【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
１． 可穿戴型颈部助力并联机器人，其特征在于包括一可穿套于人颈的颈套、至少三组助力杆组件和可穿戴于人体的支承甲，所述助力杆组件由上支杆、下支杆及伺服电机组成，所述伺服电机固定在上述两支杆中的一支杆的一端，伺服电机轴与另一支杆的一端连接，通过伺服电机实现上、下两支杆的铰接，在电机转动时上、下两支杆相对转动，所述颈套置于所述所述支承甲的上方，所述三组助力杆组件分别置于所述颈套或所述支承甲的左右两侧及后部中心位置上，其中的上支杆上端和下支杆下端分别与所述颈套和所述支承甲的对应部位进行球铰接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈峰，汤敏，卞丽琴，马聪，刘惠娟，朱海荣，戴伟，易龙芳，马卫国，刘羡飞，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：32
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