动力输出装置、装有该装置的汽车以及该装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及动力输出装置、装有该装置的汽车以及该装置的控制方法，其中本发明专利技术的混合动力汽车（２０），在发动机（２２）刚起动后对怠速时吸入空气量Ｑｉｄｌ进行校正，以使得该发动机（２２）输出与要求功率Ｐｅ＊大致一致的输出功率Ｐｅ，在该校正后，以在发动机（２２）的吸入空气量Ｑｅ中反映吸入空气量校正量Ｑｅｃ的方式进行控制，并控制电机（ＭＧ１），以通过来自发动机（２２）的输出功率Ｐｅ使电机（ＭＧ１）发电，使得由所述发电产生的电力在不超过输入限制Ｗｉｎ的范围内对该蓄电池（５０）充电。因此，在限制向蓄电池（５０）的充电量的情况下，来自发动机（２２）的输出功率Ｐｅ不超过要求功率Ｐｅ↑［＊］，所以可以防止由来自电机（ＭＧ１）的发电电力充电的蓄电池（５０）的充电量超过输入限制Ｗｉｎ。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及动力输出装置、装有该动力输出装置的汽车(机动车辆)以及动力输出装置的控制方法。
技术介绍
以往，作为能够向驱动轴输出动力的动力输出装置，例如在特开平11-187577号公报中公开了这样一种装置，其具有发动机；第一电机；第二电机；行星齿轮机构，其行星架与发动机的输出轴相连接，太阳齿轮与第一电机的转子连接，齿圈与第二电机的转子连接；由两个电机中的一个或两者通过发动机发生的转矩的一部分而产生的电力进行充电的电池；其中，第二电机的旋转轴通过齿轮等与驱动轴连接。在该动力输出装置中，使用预先设定成当电池的温度为规定温度以下时使输入限制的绝对值与常温时相比小的图线(map)，设定与所检测的电池的温度相对应的输入限制，并在不超过该输入限制的范围内确定向电池充电的电能(电量)。但是，在上述动力输出装置中，当电池的温度进入其中输入限制的绝对值比常温时小的区域时，虽然用由两个电机中的一个或两者通过发动机而产生的电力进行充电，但是如果这时本应吸入发动机的空气量与实际吸入空气量之间发生了偏差，则存在超过输入限制地向电池充电的情况。
技术实现思路
为解决上述问题而提出本专利技术，本专利技术的目的在于提供一种动力输出装置、装有该动力输出装置的汽车以及动力输出装置的控制方法，其可以在限制向二次电池等的蓄电单元的充电量的情况下防止超过其限制地进行充电的情况。为实现上述目的，本专利技术采用如下的技术方案。本专利技术的动力输出装置是一种向驱动轴输出动力的动力输出装置，包括内燃机；与所述内燃机的输出轴和所述驱动轴相连、能够伴随着电力和动力的输入和输出将来自所述内燃机的动力的至少一部分输出至所述驱动轴的电力动力输入输出单元；能够与所述电力动力输入输出单元进行电力交换的蓄电单元；和控制单元，其对与该内燃机的动力增减有关的参数进行校正以使得在所述内燃机刚起动后该内燃机输出与对该内燃机要求的要求动力大致一致的动力，在该校正后，以反映所述校正的方式控制所述内燃机，并控制所述电力动力输入输出单元，以通过来自所述内燃机的动力使所述电力动力输入输出单元发电，使得通过所述发电产生的电力在不超过所述蓄电单元的输入限制的范围内对该蓄电单元进行充电。在该动力输出装置中，对与该内燃机的动力增减有关的参数进行校正以使得在内燃机刚起动后该内燃机输出与要求动力大致一致的动力，在该校正后，以反映所述校正的方式控制内燃机，并控制电力动力输入输出单元，以通过来自内燃机的动力使电力动力输入输出单元发电，使得通过所述发电产生的电力在不超过该蓄电单元的输入限制的范围内对该蓄电单元进行充电。即，在对蓄电单元进行充电之前，预先使得可以从内燃机输出与对该内燃机的要求动力基本上没有偏差的动力。因此，在限制向蓄电单元的充电量的情况下，由于来自内燃机的动力不超过对该内燃机的要求动力，所以可以防止通过由电力动力输入输出单元发电产生的电力而充电的蓄电单元的充电量超过限制的现象。在此，所谓与内燃机的动力增减(变化)有关的参数，例如可以列举出吸入空气量、燃料喷射量、燃料喷射定时、点火正时等，可以是其中的一个也可以是两者以上。而且，考虑到在低温时电流在蓄电单元中流动时会由于电压较大地升高而超过构成蓄电单元的部件的耐电压，所以在低温区域设定成随着温度降低输入限制的绝对值也变小，即，充电许可容量变小。本专利技术的动力输出装置，包括调节吸入所述内燃机的吸入空气量的吸入空气量调节单元，其中，所述控制单元，在所述内燃机刚起动后通过所述吸入空气量调节单元向所述内燃机吸入规定的怠速时吸入空气量的空气而怠速运行，并且对吸入空气量进行校正以使得该怠速运行时的内燃机转速成为规定的怠速转速，在该校正后，以反映所述校正的方式控制所述内燃机，并控制所述电力动力输入输出单元，以通过来自所述内燃机的动力使所述电力动力输入输出单元发电，使得通过所述发电产生的电力在不超过所述蓄电单元的输入限制的范围内对该蓄电单元进行充电。例如，当紧接在内燃机起动之后的吸入空气量大于输出要求动力所需的吸入空气量时，如果直接对蓄电单元进行充电，则担心会超过输入限制地充电，但是，在此在对蓄电单元进行充电之前，校正吸入空气量以使得怠速时的内燃机转速成为规定的怠速转速，所以消除了这种担心。在该情况下，所述控制单元，在所述蓄电单元的温度为预定的极低温度区域时的所述内燃机的起动时可以进行上述校正，作为所述极低温度区域的规定的怠速时吸入空气量可使用比常温区域的情况下大的值。在如此作为极低温度区域的规定的怠速时吸入空气量使用比常温区域的情况下大的值的情况下，由于在内燃机刚起动后直接对蓄电单元进行充电时较大程度地担心会超过输入限制地充电，所以适用本专利技术具有重要意义。在本专利技术的动力输出装置中，所述控制单元，当在不进行所述校正地控制所述内燃机的运行时对所述内燃机要求的动力与实际输出的动力的最大偏差量超过所述蓄电单元的输入限制的情况下可以进行所述校正，而在所述最大偏差量不超过所述蓄电单元的输入限制的情况下不进行所述校正。由于只要所述最大偏差量不超过蓄电单元的输入限制就不会导致超过输入限制地对蓄电单元充电，所以没有必要进行校正，从而可以较早地开始对蓄电单元充电。在此，在不进行校正地控制所述内燃机时，对所述内燃机要求的动力与实际输出的动力的最大偏差量，可以预先通过实验等经验地确定。例如，在将对发动机22的要求功率Pe*作为最低值(例如1kW)时所取得的偏差量的最大值可以作为最大偏差量。在本专利技术的动力输出装置中，所述控制单元，在向所述蓄电单元的充电具有紧急性时，不进行所述校正地控制所述内燃机和所述电力动力输入输出单元，以通过来自所述内燃机的动力使所述电力动力输入输出单元发电，使得通过所述发电产生的电力在不超过所述蓄电单元的输入限制的范围内对该蓄电单元进行充电。如此，在向所述蓄电单元的充电具有紧急性的情况下(例如担心由于充电不足而造成蓄电单元发生故障的情况等)，由于不进行所述校正，所以可以迅速地向蓄电单元充电。在本专利技术的动力输出装置中，所述控制单元，当以在进行所述校正后从所述内燃机输出的动力以及该内燃机的转速成为大致恒定的方式进行了控制以后，更新由所述校正所获得的校正内容。或者，所述控制单元，仅当在进行所述校正后从所述内燃机输出的动力以及该内燃机的转速成为大致恒定时更新由所述校正所获得的校正内容。如此，即使是在内燃机刚起动后的校正内容有时不适于内燃机运行，由于更新校正内容而可以维持其在适当程度。在如此更新校正内容时，优选地在不超过设定成使得所述内燃机不失速的防护值的范围内更新。在本专利技术的动力输出装置中，所述电力动力输入输出单元包括能够向转动轴输出动力的发电机，以及三轴式动力输入输出单元，该三轴式动力输入输出单元与三个轴即所述内燃机的输出轴、所述发电机的转动轴以及所述驱动轴相连，并基于从所述三个轴中的任两个轴输入的动力和输出至所述两个轴的动力向所述三个轴中剩余的一个剩余轴输出动力和从该剩余轴输入动力。或者，所述电力动力输入输出单元包括具有第一转子和第二转子的双转子电动机，该第一转子与所述内燃机的输出轴相连，该第二转子与所述驱动轴相连，所述双转子电动机通过所述第一转子与所述第二转子之间的相对旋转而旋转。本专利技术的汽车(机动车辆)安装有根据上述任一项形态的本专利技术所述的动力输出装置，即，基本上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种向驱动轴输出动力的动力输出装置，包括：内燃机；与所述内燃机的输出轴和所述驱动轴相连、能够伴随着电力和动力的输入和输出将来自所述内燃机的动力的至少一部分输出至所述驱动轴的电力动力输入输出单元；能够与所述电力动力输入 输出单元进行电力交换的蓄电单元；和控制单元，其对与该内燃机的动力增减有关的参数进行校正，以使得在所述内燃机刚起动后该内燃机输出与对该内燃机要求的要求动力大致一致的动力，在该校正后，以反映所述校正的方式控制所述内燃机，并控制所述电力动 力输入输出单元，以通过来自所述内燃机的动力使所述电力动力输入输出单元发电，使得由所述发电产生的电力在不超过所述蓄电单元的输入限制的范围内对该蓄电单元充电。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：安藤大吾，井上敏夫，安部司，铃木直人，小林幸男，原田修，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]