基于自相关滤波的WLAN室内邻近匹配定位方法技术

基于自相关滤波的WLAN室内邻近匹配定位方法，涉及基于自相关滤波的WLAN室内邻近匹配定位方法，解决了现有WLAN室内邻近匹配定位方法中，因室内复杂信号反射、折射、衍射、人体和设施遮蔽等因素影响，所造成的位置指纹数据库动态变化且位置依赖性较差问题，具体步骤如下：一、在离线采集阶段，标记参考点位置；二、在每个参考点处，对来自不同AP的信号强度进行采集；三、在离线修正阶段，首先利用连续强度信号的自相关特性，判断不同强度指纹样本集合中是否存在奇异强度样本；四、强度样本均值，保存到位置指纹数据库中；五、在线定位阶段，实现对定位终端的位置坐标估计。用于WLAN室内定位。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
１．基于自相关滤波的ＷＬＡＮ室内邻近匹配定位方法，其特征在于具体步骤如下：步骤一、在离线采集阶段，在目标定位区域内均匀标记参考点ＲＰ位置，邻近参考点之间的距离间隔为１ｍ，ＷＬＡＮ无线网络接入点ＡＰ，保证目标定位区域内的任意位置，均能接收到来自至少一个ＡＰ的信号强度；步骤二、在每个参考点处，对来自不同ＡＰ的信号强度进行采集，采样速率为２样本／秒，并保存到不同参考点位置所对应的强度指纹样本集合中；步骤三、离线修正阶段，首先利用连续强度信号的自相关特性，根据相关系数阈值判断原始信号强度指纹样本集合中是否存在奇异强度样本，若对于任意的延迟数，均有则不存在奇异强度样本；反之，则存在，利用自相关滤波方法，对强度指纹样本集进行平滑预处理，并更新不同参考点所对应的指纹样本集合；若不存在，则不用更新强度指纹样本集合；步骤四、经过自相关滤波方法对原始信号强度指纹样本集合的平滑处理后，大部分奇异强度样本将被剔除，此时，将新得到样本集合的强度均值，即：预存储均值强度样本其中，Ｓｆｉｎｇ，ｉ，ｔ（ｔ＝１，…，ＮＡＰ）且ＮＡＰ表示ＷＬＡＮ定位场景中的ＡＰ总数；ｉ表示第ｉ个参考点位置，保存到位置指纹数据库中；步骤五、完成上述离线阶段的信号采集和处理后，在在线定位阶段，首先，根据新采集的来自不同ＡＰ的信号强度样本计算新样本与预存储均值强度样本的欧几里得距离然后，满足条件的参考点将被定义为Ｋ邻近或加权Ｋ邻近匹配定位方法的邻近点位置，其中，Ｒ＝｛Ｒｉ，ｉ＝１，…，ＮＲＰ｝且最后，得到终端的估计位置坐标其中，ｈ（ｘ）取常值时，对应于Ｋ邻近匹配定位方法；ｈ（ｘ）＝１／ｘ时，对应于加权Ｋ邻近匹配定位方法。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马琳，周牧，徐玉滨，孟维晓，李利民，谭学治，吴少川，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：93