【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及保持电梯轿厢水平的
技术介绍
电梯是工业生产和日常生活的重要运载工具，随着经济的飞速发展，电梯的使用越来越广泛，大型电梯载重量大，可以承载的乘客多，但是会出现电梯轿厢轻微倾斜，影响乘客乘坐的舒适度，重则影响到乘客的人生安全。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种结构简单，使用效果好，提高电梯运行的安全性和可靠性的大型电梯轿厢保持水平装置及其控制方法。—种大型电梯轿厢保持水平的装置，包括轿厢，在轿厢的下部设置惯性测量单元， 所述惯性测量单元的信号输出端与捷联姿态计算机的信号输入端连接，捷联姿态计算机的信号输出端与电机调平系统的信号输入端连接，电机调平系统与轿厢连接。本专利技术的惯性测量单元包括加速度计、陀螺，加速度计、陀螺的信号输出端分别与捷联姿态计算机的信号输入端连接。本专利技术的惯性测量单元至少为三组，每组惯性测量单元的信号输出端分别与捷联姿态计算机的信号输入端连接。基于本专利技术的大型电梯轿厢保持水平的装置的控制方法，包括如下步骤 第一步利用设置在轿厢下部的惯性测量单元敏感轿厢沿三轴的倾斜角度以及角速度，并传输给捷联姿态计算机；第二步捷...
【技术保护点】
１．一种大型电梯轿厢保持水平的装置，包括轿厢（１），其特征在于在轿厢（１）的下部设置惯性测量单元（２），所述惯性测量单元（２）的信号输出端与捷联姿态计算机（３）的信号输入端连接，捷联姿态计算机（３）的信号输出端与电机调平系统（４）的信号输入端连接，电机调平系统（４）与轿厢（１）连接。
【技术特征摘要】
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