部也因不同的设备及需求产生了链条手动送纸、曲柄导杆带动的推纸板送纸、真空吸附前缘送纸等。链条送纸是由操作工将有一张纸板放到送纸台面上，由多排链条上的推板推到工作辊下方。其特点是劳动强度大、效率低、送纸不准确。推纸板送纸、真空吸附前缘送纸等是将纸板整齐的堆放在送纸台面上，工作后待印刷或开槽的纸板被自动的推到输送牵引胶辊下面，由胶辊和下牵引辊夹持到工作辊下方，从而实现连续运转。在实际应用中，输送牵引胶辊和下牵引辊的正压力往往将瓦楞纸板瓦楞形压溃，而正压力太小又不能将纸板从纸板堆最下边拉出。据测算，上下牵引辊的正压力，可达工作辊对纸板产生压力的20倍以上。从而使印刷、开槽或模切后瓦楞纸板的强度至少降低了20％以上。为此对纸箱强度要求严格的纸箱厂，只有通过增大瓦楞纸每平方厘米克重来满足要求，随之而来的是纸板费用的增加。据初步统计，一台生产能力每分钟100张的水性印刷开槽机，按每天生产净时间5小时，年工作日200天计算。因增大瓦楞纸每平方厘米克重而增加的费用每年可达40-60万元。虽然链条送纸无压溃现象，但送纸精度太低、速度太慢。推纸板送纸、前缘送纸精度较高，但存在压溃现象，而使纸板成本加大。授权公开号为CN2825275Y的中国专利，其公开了一种带有伺服系统的前缘进纸机构，该进纸机构包括主电机、由主电机带动的工作辊以及连接主电机和工作辊的主传动系统，还包括伺服电机、由伺服电机带动的送纸伦以及连接所述伺服电机和送纸轮的伺服传动系统，工作辊还连接一可测量其线速度并反馈给伺服电机的编码器，但是伺服电机经过同步带减速，再经过齿轮分配箱输出为多轴驱动的结构形式，送纸轮只需将纸板输送到180mm，即送到牵引胶辊中心，经过研究发现还可以通过延长伺服送纸距离来进一步提高送纸精度。
技术实现思路
：本专利技术针对上述现有进纸机构所存在的送纸精度太低、速度太慢等一系列问题，而提供一种利用多伺服驱动系统来进行异步控制，从而提高送纸精度和相应的送纸速度。为了达到上述目的，本专利技术采用如下的技术方案：多伺服系统无损型进纸机构，包括主电机以及由主电机通过主传动系统带动的上、下工作辊和主传动齿轮，安装在机身墙板上的齿轮箱；所述齿轮箱输入轴由主传动齿轮带动，输出轴通过联轴器连接有至少三根以上的滚轮轴，在每一个滚轮轴上穿有复数个传送滚轮；所述每一传送滚轮的旋转方向与下工作辊的旋转方向相同，且线速度一-->致；所述进纸机构还包括复数个伺服电机和复数根第二送纸轴，每个伺服电机驱动连接一个送纸轴，每根送纸轴上设有复数个送纸轮。所述主传动系统由皮带轮和齿轮组成，也可以采用蜗轮蜗杆、传动杆或其他的传动方式，只要能使伺服电机带动送纸轮转动。所述进纸机构中还包括反馈系统，该反馈系统由编码器齿轮、线速度编码器和送纸机构组成。所述编码器齿轮为五级精度编码器齿轮。所述反馈系统由传动轮、线速度编码器和送纸机构组成。所述线速度编码器连接在五级精度编码器齿轮上，或可省略五级精度编码器齿轮，直接连接在工作辊上。所述机构的机身墙板和齿轮箱之间设置有定位孔，该定位孔由锉床加工而成，保证三排传送滚轮在一个水平面上，定位准确。所述机构还包括固定在一移动导轨支架上的送纸箱和一可滑动的后挡纸升降机构。所述移动导轨支架固定在外部物体上。所述后挡纸升降机构可以将卷曲的待输送纸张抚平。所述滚轮轴通过轴承固定在外部物体上。所述相邻送纸轴上的送纸轮依次相间排列。所述相邻送纸轴上的送纸轮旋转方向与下工作辊的旋转方向相同，且线速度一致。所述送纸轮为由橡胶圈和铝合金的轮芯组成的整圆轮。所述橡胶圈上有一便于更换的切口断面。所述进纸机构中还包括由复数个风机和相应的吸风管组成的真空吸风系统。所述吸风管安置在送纸轴下方，并在其上开设有复数个吸风口。所述吸风口上安装有可调节的风板。本专利技术的送纸机构是根据纸板长度数据，由相应的伺服控制电脑控制伺服电机驱动相应的送纸轴，控制送纸轴的工作长度，从而延长送纸距离，相继提高送纸精度，极大的降低了送纸胶辊拉纸板阻力，使得传送后的纸板无压溃现象，从而彻底解决了胶辊夹持牵引所造成的压溃现象。本专利技术中的进纸箱上的调节阀板下方带有压力缓冲区，当风机开始吸风工作时在缓冲区内各管口压力相等，因纸板幅宽不等，需要调节阀门的开启或关闭时，各打开处的压力与流量相等，因此进纸台面所产生的吸力也即相等，进一步保证了送纸的准确性。附图说明：以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本专利技术。图1为本专利技术的传动关系示意图。图2为本专利技术中送纸机构示意图。-->具体实施方式：为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。参见图1和图2，本专利技术提供的多伺服驱动系统的前缘进纸机构主要包括控制整个机构运行的编码器、主驱动系统以及相应的送纸结构。本专利技术中的主动系统主电机100、由主电机带动的工作辊101，主电机100通过主传动系统来带动工作辊101工作。此处的主传动系统由皮带轮102和齿轮103组组成，当然也可以采用蜗轮蜗杆、传动杆或其他的纸箱机械中常见的传动方式。工作辊101连接一个五级精度编码器齿轮104，五级精度编码器齿轮104连接一2500线速度编码器，2500线速度编码器可测量五级精度编码器齿轮104的线速度，并由此计算出工作辊101的线速度，然后将信号反馈给相应的送纸结构，送纸结构根据反馈信号调整自己的转速，从而保证由其工作线速度与工作辊的线速度完全相等。本专利中的五级精度编码器齿轮104换成其他不同精度的编码器齿轮甚至皮带轮等，同样可以将工作辊101的线速度反映给2500线速度编码器105，甚至如果省略编码器齿轮104，直接将2500线速度编码器105连接在工作辊101上进行测量，也可以直接得到工作辊101的线速度，但是显然通过连接一高精度的编码器齿轮(如本实施例中的五级精度编码器齿轮)能够减小误差，得到更好的测量效果。本专利中的编码器不局限于2500线速度编码器，可以用其他型号的编码器代替，只要达到相应的功能和精度要求即可。本专利技术中传送机构主要有安装在机身墙板上的齿轮箱200，齿轮箱200通过齿轮201由主传动齿轮103带动，输出轴通过联轴器202连接有三个滚轮轴203、204、205，在每一个滚轮轴上都穿有复数个传送滚轮206；当主电机100工作时带动上、下工作辊105、106和齿轮箱200齿轮转动，使每一传送滚轮206的旋转方向与下工作辊106的旋转方向相同，且线速度一致。整个机构定位孔就是机身墙板和齿轮箱连接的三个定位孔。此孔由锉床铿加工而成，从而满足定位准确，并保证三排传送滚轮巧在一个水平面上，并最终做到准确实现输送过程。滚轮轴203、204、205通过轴承固定在一送纸箱400上，送纸箱400固定在一移动导轨支架500上，移动导轨支架500上还设有一可滑动的后挡纸升降机构501，移动导轨支架500同时固定在外部物体(例如机身撑挡槽钢支架)上。本专利中的送纸箱400可以使送纸过程更加平稳，移动导轨支架500以及可在其上滑动的后挡纸升降机构501可以对纸板进行限位，保证纸张按要本文档来自技高网...

【技术保护点】
多伺服系统无损型进纸机构，包括主电机以及由主电机通过主传动系统带动的上、下工作辊和主传动齿轮，安装在机身墙板上的齿轮箱；所述齿轮箱输入轴由主传动齿轮带动，输出轴通过联轴器连接有至少三根以上的滚轮轴，在每一个滚轮轴上穿有复数个传送滚轮；所述每一传送滚轮的旋转方向与下工作辊的旋转方向相同，且线速度一致；其特征在于，所述进纸机构还包括复数个伺服电机和复数根第二送纸轴，每个伺服电机驱动连接一个送纸轴，每根送纸轴上设有复数个送纸轮。

【技术特征摘要】
1.多伺服系统无损型进纸机构，包括主电机以及由主电机通过主传动系统带动的上、下工作辊和主传动齿轮，安装在机身墙板上的齿轮箱；所述齿轮箱输入轴由主传动齿轮带动，输出轴通过联轴器连接有至少三根以上的滚轮轴，在每一个滚轮轴上穿有复数个传送滚轮；所述每一传送滚轮的旋转方向与下工作辊的旋转方向相同，且线速度一致；其特征在于，所述进纸机构还包括复数个伺服电机和复数根第二送纸轴，每个伺服电机驱动连接一个送纸轴，每根送纸轴上设有复数个送纸轮。2.根据权利要求1所述的多伺服系统无损型进纸机构，其特征在于，所述主传动系统由皮带轮和齿轮组成，也可以采用蜗轮蜗杆、传动杆或其他的传动方式，只要能使伺服电机带动送纸轮转动。3.根据权利要求1所述的多伺服系统无损型进纸机构，其特征在于，所述进纸机构中还包括反馈系统，该反馈系统由编码器齿轮、线速度编码器和送纸机构组成。4.根据权利要求3所述的多伺服系统无损型进纸机构，其特征在于，所述编码器齿轮为五级精度编码器齿轮。5.根据权利要求3所述的多伺服系统无损型进纸机构，其特征在于，所述反馈系统由传动轮、线速度编码器和送纸机构组成。6.根据权利要求3所述的多伺服系统无损型进纸机构，其特征在于，所述线速度编码器连接在五级精度编码器齿轮上，或可省略五级精度编码器齿轮，直接连接在工作辊上。7.根据权利要求1所述的多伺服系统无损型进纸机构，其特征在于，所述机构的机身墙板和齿轮箱之间设置有定位孔，该定位孔由锉床加工而成，保证三排传送滚轮在一个水平面...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴新华，
申请(专利权)人：上海今昌纸箱机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：31