一种电动叉车的制动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电动叉车的制动系统，电动叉车设有叉车液压系统，制动系统在车轮上设有制动器，制动器为单杆液压缸的结构，单杆液压缸的活塞杆连接抱闸刹车结构，单杆液压缸的无杆腔内设压缩弹簧，压缩弹簧顶住单杆液压缸内的活塞端面，无杆腔设气孔与大气相通，叉车液压系统通过制动电磁阀与单杆液压缸的有杆腔连通。采用卸压制动技术，省去制动手柄及凸轮机构，节省安装空间，占用的安装空间小，增加司机操作空间，结构简单，安装方便；通过电控精确控制，实现了安全方便而又实时地对叉车进行制动和制动释放，操作更加安全可靠。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于装卸运输工程机构的
，涉及电动叉车的构造。更具体地 说，本技术涉及一种电动叉车的制动系统。
技术介绍
电动叉车的制动系统一般分为行车制动和停车制动，其作用是对行驶中的叉车前 轮施加制动力，使车辆减速；或者在停车时，使车辆停放可靠。停车制动，即确保叉车在平地 或坡道停放可靠，也可用于紧急刹车。所以，制动系统在叉车设计中占有重要的地位。目前，叉车普遍采用蹄式制动器进行停车制动。这种方式需要设置一个凸轮式制 动手柄，停车以后由司机搬动制动手柄，通过手柄中内嵌的软轴拉动制动拉杆，拉杆的动作 通过推杆传到制动蹄以达到制动的目的；或者在湿式制动中，同样通过上述机械推杆压紧 磨擦盘，实现制动。上述制动方式结构复杂，安装不方便，并且占用很大的安装空间；制动力调整比较 麻烦，需要较大的人力操作，并且在司机停车后忘记拉动制动手柄时存在很大的安全隐患。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是提供一种电动叉车的制动系统，其目的是实现卸压 制动，使得制动更安全可靠。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为本技术所提供的这种电动叉车的制动系统，所述的电动叉车设有叉车液压系 统，所述的制动系统在车轮上设有制动器，所述的制动器为单杆液压缸的结构，所述的单杆 液压缸的活塞杆连接抱间刹车结构，所述的单杆液压缸的无杆腔内设压缩弹簧，所述的压 缩弹簧顶住所述的单杆液压缸内的活塞端面，所述的无杆腔设气孔与大气相通，所述的叉 车液压系统通过制动电磁阀与所述的单杆液压缸的有杆腔连通。为使本技术更加完善，还进一步提出了以下更为详尽和具体的技术方案，以 获得最佳的实用效果，更好地实现专利技术目的，并提高本技术的新颖性和创造性所述的制动电磁阀为单电磁铁驱动的两位三通阀，所述的两位三通阀的结构为 当制动电磁阀的电磁铁得电、阀芯弹簧被压缩时，从油泵输入的液压油通过制动电磁阀的 阀芯进入所述的单杆液压缸的有杆腔；当制动电磁阀的电磁铁失电、阀芯弹簧复位时，所述 的单杆液压缸的有杆腔的液压油通过制动电磁阀的阀芯流回油箱。所述的叉车液压系统分别设有向叉车转向器及叉车装卸装置供油的管路。所述的叉车液压系统的油泵电路上，设座椅开关和钥匙开关，所述的座椅开关和 钥匙开关的触头为常开触头。所述的制动器在叉车的两个前轮上同时安装；或者在叉车的两个后轮上同时安 装；或者在叉车的两个前轮和两个后轮上同时安装。本技术采用卸压制动技术，省去制动手柄及凸轮机构的设计，节省安装空间，增加司机操作空间，通过电控精确的控制，操作更加安全可靠，实现车辆制动的自动控制， 并且随时提供充足的液压力释放制动，保证能安全方便而又实时地对叉车进行制动和制动 释放。本技术的结构简单，安装方便，占用的安装空间小，制动力调整很方便，不需要人 力操作，不会出现因司机停车后忘记拉动制动手柄所造成的安全隐患。附图说明下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中液压传动系统的控制电路图。图中标记为1、叉车液压系统，2、制动器，3、抱闸刹车结构，4、压缩弹簧，5、制动电磁阀，6、座椅 开关，7、钥匙开关，8、油泵电机，9、中央控制器，10、加速器。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式如所涉及的 各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造 工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本技术的 专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。如图1、图2所表达的本技术的结构，是一种电动叉车的制动系统，所述的电 动叉车设有叉车液压系统1，所述的制动系统在车轮上设有制动器2。为了解决在本说明书
技术介绍
部分所述的目前公知技术存在的问题并克服其缺 陷，实现卸压制动，使得制动更安全可靠的专利技术目的，本技术采取的技术方案为如图1和图2所示，本技术所提供的这种电动叉车的制动系统，其中所述的制 动器2为单杆液压缸的结构，所述的单杆液压缸的活塞杆连接抱闸刹车结构3，所述的单杆 液压缸的无杆腔内设压缩弹簧4，所述的压缩弹簧4顶住所述的单杆液压缸内的活塞端面， 所述的无杆腔设气孔与大气相通，所述的叉车液压系统1通过制动电磁阀5与所述的单杆 液压缸的有杆腔连通。图1中省略了转向装置和装卸装置的结构。本技术所述的这种更安全、更可靠的叉车制动技术方案，即卸压停车制动。卸 压停车制动，是指叉车在停车时，是靠制动器2自身压缩弹簧4的弹簧压力作用自动将车辆 制动住；而行车时，需要有液压油进入制动器2的油腔，以克服其弹簧力，从而释放制动。借 助机械弹簧力压紧制动磨擦盘以实现制动，解除制动时，通过电控适时有效地控制电磁阀 和油路的开启，在制动器2油腔产生压力，以克服作用在磨擦片上的弹簧力，从而达到停车 制动的释放。在叉车设计中，应用卸压制动技术，省去制动手柄及凸轮机构的设计，节省安装空 间，增加司机操作空间，而且该方法是通过电液联合精确控制，操作更加安全可靠。更进一步地，制动电磁阀5的技术方案为本技术所述的制动电磁阀5为单电磁铁驱动的两位三通阀，所述的两位三通 阀的结构为当制动电磁阀5的电磁铁得电、阀芯弹簧被压缩时，从油泵输入的液压油通过制动电磁阀5的阀芯进入所述的单杆液压缸的有杆腔；当制动电磁阀5的电磁铁失电、阀芯 弹簧复位时，所述的单杆液压缸的有杆腔的液压油通过制动电磁阀5的阀芯流回油箱。行车时，油泵电机8 (图中M)工作，制动电磁阀5电磁铁通电，液压油通过该电磁 阀的P-A油口，制动器2的有杆腔内产生的压力克服压缩弹簧4的弹簧力，使抱闸刹车结构 3的制动释放。当制动电磁阀5的电磁铁断电时，制动器2的有杆腔内的液压油通过制动电 磁阀5的A-T油口返回油箱，在制动器2中的压缩弹簧4的弹簧力作用下，通过活塞杆将压 缩弹簧4磨擦片压紧，从而实现叉车制动。本技术所述的叉车液压系统1分别设有向叉车转向器及叉车装卸装置供油 的管路。在现代叉车设计中充分考虑系统效率，将转向需要的液压动力和装卸需要的液压 动力来源设计时是来自同一油泵电机8。如图2所示，本技术所述的叉车液压系统1的油泵电路上，设座椅开关6和钥 匙开关7，所述的座椅开关6和钥匙开关7的触头为常开触头。司机在开车之前需要释放制动，控制电路上需要让制动电磁阀5通电，接通制动 电磁阀5的P油口与A油口。接通座椅开关6和钥匙开关7时，继电器Si，S2接通；叉车 电路设计中有动作顺序保护设置，所以要求司机需要先正确扳动方向开关，使S3吸合，此 时方可以踩加速器10中的加速踏板，使S4继电器通电吸合，则制动电磁阀5通电，制动释 放。电路设计中，控制逻辑单元中S3吸合的同时，中央控制器9的控制功率单元中油泵电 机8也通电运转。在整个系统设计中，油泵电机8和制动电磁阀5工作第一前提条件就是要保证车 辆钥匙开关7和座椅开关6通电。但结合叉车工作状况，仅有这些是不合理的。所以本方 案中需要解决的难点是电磁阀的开闭时间控制通过对叉车的工作特性和制动的关系的研究，如果制动电磁阀5开闭时间不合 适，可能导致车辆突然加速或突然停车等不安全现象，比如遇到路况不好，颠簸时座椅开关 6可能会因人离本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动叉车的制动系统，所述的电动叉车设有叉车液压系统（１），所述的制动系统在车轮上设有制动器（２），其特征在于：所述的制动器（２）为单杆液压缸的结构，所述的单杆液压缸的活塞杆连接抱闸刹车结构（３），所述的单杆液压缸的无杆腔内设压缩弹簧（４），所述的压缩弹簧（４）顶住所述的单杆液压缸内的活塞端面，所述的无杆腔设气孔与大气相通，所述的叉车液压系统　　（１）通过制动电磁阀（５）与所述的单杆液压缸的有杆腔连通。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：褚云青，
申请(专利权)人：芜湖瑞创投资股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：34[中国|安徽]