密集式储存架智能电动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种密集式储存架智能电动系统，包括控制面板、控制主板、驱动电机、智能安全系统、照明系统和后备电源系统，其中智能安全系统由三套红外线发射／接受器组成：一套为入口红外线安全栓，一套为红外线行道安全网，一套为红外线侧面安全条。本实用新型专利技术通过控制主板的智能控制，保证密集式储存架的使用者或物品的安全，系统能自动识别使用者人数及进出情况，作出自动锁定／解锁功能，无需使用者重新设置，极大地提高了密集式储存架的安装性能及使用效率，系统同时还提供了手提式后备电源，在停电或密集式储存架出现故障时使用，使得密集式储存架真正实现纯电动的驱动方式。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种密集式储存架智能电动系统。
技术介绍
密集式储存架一般是应用于物品的存放，且密集式储存架底部可随预定的轨道进 行移动。底盘的车轮通过传动机构与驱动电机相连，在微电脑构成的控制主板控制下，以实 现架体的移动/停止，降低了使用者的劳动强度，提高使用效率。但目前由控制主板控制架 体的移动/停止还存在着很多不安全的隐患，当系统失灵或操作失误，很容易造成使用者 或物品的损伤，比如目前的系统无法做到识别进入同一行道的使用者人数，当同一行道有 一个以上的使用者，其中一个使用者使用完成后离开了行道，但行道中还用其他的使用者， 系统无法做出准确的判断，系统人手解锁后可以移动架体，如此可能伤害正在行道中的使 用者。目前使用的安全系统每次解锁需要使用者按动解锁按钮才能实现，大大降低了密集 式储存架的使用效率。同时目前的电动系统在停电或检修时不能提供手提式后备电源，而 是采用手动的方式，容易造成底盘传动系统的损害，从而降低电动密集式储存架系统的使 用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种密集式储存架的智能电动系统，该智能电动系统 可确保使用者或物品事实处于被动式的安全保护之下，同时可降低劳动强度和提高工作效率。本技术的目的通过采取以下技术措施予以实现一种密集式储存架智能电动系统，包括控制面板、控制主板和驱动电机，控制面 板、控制主板和驱动电机之间电连接，其特征在于，还包括智能安全系统，所述智能安全系 统由三套红外线发射/接受器组成，其中一套为入口红外线安全栓，由两组对射的红外线 发射/接受器组成，安装于密集式储存架的侧面入口处；一套为红外线行道安全网，由多组 红外线发射/接收器组成，安装于密集式储存架的底盘上；一套为红外线侧面安全条，由一 组红外线发射/接收器组成，安装于密集式储存架的底盘的前后两端；所述智能安全系统 与控制主板和控制面板电连接。作为本技术的进一步完善，所述红外线行道安全网的多组红外线均布于密集 式储存架的整个行道上。作为本技术的进一步改进，还包括有照明系统，所述照明系统设置密集式储 存架的上方。作为本技术的进一步改进，还包括有后备电源系统，所述后备电源系统通过 输出插头与控制面板上的相应插孔连接。作为本技术的一种实施方式，所述后备电源系统为手提式电池组。与现有技术相比，本技术具有以下技术效果3(1)智能安全系统由三套红外线发射/接受器组成，其中入口红外线安全栓的作 用是使用者进出通道时，先后触及入口红外线安全栅的两条红外安全线，系统会自动判断 多个使用者的进出情况并自动做出锁定或解锁的动作；红外线行道安全网的作用是确保 了通道中的使用者和物品的安全；红外线侧面安全条的作用是能够在密集式储存架运动 时扫描到通道内的各种细小物品，确保密集式储存架运动中的绝对安全。(2)照明系统提供密集式储存架的照明，以方便使用者储存物品。(3)后备电源系统提供后备电源作用，用于在停电或检修时应急之需。本技术通过控制主板的智能控制，保证密集式储存架的使用者或物品的安 全，系统能自动识别使用者人数及进出情况，作出自动锁定/解锁功能，无需使用者重新设 置，极大地提高了密集式储存架的安装性能及使用效率，系统同时还提供了手提式后备电 源，在停电或密集式储存架出现故障时使用，使得密集式储存架真正实现纯电动的驱动方 式。附图说明图1是本技术的结构示意图(一个密集架的状态)。图2是本技术的结构示意图(两个密集架的状态)。具体实施方式如图1、2所示，本技术密集式储存架智能电动系统，包括控制面板1、控制主 板(图中未示出)、驱动电机(图中未示出)、智能安全系统、照明系统6和后备电源系统 (图中未示出)，驱动电机、智能安全系统、照明系统和后备电源系统均与控制主板电连接， 控制面板供使用者操作控制。智能安全系统由三套红外线发射/接受器组成，安装于密集式储存架5的各个部 位，时时保护使用者及储存物品的安全。智能安全系统由三套红外线发射/接受器组成，其 中一套为入口红外线安全栓2，一套为红外线行道安全网3，一套为红外线侧面安全条4。入口红外线安全栓2 两组对射的红外线发射/接受器组成，安装于密集式储存架 的侧面入口处，离地915mm(可双向安装)，当一个或多个使用者进入行道，先后打断两组红 外线，系统接收到使用者进入行道的信息，密集式储存架自动停止及锁定，控制面板红灯亮 起，显示行道使用中，密集式储存架不能移动；当行道中使用者使用完成，走出行道时，再次 打断两组红外线(与进入行道时，打断红外线的次序相反)，系统接收到使用者离开行道的 信息，自动解锁，控制面板绿灯亮起，密集式储存架处于可用状态。红外线行道安全网3 由多组间距304mm(间距可调)的红外线发射/接受器组成， 安装于密集式储存架的底盘上，均布于整个行道，负责扫描、跟踪行道内地面的安全情况， 当任意一组红外线检查到使用者、物品时，系统自动锁定密集式储存架，令行道无法关闭， 以保护使用者或物品的安全。红外线侧面安全条4 安装于密集式储存架的底盘的前后两端，离地19mm，此安全 条跟随密集式储存架一起移动，沿密集式储存架长度方向扫描整个行道，当行道关闭时，此 安全条检测到使用者或物品，系统立即锁定，保护使用者或物品的安全(当行大打开时，打 断此安全条，系统不会锁定)。照明系统6 提供密集式储存架系统的照明，以方便使用者储存物品，照明系统可 作如下设定当一列行道开启时，系统自动供电，灯盘亮起，提供照明；当一列行道完全关 闭后，系统自动断电，灯盘熄灭，节省能源；当一列开启的行道，长时间没人使用时(在设定 时间内)，照明系统自动熄灭。后备电源系统是一种可以在电动密集式储存架失去外部电源或维修时使用的一 种手提式电池组。将手提式电池组的输出插头插入控制面板的下方相应插孔。按动电池组 上的按钮，这时密集式储存架将以紧急驱动模式慢速向左或向右行驶。权利要求1.一种密集式储存架智能电动系统，包括控制面板(1)、控制主板和驱动电机，控制面 板(1)、控制主板和驱动电机之间电连接，其特征在于，还包括智能安全系统，所述智能安全 系统由三套红外线发射/接受器组成，其中一套为入口红外线安全栓(2)，由两组对射的红 外线发射/接受器组成，安装于密集式储存架(5)的侧面入口处；一套为红外线行道安全网 (3)，由多组红外线发射/接收器组成，安装于密集式储存架(5)的底盘上；一套为红外线侧 面安全条G)，由一组红外线发射/接收器组成，安装于密集式储存架(5)的底盘的前后两 端；所述智能安全系统与控制主板和控制面板(1)电连接。2.根据权利要求1所述的密集式储存架智能电动系统，其特征在于，所述红外线行道 安全网(3)的多组红外线均布于密集式储存架(5)的整个行道上。3.根据权利要求1或2所述的密集式储存架智能电动系统，其特征在于，还包括有照明 系统(6)，所述照明系统(6)设置密集式储存架(5)的上方。4.根据权利要求3所述的密集式储存架智能电动系统，其特征在于，还包括有后备电 源系统，所述后备电源系统通过输出插头与控制面板(1)上的相应插孔连接。5.根据权利要求4所述的密集式储存架智能电动系统，其特征在于，所述后备电源系 统为手提式电池组。专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种密集式储存架智能电动系统，包括控制面板（１）、控制主板和驱动电机，控制面板（１）、控制主板和驱动电机之间电连接，其特征在于，还包括智能安全系统，所述智能安全系统由三套红外线发射／接受器组成，其中一套为入口红外线安全栓（２），由两组对射的红外线发射／接受器组成，安装于密集式储存架（５）的侧面入口处；一套为红外线行道安全网（３），由多组红外线发射／接收器组成，安装于密集式储存架（５）的底盘上；一套为红外线侧面安全条（４），由一组红外线发射／接收器组成，安装于密集式储存架（５）的底盘的前后两端；所述智能安全系统与控制主板和控制面板（１）电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭安强，郭安国，
申请(专利权)人：郭安强，郭安国，
类型：实用新型
国别省市：81[中国|广州]