一种基于粒子滤波的电池剩余电量估计方法技术

技术编号:6192218 阅读:397 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及一种基于粒子滤波的电池剩余电量估计方法。现有方法不能满足在线检测要求,并且精度差。本发明专利技术方法首先测量在时刻的电池端电压和电池供电电流,然后用状态方程和观测方程表示电池的各个时刻的荷电状态,再执行初始化过程,采用粒子滤波算法进行循环递推,递推所得到的状态估计值即为当前时刻所估计得到的电池剩余电量。本发明专利技术方法可以方便地进行电池剩余电量的快速估计,收敛速度快、估计精度高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电池
,具体涉及一种基于粒子滤波的电池剩余电量快速估计方法。
技术介绍
电池作为备用电源已在通讯、电力系统、军事装备等领域得到了广泛的应用。同传统燃油汽车相比,电动汽车可实现零排放,因此是未来汽车的主要发展方向。在电动汽车中电池直接作为主动能量供给部件,因此其工作状态的好坏直接关系到整个汽车的行驶安全性和运行可靠性。为确保电动汽车中的电池组性能良好,延长电池组使用寿命,须及时、准确地了解电池的运行状态,对电池进行合理有效的管理和控制。电池荷电状态(State of Charge,以下简称S0C)的精确估算是电池能量管理系统中最核心的技术。电池的SOC无法用一种传感器直接测得,它必须通过对一些其他物理量的测量,并采用一定的数学模型和算法来估计得到。目前常用的电池SOC估计方法有开路电压法、安时法等。开路电压法进行电池SOC 估计时电池必须静置较长时间以达到稳定状态,而且只适用于电动汽车在停车状态下的 SOC估计,不能满足在线检测要求。安时法易受到电流测量精度的影响,在高温或电流波动剧烈情况下,精度很差。
技术实现思路
本专利技术的目的就是克服现有技术的不足,提出一种基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于粒子滤波的电池剩余电量估计方法,其特征在于该方法包括如下步骤:步骤(1)测量在                                                时刻的电池端电压和电池供电电流,;步骤(2)用状态方程和观测方程表示电池的各个时刻的荷电状态:状态方程:观测方程:其中为电池的荷电状态,即剩余电量;为电池的放电比例系数,反映的是放电速率、温度、自放电、老化因素对电池SOC的影响程度;是电池在室温25条件下、以1/30倍额定电流的放电速率放电时所能得到的额定总电量,是测量时间间隔,为处理噪声;、、、、为常数,,为电池观测模型的参数,是一个列向量,对同类型的电池它...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:何志伟高明煜曾毓黄继业
申请(专利权)人:杭州电子科技大学
类型:发明
国别省市:86

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