一种危险物品转移机器人制造技术

一种危险物品转移机器人，属于消防机器人机械设计领域，其主要特征在于：机械手臂组件包括前臂、小臂和大臂，机械手组件包括机械手上手指和机械手下手指，液压系统包括液压油泵、液压缸、马达、油管；机械手组件安装在所述小臂的前端，其上手指采用二指结构，下手指采用三指结构。本实用新型专利技术能准确按照控制系统的指令以适度的力抓取危险物品，在必要的时候抢救伤员。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及消防机器人的工作装置领域，特别是一种危险物品转移机器人。
技术介绍
在火灾现场，往往是依靠消防人员近距离接近火场实施有效的灭火救援作业。但是，随着科技的发展，越来越多的化工产品进入到人们的生活、生产领域。这样不可避免的在火灾现场存在易燃易爆或有毒等危险物品，使消防人员难以靠近现场也严重威胁着消防人员的生命安全，因此给国家和人民带来巨大的损失。针对此现状，一种能将危险物品转移、改善救援人员工作环境的装置需进一步使用。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述问题，提供一种准确侦测到各物品位置、将危险物品转移的危险物品转移机器人。它是通过以下技术方案实现的：一种危险物品转移机器人，包括机械手臂组件、机械手组件和液压系统，所述机械手臂组件包括前臂、小臂和大臂，所述机械手组件包括机械手上手指和机械手下手指，所述液压系统包括液压油泵、液压缸、马达、油管；所述机械手组件安装在所述小臂的前端，其上手指采用二指结构，下手指采用三指结构；所述大臂、前臂和小臂分别与液压缸系统连接；所述机械小臂始端安装有液压马达。采用上述方案以后即能利用液压活塞油缸来实现手臂的直线、回转以及两种运动方式的组合运动。附图说明图1是危险物品转移机器人的结构简图。具体实施方案图1：1.大臂油缸  2.大臂活塞缸  3.前臂油缸  4.前臂活塞杆  5.小臂活塞杆  6.小臂油缸  7.上手指  8.前臂  9.下手指  10.小臂  11.大臂  12.液压马达下面结合实例附图对本技术做进一步说明。如图1所示，本技术所述危险物品转移机器人的机械臂包括前臂8小臂10大臂11，机械臂的运动由液压油缸控制。控制指令经过一系列的编码解调等操作最后到工作装置，其具体过程如下：当作用小臂油缸6和前臂油缸3的两腔分别通入压力油时，则推动小臂活塞杆5和前臂活塞杆4，手臂便做往复上下移动。当大臂油缸1和前臂油缸3的两腔分别通入压力油时，则推动前臂活塞杆4和小臂活塞杆5，手臂便做往复直线运动；危险物品转移机器人工作装置的机械手包括机械手上手指和机械手下手指，液压马达12控制机械手臂的回转运动，因而可以使其在不同方向抓取物品。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种危险物品转移机器人，包括机械手臂组件、机械手组件和液压系统，其特征在于：所述机械手臂组件包括前臂、小臂和大臂，所述机械手组件包括机械手上手指和机械手下手指，所述液压系统包括液压油泵、液压缸、马达、油管；所述机械手组件安装在所述小臂的前端，其上手指采用二指结构，下手指采用三指结构；所述大臂、前臂和小臂分别与液压缸系统连接；所述机械小臂始端安装有液压马达。

【技术特征摘要】
1.一种危险物品转移机器人，包括机械手臂组件、机械手组件和液压系统，其特征在于：所述机械手臂组件包括前臂、小臂和大臂，所述机械手组件包括机械手上手指和机械手下手指，所述液压系统包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：张为春，李海娜，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]