自安装采油平台液压升降系统技术方案

本发明专利技术涉及安装海洋采油平台液压升降系统技术领域，尤其是一种海洋采油平台升降过程中多缸多桩同步控制性能优异的采油平台液压升降系统，具有１６只液压缸、液压控制系统和电气控制系统，液压控制系统具有若干套主油泵电机组、与主油泵电机组同等数量的电磁溢流阀组和４套电液比例换向阀组，电气控制系统具有液压缸行程检测装置和可编程控制器ＰＬＣ，本发明专利技术采用油泵电动机组、电液比例换向阀、进口平衡阀、出口平衡阀及桩腿的刚性同步组成的同步闭环控制方案，使平台１６只液压缸的同步精度高且采油平台液压升降系统的制作成本低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及海洋采油平台液压升降系统
，尤其是一种升降海洋采油平台过程中多桩多缸同步升降的自安装采油平台升降系统。 
技术介绍
自安装采油平台液压升降系统的作用是平台插拔桩/升降平台以及升降海水提升泵架，分为桩机系统、液压系统和控制系统三部分。液压装置工作比较平稳，由于重量轻、惯性小、反映快，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向。液压传动易于自动化，它对液体压力、流量或流动方向易于进行调节或控制。将液压控制和电气控制结合起来使用时，整个传动装置能实现很复杂的顺序动作，也能方便地实现远程控制。平台升降桩机系统采用的是主油缸插销爬杆式，共有4套相同的升降机构，自安装采油平台液压升降系统有16个提升主油缸，对应于每个桩腿的四只油缸采用了刚性同步，并采用四只内置式位移传感器进行同步监测。而对于四只桩腿采用位移传感器的闭环同步，并兼顾平台水平面的水平度监测。需要对系统实现准确的动作是比较复杂的。需要附加诸多功能，实现安全、可靠的工作。 
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：本专利技术提供一种自安装采油平台液压升降系统，该自安装采油平台液压升降系统具有多桩多缸同步精度高、运行平稳、安全可靠的特点。 本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自安装采油平台液压升降系统，具有16只液压缸、液压控制系统和电气控制系统，液压控制系统具有 若干套互相连通的主油泵电机组、与主油泵电机组同等数量的电磁溢流阀组、4套电液比例换向阀、16套锁定用的进口平衡阀组和16套锁定用的出口平衡阀组、控制电液比例换向阀的控制泵电动机组和监测整个液压系统各部分压力的压力变送器，电气控制系统具有液压缸行程检测装置和编程控制器PLC，每套主油泵电机组通过输油管路与一套电磁溢流阀组油口相连，各主油泵电机组汇合成一根主输油管路后分别和4套电液比例换向阀进口相连，每套电液比例换向阀出口通过输油管路分成4路，每路接1套进口平衡阀后和一根液压缸的下腔油口相连、每根液压缸的上腔油口接1套出口平衡阀，4路汇合后接该套电液比例换向阀出口，4套电液比例阀出口汇合到一根通油箱的总回油管，控制泵电动机组通过输油管路分别和4套电液比例换向阀的控制油口相连接，液压缸行程检测装置具有传感器，传感器设置在液压缸内，传感器与可编程控制器PLC连接，可编程控制器PLC与电液比例换向阀相连接。 为保证液压缸的运行速度，以及避免因其中1套主油泵电机组故障而使系统停止工作，保证系统正常运行，所述的主油泵电机组有5套，4套工作，1套备用，与常规设计相比，在保证液压缸同等运行速度的情况下，可少用3套主油泵电机组。--> 为避免因其中1套控制泵电动机组故障而导致整个系统不能正常工作，保证系统正常运行，所述的控制泵电动机组有2套，2套控制泵电动机组互为备用。 为降低成本且精度高，所述的传感器为拉线式位移传感器。 本专利技术的有益效果是，本专利技术的自安装采油平台液压升降系统，同一个桩腿的四缸刚性同步，四桩可以根据位移传感器的读数进行闭环同步，多缸同步控制精度高且系统的稳定性高。自动化程度高。正常状态下，整个工作周期自动 完成，并进行报警提示功能，对操作进行提示和提前预警。由于主油路采用了电液比例换向阀，对于桩边控制和集中控制中的单桩控制可以实现点动低速操作。 附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。 图1是本专利技术的自安装采油平台液压升降系统的具体实施例的液压原理图。 图中1.主油泵电机组，2.电磁溢流阀组，3.电液比例换向阀，4.进口平衡阀组，5.液压缸，6.控制泵电动机组，7.压力变送器，8.油箱，9.出口平衡阀组。 具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。 如图1所示的本专利技术的自安装采油平台液压升降系统的具体实施例，具有16只液压缸5、液压控制系统和电气控制系统，液压控制系统具有5套互相连通的主油泵电机组1、5套的电磁溢流阀组2、4套电液比例换向阀3、16套锁定用的进口平衡阀组4和16套锁定用的出口平衡阀组9、2套控制电液比例换向阀的控制泵电动机组6和监测整个液压系统各部分压力的38只压力变送器7，5套主油泵电机组1为4台工作、1台备用，2套控制电液比例阀的控制电动机组6互为备用，电气控制系统具有液压缸行程检测装置和编程控制器PLC，每套主油泵电机组1通过输油管路与一套电磁溢流阀组2油口相连，各主油泵电机组1汇合成一根主输油管路后分别和4套电液比例换向阀3进口相连，每套电液比例换向阀3出口通过输油管路分成4路，每路接一套进口平衡阀4后与一 根液压缸5的下腔油口相连、每根液压缸5的上腔油口接一套出口平衡阀4，4路汇合后接该套电液比例换向阀3的出口，4套电液比例换向阀3的出口汇合到一根通油箱8的总回油管，控制泵电动机组6通过输油管路分别和4套电液比例换向阀3的控制油口相连接，液压缸行程检测装置具有传感器，传感器设置在液压缸5内，传感器与可编程控制器PLC连接，可编程控制器PLC与电液比例换向阀3相连接。 -->本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自安装采油平台液压升降系统，具有１６只液压缸（５）、液压控制系统和电气控制系统，其特征是：液压控制系统具有若干套互相连通的主油泵电机组（１）、与主油泵电机组同等数量的电磁溢流阀组（２）、４套电液比例换向阀（３）、１６套锁定用的进口平衡阀组（４）和１６套锁定用的出口平衡阀组（４）、控制电液比例换向阀的控制泵电动机组（６）和监测整个液压系统各部分压力的压力变送器（７），电气控制系统具有液压缸行程检测装置和编程控制器ＰＬＣ，每套主油泵电机组（１）通过输油管路与一套电磁溢流阀组（２）油口相连，各主油泵电机组（１）汇合成一根主输油管路后分别和４套电液比例换向阀（３）进口相连，每套电液比例换向阀（３）出口通过输油管路分成４路，每路接一套进口平衡阀（４）后与一根液压缸（５）的下腔油口相连、每根液压缸（５）的上腔油口接一套出口平衡阀（４），４路汇合后接该套电液比例换向阀（３）的出口，４套电液比例换向阀（３）的出口汇合到一根通油箱（８）的总回油管，控制泵电动机组（６）通过输油管路分别和４套电液比例换向阀（３）的控制油口相连接，液压缸行程检测装置具有传感器，传感器设置在液压缸（５）内，传感器与可编程控制器ＰＬＣ连接，可编程控制器ＰＬＣ与电液比例换向阀（３）相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自安装采油平台液压升降系统，具有16只液压缸(5)、液压控制系统和电气控制系统，其特征是：液压控制系统具有若干套互相连通的主油泵电机组(1)、与主油泵电机组同等数量的电磁溢流阀组(2)、4套电液比例换向阀(3)、16套锁定用的进口平衡阀组(4)和16套锁定用的出口平衡阀组(4)、控制电液比例换向阀的控制泵电动机组(6)和监测整个液压系统各部分压力的压力变送器(7)，电气控制系统具有液压缸行程检测装置和编程控制器PLC，每套主油泵电机组(1)通过输油管路与一套电磁溢流阀组(2)油口相连，各主油泵电机组(1)汇合成一根主输油管路后分别和4套电液比例换向阀(3)进口相连，每套电液比例换向阀(3)出口通过输油管路分成4路，每路接一套进口平衡阀(4)后与一根液压缸(5)的下腔油口相连、...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙光良，花晓阳，沈翔，丁升，丁玲，蔡云龙，王月，
申请(专利权)人：常州液压成套设备厂有限公司，
类型：发明
国别省市：32